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武德2年（元619年）4月，王世充打败李密的瓦岗军，王世充冒充皇泰主杨侗有大臣下发了一诏书：“杨侗决要皇禅让给王世充。”，着王世充又派哥哥王世恽到含凉殿废掉皇泰主杨侗，王世充就这样自导自演地废掉了杨侗，自立为皇帝，改国号为郑，再上王世充是一忘恩负义、为人奸诈的小人，以有许的大臣对王世充当皇帝。5月，裴仁联儿子裴行俨、尚书左丞宇文儒童、尚食长陈谦、秘书丞崔德数十名大臣密谋造的。他们计划拿匕首劫持王世充，大就越王杨侗扶上皇帝的宝座，且一辅佐杨侗。可是这场变还没有开始，将军张童仁就了他们的计划，他就秘密地王世充告发了这，王世充就人裴仁、裴行俨、尚书左丞宇文儒童、尚食长陈谦、秘书丞崔德参与谋的人全杀死。
裴仁、裴行俨父子人被王世充人杀死，武德2年（元619年）5月，，在裴氏父子被杀的消息，秦琼和咬金、牛进达人决离开王世充，咬金对秦琼说：“叔宝兄，王世充是一为人奸诈、忘恩负义的小人，且他听信谗言，经猜忌人，嫉妒人的才能，以王世充这种人不是我们值追随。”有一，秦琼、咬金、牛进达人一趁王世充的军队与唐朝的军队交战际，投奔了唐军[1]。罗士信也为不满王世充为人奸诈的小人格，而且王世充来对罗士信非，是王世充自从宠信邴元真瓦岗军降将，就逐渐疏远，不再赏识罗士信的才能。来王世充令罗士信进攻谷州，罗士信就趁率领一千人投降了唐军。
尉迟恭（元585~658年），字敬德，朔州鄯阳县（今山西省朔州市）人，鲜卑族，唐朝开国名将，凌烟阁二十功臣一。
尉迟恭年轻时是靠打铁为生，隋朝末年，尉迟恭在高阳参军为暴乱有功，且骁勇善战，以尉迟恭就升了官，一做到朝散大夫。在《隋唐演义》、《说唐》小说中说尉迟恭用的兵器是铁鞭，是在真实的历史上尉迟恭用的兵器是长槊。大业13年（元617年）3月，马邑郡（今山西省朔州市西北）境内饥荒严，马邑太守王仁恭又不敢给百姓们开仓粮，导致百姓们怨声载，王仁恭被下、马邑鹰扬府校尉刘武周杀死，从刘武周就走上了兵隋的。刘武周尉迟恭骁勇善战，是一名猛将，于是就刘武周就尉迟恭招到自己的麾下，担任偏将的官职。
刘武周（？~620年），河间景城（今河北省沧州市泊头市境内）人。刘武周出生在一个富豪，他骁勇善战，射箭技术高超。刘武周先是投奔到隋朝太仆杨义臣的门下，又为在征伐高句丽的刘武周立了战功，被拔担任节校尉，又被拔担任马邑鹰扬府校尉。大业13年（元617年），刘武周杀死马邑太守王仁恭，开仓粮，召集了一万的人马，自封为太守。他派遣到东突厥，来到东突厥始毕可汗的支持，始毕可汗为了扶植地方割据势力，册封刘武周为“杨可汗”，刘武周自己做皇帝，国号为“汉”，成为隋朝末年北方实力的义军。
武德2年（元619年）3月，尉迟恭的大军在美良川（今山西省运城市夏县北）被秦王李世民派来的马军总秦琼和兵尚书殷开山人率领的伏兵打大败，尉迟恭来成功逃走，他的下被秦琼和殷开山人全俘虏。武德3年（元620年），刘武周令尉迟恭和宋金刚人在介休县（今山西省晋中市介休市）抵抗秦王李世民的大军，宋金刚战败，逃到了突厥。尉迟恭在李世民派来的任城王李宗、宇文士、唐俭人的劝说下开城投降了唐军，且献上了介休、永安（今山西省临汾市霍县）两座城池[2]。刘武周和宋金刚兵败逃到了东突厥境内，被东突厥的军队杀死。
秦琼、罗士信、咬金和尉迟恭人投降唐朝，来成为成为秦王李世民的下，而且全入李世民组的“种队”——玄甲军。。
注：[1]（晋）刘昫：《旧唐书》，岳麓书，1538页。
[2]（晋）刘昫：《旧唐书》，岳麓书，1532页。