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公子吕派人在半路上截获了太后给公叔段的信，并杀了送信的人，然后把信交给了郑庄公。庄公看完信后又把它重新封好，另外派人送往京城。
公叔段接到太后送来的书信，非常高兴，心中暗道：“我等了二十年了，这一天终于来了。”于是给太后写回信，定于五月初五日出兵偷袭荥阳。让太后到时派人在城楼上树一白旗，以便接应。
庄公得到共叔段给太后的回书后，气哼哼地说：“有此证据在手，我看太后还有何话可说？”于是吩咐祭足留守都城，控制太后的一切行动；吩咐公子吕率领兵车二百乘，埋伏于京城之外，但等太叔段人马出城之后，迅速占领京城，以阻断共叔段的退路；自己则带领兵车三百乘，去鄢地秘密驻扎，准备在鄢地截击公叔段。安排完毕，三人便分头行动。
到了五月五日，共叔段便得意洋洋地带着队伍一大早就出发了。等共叔段的人马去远了之后，公子吕便率兵攻占了京城。进入城后，公子吕立刻安抚城中百姓，说庄公如何如何仁义，共叔段如何如何大逆不道，欲反庄公自立。城中百姓听到后，纷纷指责共叔段，人心都归向了郑庄公。
共叔段带领军队快到鄢地的时候，却忽见前方尘土飞扬，随着一阵马声嘶鸣，远远望见郑庄公带领着郑国兵车奔驰而来。共叔段还没回过神来，庄公已来到跟前。庄公手握长剑，面色威严地向公叔段厉声问道：“我念兄弟情义，一向待你不薄，你为何却要反叛于我?”共叔段说道：“郑国的君位本来就是我的，是你抢了去，我今天就要把它夺回来。”庄公怒声喝道：“一派胡言。你目无尊长，胆大妄为，我今天就要教训教训你。”说罢驱车上前，挥剑砍向共叔段。共叔段招架不住，掉头就往回逃去。谁想跑到京城之下，抬头却见城楼上插满了庄公的旗号。只见公子吕凛然站立在城楼之上，大声喊话道：“我已奉主公之命收复了京城，反叛之贼还不快快下马受死。”共叔段心惊胆战，转身又逃，直奔自己的食邑共城而去。庄公和公子吕合兵一处，团团将共城包围起来。那区区共城怎能挡得住两路大军的一起进攻，一眨眼的功夫就土崩瓦解了。共叔段身处困境，感到了穷途末路的悲凉，绝望之下，手起剑落，自杀身亡。公叔段的儿子姬滑逃到了卫国，哭着向卫候诉说道：当初郑候本不想把京城封给公叔段，只是在太后的逼迫下才不得己而为之。如今郑候反悔想要夺回京城，就带兵把自己的亲弟弟公叔段从京城赶回了共城，最后逼的公叔段自杀身亡。卫候闻听十分气愤，决定派兵讨伐郑国，为公叔段讨个公道。
郑庄公命人从共叔段的住处搜出了武姜派人送来的那封信，和共叔段的回信放在一起，回朝后把它拿给武姜看。庄公对母亲武姜说：“您从小就偏袒姬段，处处刁难于我，如果不是我父亲不嫌弃孩儿一直关照于我，孩儿也许早就不知身在何处了。这还不算，如今您竟然教唆姬段反叛与我，欲夺我之位，让我们兄弟自相残杀。姬段之死，非是孩儿无情无义，是他咎由自取。孩儿想问一句，难道我寤生不是母亲您亲生的吗？”武姜啼哭不止，边哭边说：“都是为娘一时糊涂，犯下了这弥天大错，为娘也是后悔莫及啊！”庄公说：“我不想再见到您，从今以后，您就到颖城去养老吧。”于是命人把武姜送到颖城安置。
