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大业14年（元618年），李渊逼隋恭帝杨侑禅给自己，唐朝立后，秦王李民带领自己的部下开启唐朝统一下的大幕。武德元年（元618）8月17日，唐高祖李渊秦王李民担元帅，率领唐军讨伐陇的割权薛仁杲。11月，李民大军包围了泾川城（今甘肃省凉市泾川县），薛仁杲带领文武官开城投降。11月22日，薛仁杲等数十人在长安斩首。武德2年（元619年）5月，秦琼和咬金、牛进达等人一起趁王充的军队与唐朝的军队战之际，投奔了唐军。秦王李民秦琼担马军总，咬金担左三统军。后来王充又令罗士信进攻谷州，罗士信也趁机率领一千多人投降了唐军，罗士信唐高祖李渊授为陕州行军总。武德3年（元620年），方实力的割权、汉国皇帝刘武周令偏将尉迟恭和大行台宋金刚等人率领汉军在介休县抵抗秦王李民的大军，后宋金刚战败，逃到了突厥。尉迟恭在李民派来的城王李宗、宇文士、内史诗郎唐俭等人的劝说下开城投降了唐军，且献上了介休、永安两座城池。刘武周和宋金刚兵败后逃到了东突厥境内，后他们都东突厥的军队杀死。武德4年（元621年）9月，唐高祖李渊李孝恭担荆湘行军总，李靖担行军长史率领巴蜀大军沿着长江而下，且和庐江王李瑗、黔州刺史田康联攻打方的割权、梁国皇帝萧铣，后李孝恭、李靖等人攻下了萧铣的都城江陵城（今湖省荆州市）的水城，萧铣在江陵城下开城投降，不久，萧铣在长安城斩首。
秦琼、罗士信、咬金和尉迟恭等人投降唐朝后，后来他们都成为秦王李民的部下，而且全部加入李民组的“种部队”——玄甲军。
在汉朝时就有许多军队里的将领和士兵穿上了铁制成的铠甲，在古的文献典籍里这种铁制成的铠甲称为“玄甲”，玄甲军就是身上穿有铁制成的铠甲的军队。大业14年（元618年），李渊立唐朝后，唐高祖李渊的子、秦王李民组了一支3500人的身穿制成的铠甲的甲骑兵，也就是唐朝时著名的“玄甲军”。
武德2年（元619年）4月，王充废掉皇泰主杨侗，自立为皇帝，立郑国。5月，名将裴仁和儿子裴行俨、尚书左丞宇文儒童等人一起计划刺杀王充，立杨侗为皇帝。后来为这人告发，王充下令裴仁和儿子裴行俨，以宇文儒童等人全部斩首。6月，王充派侄儿王行带着一瓶毒酒到杨侗的寝宫，让杨侗喝了毒酒自杀。杨侗这一终究会到来，他请死和自己的母亲刘良娣见一面，王行不同，他让杨侗快点自杀。杨侗绝望地说：“从今往后，希望自己也不生在皇室之家。”于是杨侗就喝了毒酒，是杨侗不能马上死，王行后就又用一块布套住皇泰主杨侗，勒死了他。
武德3年（元620年）7月，唐高祖李渊秦王李民率领唐军往东进攻盘踞在东都洛阳的郑国皇帝王充。军队到达谷州（古州的名字，所在今河省三门峡市义马市境内）境内时，李民令将士们在这里驻扎起来。9月，有一投降唐朝、刘武周来的部下，如寻等人后叛变逃走后，唐朝的许多将领，如行台左仆射屈突和兵部尚书殷开山等人就认为尉迟恭也肯定会叛变逃走，于是他们就尉迟恭关进营帐中的大牢。
屈突、殷开山尉迟恭关进大牢后就找李民说：“秦王，尉迟恭才投降我大唐没多久，是他的心还没有转变过来，尉迟恭是一员猛将，而且十分凶狠蛮横，现在有许多人叛变逃跑，尉迟恭也肯定会叛变逃跑，所以我们尉迟恭关进了大牢，他待在大牢里的时间越长，他肯定心里非怨恨我们，所以留着尉迟恭怕会留下后患，所以请秦王马上尉迟恭杀了。”李民听完后说：“两将军，王的法和们一样，尉迟恭将军如叛变逃跑，寻逃跑的时候，他就应该一起逃走，是尉迟恭没有这样，说他心里已经转变了过来，已经归顺了大唐，所以王现在令二将军立尉迟恭将军从大牢里释出来。”屈突和殷开山等人尉迟恭释出来后，李民亲自尉迟恭送到自己营帐中的卧室里，后赏赐给尉迟恭许多金银珠宝，对尉迟恭说：“尉迟将军，是一忠勇之人，您肯定不会这种小小的委屈在心上，王非信，王不会听信人的谗言残害忠臣良将，您应该会体谅王，如一定将军要离开，就这金银珠宝全部当作盘缠带上，以作为我们之间短暂的兄弟谊。”尉迟恭听完后热泪盈眶，立李民示愿一追随他，永远不会叛变大唐。。
有一，尉迟恭带领玄甲军陪同李民一起到榆窠园附近打猎，后他们就碰到了王充率领的数万步兵骑兵。王充的手下大将单雄信率领骑兵朝李民杀了过来，尉迟恭见后马上骑马冲过来护李民，着尉迟恭大吼一声，当场就用手中的马槊单雄信挑伤于马下，王充的大军见后立退了下，是没过多久王充又令将士们李民和尉迟恭包围起来，尉迟敬德护着李民杀出王充大军的包围圈后，带领自己玄甲军的骑兵和王充等人开决战，几个打下来后，王充的大军溃败而逃，王充的部下陈智略尉迟恭俘虏，且还俘虏6000人王充的骑兵。李民和尉迟恭带着玄甲军到营帐后，李民对尉迟敬德说：“王没有错将军，将军今救了王，是王的恩人，且将军还立了大功，王要地赏赐您。”着李民就又赐给尉迟恭一箱金银珠宝[1]。这是尉迟恭一救李民，后来尉迟恭又两救了李民，会在后面的章节讲到。
注：[1]（后晋）刘昫等：《旧唐书》，岳麓书，1532—1533页。