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上章说到浩成带领禁军在镇布防，准备迎击苗刘叛军。
且说四日，浩成单人独骑来到岔口。见前面黑压压的一片人马，一旗帜上写的“苗”“刘”二字，是苗刘叛军。
于是，浩成大喝一声：“尔等认识扫王袁浩成！。”这声音振聋发聩，震得人心胆寒，苗刘的前军阵脚骚动，苗刘二将问身边兵士发生何事。忽有兵士来报：“扫王袁浩成单人独骑，在岔口处。”苗刘两人笑：“一个人就敢如猖狂，传令林勇、云平二将出战，我大军为他们压阵。
不消一会儿，浩成面前出现两员小将，一员将领生得一双俊目，齿白唇红，眉飞入鬓，细腰乍臂，银盔银甲，善骑烈马，使一杆银枪，马匹旁边挂着一把好弓。另一员将领生的豹头环眼，燕颔虎须，八尺长短身材，二十四、年纪，头戴一顶青纱抓角儿头巾，脑后两个白玉圈连珠鬓环。身穿一领单绿罗团战袍，腰一条双搭尾龟背银带，穿一对磕瓜头朝样皂靴，手使一柄丈八蛇矛枪。
浩成问：“来将何人？”两人后答：“我乃水泊梁山虎将之一豹子头林冲之子林勇，我乃水泊梁山马军八骠骑兼锋使之首，前应天府兵马都统制小李广荣之子云平。”
浩成又问：“两皆是忠良之后，何故背反朝廷！。”两人答：“哼，朝廷对我父不，休得多言，我等早就领扫王的枪法，枪！。”
说着两人挺枪奔浩成而来，浩成不慌不忙，挺枪迎战。两人围着浩成了三十合，不分胜负，云平笑：“来扫王也不过如嘛！。”浩成心，小子差不多了，还当啦。于是乎，浩成使出“罗家枪法”中的“力劈泰山”震开两人兵。随浩成挑开云平背上的箭壶，落在地。笑：“梁山好汉之后居然就这点本事，大失所望，本王走了。”浩成说便拍马本阵而去，云平和林勇嘲讽之后，羞愧难当，急令大军追击浩成。
这时，在山上的吴进早就带着神机营严阵以待。见浩成引着苗刘叛军，渐渐逼近神机营的射范围。说时迟那时快，吴进一声令下山头上的三弓床弩苗刘的人马齐射而来，随着箭矢的疾飞，弩箭中叛军，骑兵纷纷重箭下马，叛军死伤惨重。
是对方人数众多，渐渐地逼近了镇。随三千营的3000骑兵在呼延、杨沂中的带领下从两翼进攻。由于苗刘的骑兵均是家劫舍的劫匪居多，没见过这种阵仗，浩成的骑兵就像粉碎机一样，将苗刘的轻骑兵冲杀得零八落。骑兵在小规模战争中效显，要战术得体，装备精良可以瞬间将那个区域夷为平地，还可以来牵扯对方的阵型，对重要区域进行逐点击破，非迅捷。
苗刘军阵的两翼就好比鸡拔了鸡毛一样，两翼的士兵渐渐倒下。中的叛军又杀了过来，本来云平可以发挥自己的家本领步穿杨的箭法！，可惜云平的箭壶早浩成挑落马下，且得粉碎。林勇和云平在两翼分与呼延、杨沂中战，林勇对上呼延，杨沂中对上云平，且那林勇与呼延大战十合不分胜负，杨沂中与云平至二十合便杨沂中挑落马下，禁军绑住。
与同时，浩成带着军营、警卫营绞杀中叛军。浩成身士卒，陌刀兵紧随其后肆挥舞，苗刘叛军鬼哭狼嚎，死尸遍地。
战斗了半个时辰，苗刘的十万叛军就千陌刀禁军步军斩杀的就有三万多人，有的骑兵甚至连人带马劈成两边，而军营仅仅阵亡了一人不到，两翼的三千营重骑兵击杀苗刘骑兵步兵两万多人，山上神机营调转弩口，不断射杀后续冲过来的苗刘叛军。
战斗从中午到下午苗刘叛军死伤了将近八万人，大将云平俘。林勇虽苗刘以剩下的两万叛军撤本阵。禁军这边阵亡不到一十人。其中一人为军营，十人为三千营。