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刘邦一直想网罗天下人才为自己所用，西征的沿途都在遍访名士。
但是他不喜欢儒生，他觉得儒生繁文礼节太多，麻烦得很。
历来道家救世，儒家治国。但也有例外，有些儒生文武双全，文能治国，武能安邦。
郦食其，陈留县高阳乡人，爱读书，本是魏国贵族，秦灭魏国后，家贫落魄，沦落为陈留县门吏。此人孤傲不逊，人送称号“狂生”，意思是这个人狂得很，说话做事有点奇葩。
有远见的人，往往都有点个性。
各路诸侯将领经过高阳县的有数十人，郦食其觉得他们不足以成事，不能听信大度之言，于是深居简出，不去迎奉这些人。
刘邦率军西行经过高阳，部下有名骑兵，恰是郦食其邻里故人的儿子，这名骑兵多少懂一些兵法。
有一次刘邦笑着问他：“你哪儿学的？”
骑兵回答道：“我的邻居郦先生常读兵法书籍，我偶尔听到一些，就学到了。”
刘邦笑道：“你小子原来是偷学到的哟，这位先生可是一位贤才俊杰？”
骑兵回道：“我觉得他挺有本事的，上知天文，下知地理，无所不知。”
“有机会你带他来，我认识下。”刘邦吩咐说。
一天，这个骑兵回家，郦食其看到他，对他说：“我听说沛公刘邦对儒生很傲慢，但是他有谋略，能听大度之言。我想跟随这样的人，你给我介绍介绍。你见到沛公，这样对他说，你说我家乡有位郦先生，年纪六十多岁了，身高八尺，人们都称他狂生，但他自己觉得自己并不狂。”
骑兵说：“沛公不喜欢儒生，许多人带着儒生的帽子来见他，他立刻就把人家的帽子摘下来丢在夜壶里，他和人谈话的时候，动不动就破口大骂。你要拜见他，最好不要以儒生的身份去！”
郦食其坚持道：“这个你不用管，你只管我教你的那样说就是。”
骑兵回到军营，按郦生吩咐的话从容地告诉了刘邦。
刘邦来到高阳，就派人去召郦食其前来拜见。
郦食其拜见刘邦，刘邦故意想治治这个“狂生”。他来时，刘邦正坐在床上，让两女子洗脚。
郦食其进屋，并没有叩拜，只是微微侧身做了一个长辑，说：“你是想助纣为虐帮秦灭诸侯，还是想率领诸侯诛无道秦？如果想率领诸侯诛无道秦，不宜这么随便的接见长者。”
刘邦骂道：“竖儒，你这是什么话，天下苦秦久矣，所以我们才起义兵诛无道秦。你怎么说我助纣为虐，帮秦灭诸侯呢？一派胡言！”
郦食其补充道：“如果你是兴义兵诛无道秦，就不应该用这种傲慢无礼的态度来接见我。”
刘邦觉得这个儒生敢和自己叫板，跟别的儒生不一样，心里反而更喜欢他，别的儒生见了自己都唯唯诺诺，这个儒生不卑不亢，有些骨气。
于是他立即停止了洗脚，叫两女子下去，站起来整理好衣服，向郦食其道歉，把他请到上坐。
刘邦问道：“先生何以教我？”
郦食其回道：“你把乌合之众，散乱之兵积聚起来，总计也不满一万多人，以这点人如果直接去对抗秦国，无疑是虎口夺食。陈留，地处交通要道，道路四通八达，城里储存了丰富的粮食。我和陈留县令要好，如果你让我去游说县令，劝其投降。那么你将得到很多的粮食，有了粮食，就可以发展壮大队伍。如果陈留县令不投降，你击其外，我应起内，内外夹击，必破陈留。”
刘邦大喜，立马让下人端来酒菜，好好招待他。
第二天一早，他就让他去游说陈留县令，自己带兵在后面跟着。
郦食其成功地劝降了县令，得到了陈留储存的粮食，解决了粮草问题，立得大功一件。
在古代，粮食有着非常重要的地位，有了粮食就等于有了兵马，很多人从军，就为了能吃上一顿饱饭而已。
兵马未动，粮草先行。人是不能饿着肚子打仗的，饿着肚子哪来力气上阵杀敌？
刘邦封郦食其为广野君，并任命他的弟弟郦商为将军。让郦商率领投降的陈留兵，和自己一起去攻打开封。
开封守城的秦军坚守不战，没攻下，刘邦继续向西，与前来阻挡的秦将杨雄在白马打了一仗。杨雄败退，刘邦追击，又在曲遇的东面打了一仗，秦军大败，杨雄逃到荥阳去了。
秦二世派使者将杨雄斩首示众。
刘邦向南攻打颖阳，由于颖阳军民仇视义军，坚守不降。占领颖阳之后，刘邦下令屠杀了剩下的秦兵。
张良当世人杰，当初他本打算去投靠景驹，在半路上遇到了刘邦，见刘邦龙行虎步，率从风云，是一个值得辅佐的人。
所谓良禽择木而栖，贤士选明主而辅，于是他改为投靠刘邦。
两人一见如故，刘邦得张良如虎添翼，张良常以《太公兵法》说服刘邦。刘邦聪明，多能一下领悟，常常采纳张良的谋略计策。
在刘邦刚投靠项梁的时候，因张良和项梁是故人。张良向项梁借兵回韩地收复韩国去了，他和刘邦暂时分开。
秦二世三年（公元前207）七月，刘邦西征略地到颖川，韩王与张良便和刘邦汇合了。刘邦派兵帮助韩王夺取了环辕险道，让韩王留守阳翟，让张良随自己南下。
这时候赵国的别将司马卬想率军渡过黄河，进入函谷关。刘邦于是折回率军北上，截断黄河渡口，不让司马卬渡河。因为楚怀王与诸将盟约：先入关中者为王。不能让司马卬捷足先登，先入关中，所以刘邦截断了黄河渡口，让他无法渡河。
刘邦又率军南下，九月，在洛阳的东面与秦军交战，战不利，退回阳城。他聚拢军中的骑兵，在南阳的东面和南阳太守吕倚交战，打败了秦军，刘邦占领了南阳郡。
南阳郡守吕倚带着残余秦军逃向了宛城，坚守宛城不出战。
刘邦绕过宛城，继续西进。一路上，他只想早点到关中，因为先入关中者为王，对于难攻的城池他基本上是绕道而行。