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王杲掌管百里水渡，请汉人做舵夫，训练水手，兴造船只，设置水障，在水路设卡；还在陆路设卡，不论是朝贡者还是去马市贸易者，一律都得向王杲交纳渡资，否则便遭抢劫或杀害。王杲还控制了抚顺、清河等辽东马市的货源，诸如貂皮、人参、松子之类的土特产品，王杲以低价收购，然后高价出售，丰厚的利润滚滚而来。
由于明王朝对女真诸部一贯推行分而治之和谁强大就打谁、谁弱小就扶持谁的政策，扶持海西王台，压制建州王杲。
明朝多次准备进剿古勒城。王杲深知自己实力不足以与明廷开战，“急急请罪”。每次明朝发兵前，都因王杲将所掠归还，表示听从招抚而化解。
嘉庆三十六年（1557）十月，在抚顺关马市贸易中，王杲强行索要赏银，多次喝得酩酊大醉之后，发酒疯，出言不逊，痛骂抚顺官兵。王杲率部众杀死守备彭文洙，同时掠夺东州、会安诸堡，引起朝廷极大的震惊。
嘉靖四十一年（1562），明廷命辽东副总兵黑春率兵讨伐王杲，兵行至抚顺东的媳妇山时，遭到王杲伏击，黑春被杀，全军覆没。然后王杲挥兵进犯辽阳，劫孤山，掠抚顺、汤站。杀死上千名明军士兵，先后杀死明指挥王国柱等数十明将。
明朝嘉靖皇帝沉迷修道，追求长生不老，二十几年不上朝。嘉靖四十一年，徐阶大斗严嵩，正是多事之秋，实在没精力管建州。明廷派出使者与王杲在边境达成盟约：从迤﹙yǐ﹚南到马根单堡这片土地，以后就归你王杲所有了，我大明朝不会包容你王杲的逃犯。你要做的就是不要再来抢我大明的人口、牲畜、财物，不干扰正常的开市贸易。
隆庆末年（公元1572），王杲升为都督。
明万历二年（1574）七月二十一日，抚顺备御贾汝翼要求女真各部入市的马匹必须膘肥体壮，否则拒其入市，引起一些女真首领的不满。
王杲部下奈尔秃等四人到抚顺关降明，王杲多次向抚顺游击将军裴承祖要人，裴承祖却背誓不给。于是王杲派得力干将来力红率骑兵抓走五名明军哨兵。裴承祖大怒，率领三百多个骑兵，到古勒寨要人。王杲假意出城迎接裴承祖，一边赔罪，一边摆席招待裴承祖。王杲率领部众将明军团团围住，歼灭了大部分官兵。裴承祖、把总刘承奕、百户刘仲文被剖腹剜心，惨不忍睹。这就是当时震动朝野的“裴承祖被杀事件”。
王杲一不做二不休，纠集三千骑兵，进犯辽阳、沈阳，不料中了李成梁的埋伏，王杲大败而还。
十月初十，巡抚张学颜协同总兵官李成梁誓师讨伐王杲。觉昌安和塔克世当了这次进军的向导。
古勒寨城东、西、南三面是悬崖峭壁，只有城北一面能出入,有内外两重城墙，城坚堑深，易守难攻。
还有地理优势，地势险要，居高临下。
可谓一夫当关，万夫莫开。
李成梁率领明军，手拿战斧砍断数重城栅，而后用火炮、火枪、火箭轰击王杲营寨。王杲让守军用滚木礌石砸向明军。此时恰巧刮起了大风，李成梁下令明军纵火焚烧古勒寨，火借风势,风助火威，刹时烟焰蔽天，明军乘势杀进营寨，血洗了古勒城，焚烧房屋五百余间，王杲部将来力红、郎忙子、佟保、王太等被杀，斩杀一千一百零四人，夺获牛马五百二十五头。
王杲率家眷乘天黑，悄悄地从悬崖上垂绳而逃。
明军杀进古勒寨，见人就杀，连眼睛都杀红了。努尔哈赤怕自己也被乱军所杀，急中生智，抱着李成梁的马腿，痛哭流涕，用汉语求赐一死。李成梁见他机灵，又是小部落酋长之子，便将其带回总兵府，充当仆役。
努尔哈赤与舒尔哈齐兄弟俩亲眼目睹了明军进攻古勒城的经过，古勒寨的兵与火却深深地印在了努尔哈赤的头脑之中。在努尔哈赤被后母虐待了五年之后，是王杲收留了他，刚有容身之处的努尔哈赤又无依无靠了。在努尔哈赤心里，深深埋下了仇恨明朝的第一粒种子。
据《清太祖武皇帝实录》记载，努尔哈赤“凤眼大耳，面如冠玉，身体高耸，骨骼雄伟，言词明爽，声音响亮，一听不忘，一见即识，龙行虎步，举止威严”。
在你受苦受累、受尽折磨的时候，要咬牙坚持，心里还可以这样想，这是上天考验我，是为了让我将来干大事的，比如努尔哈赤。无论多么困难多么痛苦，努尔哈赤总是特别能坚持、特别能吃苦、特别能忍耐、特别能战斗。
李成梁为什么不杀努尔哈赤？
覆巢之下,焉有完卵。
熊廷弼就曾经提到，当努尔哈赤请死的时候，不过是覆巢之下的一卵而已，只要动一动小手指，就可以把努尔哈赤给灭了。
杀了努尔哈赤，说是被乱军所杀，无可厚非。
李成梁可能认识努尔哈赤；努尔哈赤的爷爷和爸爸是明军的向导；留着努尔哈赤在身边可以当一个人质；可以把努尔哈赤培养成女真代理人。
令人想不到的是，努尔哈赤被俘虏后，发生了很多连努尔哈赤自己想都不敢想的、千奇百怪的事情。
努尔哈赤在总兵府中留下的谜团，有多个不同的版本。
努尔哈赤“抱李成梁马腿请死”、成了李成梁的俘虏、与李成梁的小妾说不清道不明的关系，不怎么光彩，有损形象。所以，清朝的所有文献更是只字不载，讳莫如深。
努尔哈赤和李成梁之间的恩怨纠葛错综复杂，极为诡异。
万历二年﹙1574﹚，努尔哈赤成了李成梁麾下的一员小将，从此开始了他的戎马生涯。
仿佛一只小狼崽加入了一群猎犬，成为了猎犬中的一员，不仅学会了所有捕猎技巧，甚至比任何一只猎犬更优秀；还学会了如何讨好主人，与主人建立了深厚的感情；还掌握了猎犬的生活习性，懂得如何同猎犬周旋的技巧。但狼永远是狼，不可能成为猎犬。
每有征战，明军都让女真俘虏打头阵，几仗打下来，大部分女真俘虏都战死了。只有努尔哈赤兄弟不但没有当炮灰，还练就了强健的体魄、超群的武艺、出众的骑艺，常常可以瞬间将敌人斩于马下，此刻的努尔哈赤已经从一名懵﹙měng﹚懂无知的少年变成了无敌的战士，为战场而生的勇士。