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见清军逃得无影无踪了，郑鸿逵命令传令兵：“去杨大人府报捷，就说本帅已全歼多铎的进攻部队，我军大胜。”
说完，感觉疲惫的郑鸿逵就回大营睡觉去了。
杨龙友得到郑鸿逵的报告，也十分振奋，当即研磨挥毫，写了一份捷报，令下属快马加鞭，去南京城给马士英报信。捷报中说，这次重创多铎部队，可令清军再勿南下，将会赢得京城数月之安宁也。
信送走后，杨龙友也觉一阵倦意袭来，便也和衣而卧，沉沉睡了过去。
凌晨时分，杨龙友正睡得酣畅，忽然被一阵吵闹惊叫声惊醒，懵懵懂懂迷迷登登不知发生了什么。这时，几个亲兵冲了进来。
杨龙友问：“外面出什么事了？”
一亲兵道：“大人，大事不好了，清军杀进城了。”
杨龙友还在发蒙：“清军不是被郑将军击退了吗？”
“大人，我们中计了。清兵撤退是假，迷惑我才是真，原来敌人佯败，乘我们麻痹大意，突然渡过江来，杀进城了。”
杨龙友慌了：“这，这如何是好？”
“大人，赶紧逃命吧，晚了就出不了城了。”
杨龙友定了定神儿：“对，对，我们赶快出城。”
杨龙友带上几个随从，在慌乱中弃城而走，向苏州方向逃去了。
与此同时，郑鸿逵也茫然无措，不知道该怎么办好了。是几个手下的卫兵，把他拉出大营，推上战马，逃出城去。
上马时还没忘记他的大炮：“我的大炮呢，那是上天赐予的神物，不可留给清军。”
卫兵说：“大帅，保命要紧，我们快逃吧，再不走就来不及了。”
郑鸿逵这才清醒过来：“小的在前面开路，我们出城。”
郑鸿逵一行十几个人，骑着战马，一路向南，风驰电掣跑了两昼夜，到了杭州。
杭州可以说是郑鸿逵的福地，他在杭州遇见了一个人，改变了他的命运。
这个人就是唐王朱聿键。
朱聿键是个不甘平庸的人，幼年时就胸怀大志想干出一番事业。崇祯九年，机会终于来了，那年八月，满清王子阿济格率兵攻打北京，京师告急，朱聿键上疏勤王，被崇祯帝给否决了。朱聿键也是饥不择食，竟不顾“藩王不掌兵”的国规，现上轿现扎耳朵眼儿，紧急招募了一千兵马，从南阳北上勤王。
当朱聿键率一千杂牌军行至裕州时，接到崇祯帝勒令返回的圣旨。依照明朝规制，藩王不可兴兵拥将离开藩属，朱聿键的行为，触动了崇祯帝的敏感神经，当即下旨，将朱聿键废为庶人，并将其关进凤阳皇室监狱。
这一关就是八年。
直到朱由崧在南京登基，大赦天下，朱聿键才死里逃生，被放出大牢。
这时的朱聿键已被折磨得锐气全无，贫病交加。
按照朱由崧的旨意，朱聿键迁往云南平乐府。当走到杭州时，听到了南京已破，朱由崧下落不明的消息。这时，潞王朱常淓也在杭州，随后，马士英、阮大铖与邹太后也都到了。朱聿键提议朱常淓监国，但朱常淓胆小怕死，害怕大明的大旗一竖，会招来清军的打击，于是一口拒绝了。后来邹太后下了懿旨，朱常淓才勉强同意。
监国后，礼部尚书黄道周建议朱常淓十日内称帝，但朱常淓却听信了马士英的主意，派陈洪范为特使，去与清军和谈。朱常淓的这一行为，让朱聿键十分鄙夷，觉得此人是扶不上墙的烂泥巴，辅佐他还不如自己干，于是离开杭州，奔往福建。
黄道周也跟随朱聿键走了，还有郑鸿逵、南安伯郑芝龙、巡抚都御史张肯堂等一干人。
行至浙江衢州，就传来了朱常淓降清的消息。
郑鸿逵想到江北四镇拥立朱由崧，得到了诸多好处，于是提议唐王朱聿键继位南明皇帝。黄道周说：“当下清军如潮，人心不定，击败清军，是首要任务。待国势稍安，再论继位之事不迟。”
郑鸿逵道：“黄大人岂不闻俗语说，先下手为强，后下手遭殃吗，现在有各路藩王十几位，唐王如不抢得先机，一旦有他人称帝，那就被动了。”
朱聿键听后久久不语。
众人知道，郑鸿逵的话，说到朱聿键的心里去了。
于是，众人齐声附和，朱聿键半推半就，登上了大位。改福州为福京，定国号为隆武，弘光元年为隆武元年。
郑鸿逵因拥立有功，被晋封为定国公。
正应了那句老话，祸兮福所倚，福兮祸所仗，郑鸿逵因祸得福了。
再说杨龙友，他就没有这么好的运气了。
一路被追得屁滚尿流，逃到苏州。
紧接着，追兵就到了。
杨龙友带领几千士兵，以城墙为依托，顽强抵抗。
多铎见一时难以攻克，便派降臣黄家鼒进城劝降。
杨龙友大怒，道：“世人皆以为我是趋炎附势、贪财好利之人，但在大义面前，杨某岂分不得轻重？今天拿你祭刀，以此诏告天下，我杨文骢乃是铁骨铮铮男子汉也！”
说完，仰天大笑，命令手下，一刀把黄家鼒砍了。
不久，苏州城破，杨龙友退至处州（浙江丽水）。
杨龙友在浙江打起抗击清军的大旗，广泛招募义军。
朱聿键在福州称帝后，对杨龙友的义举大加赞赏，授予杨龙友兵部右侍郎的官衔，兼右佥都御史提都军务，后升任浙闽总督。
诚意侯刘孔昭也驻扎在处州。
隆武二年，清兵进逼衢州，衢州告急。
隆武帝命令杨龙友和刘孔昭同时出兵，驰援衢州。
七月，杨龙友与刘孔昭所率部队，与清军展开激战。终因寡不敌众，败至浦城。
清军的骑兵也随后追来。
经过一阵厮杀，杨龙友身受重伤，最终被俘。
士兵把杨龙友捆了起来，送至贝勒面前。
贝勒亲手把绳索解开，以礼相待，摆了一桌酒席，试图对他进行劝降。
杨龙友端起酒杯，一口喝干，而后哈哈笑道：“谢谢你的送行酒，愿杀愿剐，随你的便吧。”
贝勒见杨龙友铁心不降，便下令杀把他了。
随其一同遇害的，还有监军副使孙临，以及杨龙友一家老小三十六口。