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武德元年（元618年）9月，李密的瓦岗军与王世充的大军在洛阳北的邙山脚下开决战后，后李密的瓦岗军王世充的大军打得伤亡惨，死的死，逃的逃，李密手下的许多将领，如秦琼、罗士信、咬金、牛进达，以裴仁和裴行俭父子等不幸王世充的大军后俘虏，翟让的旧单雄信等人为不满李密的为人也投降了王世充，从单雄信开始死心塌地地为王世充卖。
李密见大势已，就对王伯当说：“伯当，我们军现在已经败了，大势已，我觉得现在走头无了，且造成今的这种下场，是我对不大，我现在有自刎，以死谢罪。”王伯当等人于是连忙拦住李密，劝说李密弃自杀的念头，留得青山在不怕没柴烧，且他们还劝说李密现在应该带领大另投他处，再作打算。李密听完王伯当等人说的话后，就下手中的宝剑，弃准备自杀的念头，决定和王伯当等人带着瓦岗军2万人的残兵败将往长安投奔已经称帝，立唐朝的李渊，李密、王伯当等人投降唐朝后，这支隋朝末年实力的农民义军——瓦岗军也就不复存在了。
李密和王伯当等人到达长安后，唐高祖李渊对李密等人愿归顺大唐示非高兴，授予李密担任光禄寺卿（皇宫里专门掌皇日伙食和用餐具的一种官职）的官职，册封为邢国，李渊还妹独孤氏许配给了李密。是在大唐待了几个月后，李密觉得光禄寺卿这种官职的权力太小了，李渊不用自己，且李密不甘心于这种一寄人篱下的生，对自己现在的境遇十分地不满，于是李密就有了召集旧的法，思是东山再，对抗大唐，着李密就找王伯当商这，王伯当听完后，立即对李密示：“不魏什决定，伯当愿继续追随。”
后李密又找李渊，李密对李渊示：“陛下，臣现在已经归顺大唐也有几个月了，臣为朝廷出一点力，在黎阳（今河南省鹤壁市浚县）有许多武装来是臣的旧，臣愿一说客，劝说他们来投靠陛下。”唐高祖李渊听完李密的请后，没就同了。武德元年（元618年）底，李密就和左武卫将军王伯当假借黎阳招降自己曾经的下的名义，于是他们就带数十个自己的下往襄城（今河南省顶山市汝州市），里投奔李密自己曾经的下张善。在李密和王伯当等人快要到达稠桑驿（今河南省三门峡市灵宝市北）的时候，李渊突应过来，派人到达里李密和王伯当等人召回来，李密就杀掉了李渊派来的，决定东山再，召集旧。武德2年（元619年）1月20日，当李密和王伯当等人经过陆浑县（今河南省洛阳市嵩县东北）南的邢岘（今河南省三门峡市卢氏县官口镇的邢山）时，里早已埋伏的唐朝将领、熊州副将盛彦师率领的军队全杀死了。李密杀死的时候，时年37岁[1]，随后盛彦师派人李密的首级送到了长安。李渊又派人李密的首级送到了黎阳招降徐世勣、黄君汉等人。徐世勣、黄君汉等人在献上黎阳城投降唐朝之，请安葬李密的尸首，李渊觉得徐世勣是一忠臣，就同了徐世勣的请，徐世勣李密的尸首安葬在黎阳山的南面，黄君汉归顺大唐后，跟随李渊和李世民父子南征北战，屡立战功，成为唐朝的开国名将，贞观6年（元632年），黄君汉世，享年52岁，唐太宗李世民追封黄君汉为兖州督。
武德2年（元619年）4月，王世充打败李密的瓦岗军后，王世充冒充皇泰主杨侗所有大臣下发了一诏书：“杨侗决定要皇禅让给王世充。”，着王世充又派哥哥王世恽到含凉殿废掉皇泰主杨侗，王世充就这样废掉了杨侗，后自立为皇帝，改国号为郑，所以有许多的大臣对王世充废掉皇泰主杨侗，后自己皇帝的行为。
裴仁、裴行俨父子王世充的大军俘虏后，王世充为他们父子是骁勇善战的猛将，王世充就自己兄长的女儿许配给了裴行俨。武德2年（619年）4月，王世充自己皇帝后，任裴仁担任礼尚书，裴行俨担任左辅大将军，是王世充也非忌惮这对父子俩。5月，裴仁联儿子裴行俨、尚书左丞宇文儒童、尚食长陈谦、秘书丞崔德等数十名大臣密谋造的。他们计划这样：“裴仁派尚食长陈谦在王世充用膳的时候，趁拿匕首劫持王世充，后裴行俨率领军队在台阶下应，后等到大局已定，大就越王杨侗扶上皇帝的宝座，且一辅佐杨侗。可是这场变还没有开始，将军张童仁就得了他们的计划，他就秘密地王世充告发了这，王世充就人裴仁、裴行俨、尚书左丞宇文儒童等参与谋的人全杀死[2]。在裴仁和裴行俨王世充人杀死后，裴仁的子裴行俭在乡绛州的闻喜县（今山省运城市闻喜县东北）出生，他后来拜唐朝初名将苏定方为师，成为唐高宗时的著名的将领，裴行俭有两老婆，分是配的陆氏，兵侍郎陆爽之女，以继室库狄氏，后来封为华阳夫人。唐高宗永淳元年（元682年），裴行俭病逝，享年64岁，唐高宗李治追封裴行俭为幽州督。
裴仁、裴行俨父子等人王世充人杀死后，武德2年（元619年）5月，为不满王世充为人奸诈的小人格，秦琼和咬金、牛进达等人一趁王世充的军队与唐朝的军队交战之际，投奔了唐军。后来王世充又令罗士信进攻谷州（今湖南省邵阳市邵阳县东北），罗士信也为不满王世充为人奸诈的小人格，所以趁率领一千多人投降唐军，罗士信唐高祖李渊授为陕州行军总，他们后来成为秦王李世民的手下大将，一跟随李世民南征北战。。
注：[1]（后晋）刘昫等：《旧唐书》，岳麓书，1536—1537页。
[2]（唐）魏征：《隋书·列传三十·裴仁》，掌阅版图书。