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上章说到苗刘兵变，浩成带领禁军出城灭贼，赵构岳飞、韩忠勤王。
浩成与军师吴为，呼延、杨沂中商议，把战场选在绍兴往临安的必经之“安镇”，地是唯一地带，于骑兵作战，而且背后不远处有座山，可将神机营安置上山，居高临下。
三日后浩成大军已经抢一步达到安镇，神机营布置在山上。营统领也都在帐内，见浩成在沙盘山推演。这里补充下秦在部署灭国时，秦始皇亲自堆制研究国地理势，在李斯的辅佐下，派大将王翦进行统一战争。
后来，秦始皇在修陵墓时，在自己的陵墓中堆了一个大型的地模型。模型中不仅砌有高山、丘陵、城池等，而且还用水银模拟江河、大，用机械装置使水银动循环，可以说，这是早的沙盘雏，至今已有2200多年历史。
中国朝宋范晔撰《后汉书·马援传》已有记载：汉武八年（元32年）武帝征伐天水、武都一带地方豪隗嚣时，大将马援“聚米为山谷，画势”，使武帝顿有“虏在吾目中矣”的感觉，这就是早的沙盘作业。
军师吴为说：“没到禁军一练兵实战是和大宋自己的军队，真不是可喜还是可悲啊。”
浩成说：“军师不必如忧愁，谁也不，不过现在他们是匪，不过能招降的还是尽量招降，毕竟损失的是我们自己的军队。”浩成着说：“诸，战是我们禁军成立三个月以来一战，我希望大家能以一场胜来结束这场战争，如今苗刘叛军有十万人马，而我军有一万二千，可以说是以一敌十。
所以这我决定攻击顺序，首我会身前去将叛军引入神机营射范围之内。之后呼延、杨沂中两将军带领三千营，每人领骑兵一千，从两翼进攻，中由我带领军营和警卫营扑叛军中军，记住所有人旗语和鼓声行动。军师负责挥神机营，统领全局。”众将齐声“得令”后便自准备。
这边，岳飞和韩忠都到勤王的圣旨。岳飞亲自带领十万岳家军，奔临安，是由于岳飞的军队在荆州和（今安徽省）的一带，赶到临安需要日，就怕赶到时临安城已破。
而韩忠元帅已封了成安郡王，十分威武。凡有文书，要到中军衙门递了脚色手本，方得禀见。加上韩忠多为水军，照理说润州离临安三日可到达，可韩忠从动员到出发就花了三日，这是后话，暂且不说。
另一边，苗傅、刘彦带着十万大军往临安急行军。忽有小校来报“扫王袁浩成带领禁军数万人在安镇，似来抵抗我们的。”苗傅、刘彦大笑：“他一万多人的禁军，不守城，居然敢出城与我十万大军野战，这不是找死嘛，来扫王也是徒有虚名。”