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晚年，刘邦回忆峥嵘岁月，曾对大臣们说：“鸿门宴上，项羽要是换作别人，我早死了。项羽在九泉之下，也应该后悔了吧！我的帝位，真可以说是天授的。”说完，哈哈大笑……
话说回来，楚军浩浩荡荡西征，一路再也没有遇到过对手，来到关内，见气势雄壮的函谷关有兵把守。大军不能顺利进入，一看士兵装束，知道不是秦军，打探消息后才知道刘邦已经先入关，占领了咸阳，秦二世已经投降。
项羽大怒，心想：自己欲血奋战，消灭了秦军主力，眼看到手的鸭子却飞了，胜利果实被刘邦捡了个便宜，心里实在很不甘心。他居然还派兵把守函谷关，是想作关中王吗？
于是项羽派当阳君进攻函谷关。
刘邦的守军哪是对手，不一会儿，就弃关逃跑了，项羽率大军入关。
关中平原，一望无垠，将士们个个喜不自胜，兴奋之情溢于言表，大军在戏下驻扎下来。
刘邦的军队驻扎在霸上。
刘邦曾投靠项梁，如今项羽为上将军，从组织关系来说，刘邦隶属项羽指挥。如今刘邦坐拥关中，嫣然把自己当成了老大，项羽怎么不愤怒呢？
项羽刚到戏下，刘邦还没来得及与项羽相见。
刘邦左司马曹无伤就悄悄的派人求见项羽，说：“刘邦他想作关中王，封子婴为臣相，拥有不计其数的珍宝。”
项羽听到后，大怒，他清楚：秦横扫六国，一统天下，咸阳为首都，咸阳成了全国政治、经济、文化中心，皇宫的富足可想而知。刘邦如今想独占革命果实，为王关中，拥有这么多的财富，这是想得天下吗？
过了一会儿，项羽传令道：“明天宰羊杀牛，好好准备酒食，犒劳士兵，为击败刘邦军做准备。”
当时项羽军四十万，在新丰鸿门，刘邦军十万，在霸上。
两军实力悬殊太大，要是真打起来，刘邦无胜算。
范增对项羽说：“刘邦在山东时，他贪财好色，如今到了咸阳，也不宠幸美女，也不搜刮民财，并废除秦法，与秦民约法三章，杀人偿命，偷盗抢劫收监。刘邦志向不小，我派人望霸上，有天子祥云，成五彩缤纷，云像龙虎。现在正是进攻他的时候，不要错过了机会。”
楚军左尹项伯，项羽的叔叔，和张良有交情，是故人。
他听说项羽要打刘邦，知道张良是刘邦的谋士，跟随刘邦在军中，如果打起来，刘邦必败，张良也就性命难保。
于是项伯趁夜来到刘邦军营，对卫兵说是张良故人，卫兵通传后，项伯见到张良。
项伯急切道：“快收拾东西和我走，明天项羽就要打过来了，时间不多，留在这里只有等死，赶快！”
张良想了一下，说：“我奉韩王之命跟随沛公，如今沛公有难，不说一声就走，就是不义，你等我一下，我去跟沛公说一声。”（刘邦也称沛公）张良去见沛公，把情况向他说了一遍。
刘邦惊惧地问道：“现在该怎么办呢？”
张良道：“谁为大王出的馊主意，拒关，不让诸侯军入？”
刘邦说：“鲰生进谏说派兵守关，不让诸侯军进入，秦三面环山，独东面函谷关，可攻可守，关中平原，资源丰富，足够成就王业。我听着不错，所以采纳了。”
张良冷静道：“如今函谷关已破，以我们目前的实力，能阻挡项羽吗？”
刘邦沉默良久，回答：“不能，哪怎么办呢？”
张良建议道：“请对项伯说，您不敢背叛项王，让项伯从中说情，事情或许有转机。”
刘邦问：“你和项伯有交情？”
张良道：“项伯曾经杀人，我救了他，也算对他有救命之恩。今天情况危急，幸好他来告诉我。”
刘邦随机应变的功夫天下第一，感觉已经有希望了，说：“你和项伯谁的年龄大？”
张良听到这话有点意外，以张良的聪明，一下明白了，他这是要和项伯套交情，回道：“比我大。”
刘邦急忙道：“你快快把项伯叫来，我得叫他一声哥哥。”
刘邦确实智慧，在处理大事的时候，冷静不冲动，而且还能考虑到细节。他心里跟明镜似的，和项伯拉近了关系，事情等于成功了一半。
项羽是君子，历来听长辈的话。
张良出去后告诉项伯说：“沛公想见你。”项伯碍于情面，只得答应，于是和张良一同去见刘邦。
沛公在门外一直等着，见到项伯来，急忙上前，紧握着他的手说：“哥哥，深夜前来，辛苦了，屋里坐。”
他拉着项伯的手进屋，边走边说：“我和张良，虽然是上下级关系，却比兄弟还亲。张良，人中豪杰。你比张良年长，就是我哥。”
然后亲自为项伯倒满酒，再给张良和自己倒上，说：“大家端起酒杯，我祝项兄寿比南山，福如东海。来，干了！”
三个一饮而尽。
刘邦接着道：“我有女儿，待字闺中，想许配给项大哥您的儿子，如不嫌弃，我们今天就约为婚姻，结为亲家，如何？”
项伯心里欢喜，说：“大王抬爱，受宠若惊，定为大王尽力周旋。”
刘邦听到这话，笑了笑，又和项伯喝了三大杯，然后示意手下，拿出一对玉璧，他接过玉璧，双手承上送给项伯，说：“亲家，点点心意不成敬意，还望收下。”
项伯心里高兴，接过玉璧收下了。
刘邦慎重道：“我自入关以来，秋毫不敢犯，安慰百姓，封存府库，等待项羽大将军。我之所以派兵守关，是因为非常时期，防止盗贼出入。臣日夜盼望将军来，怎么敢反呢？希望项伯兄向项羽大将军如实说明情况，我确实不敢违背大将军，不敢忘记大将军的恩德。”
项伯说：“你明天早点来，这事还得你亲自向项王谢罪，我定会从中帮助你的。”
项伯于是趁夜回到军中，去见项羽，说道：“沛公先入关，所以我们才如此轻松的进来，沿途没遇到秦军，如今人家有如此大的功劳，不如善待他。”
项羽尊敬长辈，答应了。