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项梁战死，楚怀王孙心感到无比惧怕，经多方消息证实，章邯率领秦军渡过黄河离开了楚地，这才让他悬着的心暂时踏实了下来。
孙心还真把自己当王了，没有项梁，说白了他就是一个放羊娃，如今过着锦衣玉食的生活，高高在上，照理应该知足了。
可是欲望随着角色的转变而猛涨。
项梁战死，他即害怕又惊喜，害怕的是章邯如果此时分兵渡过黄河，率军剑指楚国，自己这个天上掉下来的王位就不保了；惊喜的是，他感觉机会来了，项梁兵败，给了自己控制兵权的一个理由，有了兵权就可以做一个名副其实的王。
于是他率吕青和侍卫队从吁台向彭城出发，临走之前，陈婴劝谏楚怀王不要去彭城。
陈婴说：“项氏，世世楚将，虽然新败，但项羽骁勇善战，将在外，王命有所不受。大王此去，恐怕以后要后悔。”
楚怀王一脸不屑，说道：“陈爱卿，你老了，就在家好好呆着吧，少管闲事。”说完就出发了。
来到彭城之后，楚怀王首先去了吕臣军，吕臣看到父亲吕青和怀王的到来，颇感意外。
父亲说明来意后，吕臣对怀王说：“谨受命，一切听大王安排。”
楚怀王笑了笑，点头道：“嗯。”
第二天，楚怀王派遣使者通知大大小小各级官吏和将领到彭城府衙朝会。
朝会上，楚怀王孙心首先表达了自己的悲痛，说道：“大将军项梁战死，本王悲痛欲绝，快马加鞭来到彭城，一为大将军吊丧；二为大将军报仇。今楚军新败，诸爱卿不要气馁，我们当同心同德，团结一致，共抗秦贼。诸将有何良策？尽管说来听听。”
众将沉默不语。
刘邦感觉似乎有大事要发生，悄悄看了看项羽。
楚怀王见众将不说话，接着道：“本王誓要亲自为项梁大将军报仇。从即日起，项羽军和吕臣军合编为一个军，由我率领。擢升吕臣为司徒，吕青为令尹，刘邦为砀郡长，封武安侯，刘邦仍然指挥原来的军队，项羽职位不变。”
刘邦又看了看项羽，见他沉默不语，脸上没任何表情。
令尹相当于丞相，司徒管理钱粮，负责后勤补给，都是肥缺。
朝会散后，项羽什么话也没说，他不屑官场上勾心斗角、尔虞我诈的权利争斗，一心只想为叔叔项梁报仇。
项羽回到营帐，心情有些郁闷。
这时，刘邦提着酒来，想以喝酒为由头，打听他的真实想法，看看他以后有什么打算。
此时的项羽沉浸在失去项梁的悲痛中，不想见任何人，只想一个人静静，叫卫兵传话：“项将军休息了。”
刘邦怏怏而去。
当初，宋义遇见的齐使者高陵君，来到在彭城。
楚怀王接见了他，高陵君说：“我在来楚国的路上碰到宋义，宋义告诉我，说项梁必败，没过几天，项梁果真败了，这堪称神预测啊。兵未败，而见败兆，宋义可谓知兵，他真是一个难得的将才啊。”
楚怀王惊喜道：“是吗？快快宣召此人，我想见见他。”
宋义出使齐国回来后，楚怀王孙心立即接见了他。
怀王对宋义说到：“宋爱卿辛苦了，舟车劳顿，本该让你好好休息一下，但是现在形势紧迫，秦军势大，他们打败赵军也是迟早的事，爱卿对目前形势有何打算呢？”
宋义鞠躬回道：“形势虽然紧迫，但对我楚军来说还是有利的。其一、秦发全国之兵围赵，后方必然空虚，这时我们可派一将领率军西进，直捣咸阳，擒贼先擒王，控制秦了二世，占领关内，就可以逼章邯就范，此是围魏救赵之计。其二、秦、赵交战，我楚军可观河蚌相争，我们坐收渔翁之利。战争从来都是杀敌一千，自损八百。秦胜，我趁秦军疲惫，攻打秦军；秦败，我也出兵攻打秦军，以我楚军势大攻打疲惫的秦军，必然得胜，然后我们再号令诸侯。”
怀王听完宋义的分析后，心里豁然开朗，非常高兴，命下人赐坐、赐酒。
怀王说道：“按照宋爱卿的意思，派谁西进伐秦合适呢？”
宋义回道：“诸将中，刘邦是长者，为人宽厚，能得民心，派他最合适”。
楚怀王采纳了宋义的建议。
第二天，他派使者又通知各将朝会。
会上，怀王说：“宋义是一个难得的奇才，之前项梁兵未败，而宋义预测他会败，后来果真应验，可见宋爱卿是知兵的，我们现在急需要这样的人才。”
怀王看了看大家，接着道：“现在本王正式任命宋义为大将军，统领全军，另封项羽为鲁公，为次将，范增为末将，其余各诸将隶属宋义大将军。希望大家团结一心，同仇敌忾，共抗秦贼。”
朝会散后，楚怀王把宋义和刘邦留了下来。
楚怀王道：“刘将军，你愿不愿意带兵从河南向西入秦呢？”
刘邦一下就反应了过来，不渡过黄河和秦军主力纠缠当然好。
他知道这个事是美差，于是回道：“诺，遵大王令，但是秦军根基在关内，为激励士气，大王不如下令：先入关中者为王。”
楚怀王和宋义听后哈哈大笑。
“刘将军真是聪明啊！”楚怀王意味深长说道。
刘邦尴尬地笑了笑，说：“大王要是没什么事，臣就告退了。”
怀王挥了挥手，嘴里哼了一声：“去吧。”
刘邦退了出去。
话说项羽一个人回到军营，心里满不是滋味，他看不惯宋义那副自以为是的样子。
从这个任命可以看出，楚怀王并没有让项羽接他叔叔项梁的位置成为全军统帅，而是一步一步架空他。项羽一心只想抗秦为叔叔报仇，也没心思计较那么多。
大军即将开拔，军队集合，誓师大会上楚怀王设坛，祭拜天地，大声宣读伐秦檄文：“秦为无道，残害生灵，天下九州，四海之内，人人可披坚执锐诛暴秦。我楚军勇猛，一往无前，天下滔滔，亡秦必楚！”
然后怀王与诸将盟誓：“先入关中者为王！”以此来激励将士，并封宋义为“卿子冠军”。
宋义率领大军浩浩荡荡开拔，项羽为军队前锋，准备渡河救赵。
刘邦则执行怀王的命令，率军走另一条道西征，直袭咸阳。