过了一段日子，郑庄公正在朝中和群臣议事，忽有廪延守将派来的人报告说：姬滑纠集京城太叔的部下官兵，联合卫国军队攻占了廪延，请主公快速出兵救援。郑庄公闻听大怒，急忙命令大夫高渠弥率兵前去攻打姬滑。祭足献计说：“卫候一定是听信了姬滑的片面说辞，不明内情，才冒然做出兴兵伐郑的决定。主公可以写书一封，讲明太叔依仗太后宠爱，欺君犯上，公然作乱的事情原由，我想卫候看了一定会主动把兵撤回。卫兵一退，姬滑势单力薄，我们不费吹灰之力就会将他消灭掉。”郑庄公说：“好。”于是写书一封，书中向卫候说明了讨伐共叔段的原由和共叔段兵败自杀的经过，派使者送信给卫候。卫候看了郑庄公写来的书信，大吃一惊说：“共叔段不讲礼仪，犯上作乱，乃是自取灭亡。我偏信姬滑一面之辞，冒然出兵伐郑，真是愧对郑候啊！”于是立即派人去廪延把卫军撤了回来。
庄公得知卫兵已撤，便命高渠弥和公子吕二人率领兵车二百乘去攻打廪延，擒获姬滑。姬滑弃城而走，又逃往卫国去了。公子吕带着军队穷追不舍，一直抵达卫国的都城之外，大有不擒获姬滑，誓不罢休之势。
卫候见郑国军队兵临城下，召集群臣问道：“都怪我一时糊涂得罪了郑候，如今郑国军队兵临城下，我们是战是和？”公子州吁说：“兵来将挡水来土掩，这有什么可商量的，开战就是了。”大夫石碏说：“不可。郑兵这次来得原因，是因为我们帮了姬滑而得罪了郑国。前些时日郑伯曾有来求主公撤兵之书，主公不妨以此作回书一封，向郑伯道歉谢罪，请求郑伯的谅解。这样不用动刀剑之战，郑兵自退。”卫候听了赞成说：“石爱卿说得有道理。好，你就为寡人代笔写书给郑候。”石碏于是以卫候的名义作书一封，书中写道：“完再拜贤德的郑候殿下：寡人误听姬滑之言，冒然兴师，读了君侯来书，方知是太叔欺君犯上，发动叛乱之所为，完悔不可言，于是立即就收回了廪延之兵。如果能得到您的原谅，我会绑住姬滑把他送与贵国，使郑卫两国复修旧好，望贤候妥善处理。”
郑庄公看了卫候派人送来的信后说道：“卫候既然已经赔礼道歉，我们还有什么苛求的呢？”于是就给卫候回信说：“我愿意遵从您的教导将兵撤回，两国重归于好。滑虽然有罪，但我弟姬段就只此一子，请您就把他收留在卫国，以延续后代吧。”于是郑庄公下令郑军撤兵回国，郑、卫两国和好。。
郑庄公由于共叔段作乱的原因，所以很长时间没有去王室上朝议政了，周平王对此心中很是不满。正好在这时期，虢公忌父常来朝中，两人谈得甚是投机，平王于是就对虢公说：“郑伯父子在朝辅政多年，近来不大尽职，朕想让你来代理一部分政务，请你不要推辞。”虢公何等精明，马上跪下说：“郑候不来，一定是因为国中有事。我在这里代政，郑候不但会怨恨我，也会怨恨您，这样做会招致后患，恕臣不敢奉命。”再三谢绝，返回本国去了。谁知这件事被郑庄公留在朝中的耳目得知，立即赶往郑国，向郑庄公报告了此事。
郑庄公知道了平王要把政务托付给虢公的消息后，十分震惊，急忙安排好国事，当天就驱车前往洛阳。朝见平王之后，庄公阴阳怪气地说：“臣承蒙圣恩，父子相继掌管朝政，可我实在没有什么才能，有辱于您让我担任的这个职位，现在我愿意辞去卿士的爵位，退回我的封地，以保持我做臣子的本分。”周平王说道：“你这是说的哪里话，爱卿久不来朝，朕一直心中惦念。现在看到你来了，十分高兴，正要把国事托你，可你怎么无故说出这些话来？”郑庄公说道：“臣因为国内发生了叛乱之事，所以才很长时间没能来上朝尽职。现在内乱刚刚平息，我就连夜赶回洛阳。在半路上听到传闻，说大王有心要把政务托付给虢公。我的才能比虢公差远了，怎么可以空占着位子，耽误了天子大事呢？”平王一听庄公这话，立刻面红耳赤地解释说：“朕知道你久不来朝，一定是国中有事离不开，所以想让虢公暂时代理几天，等你来了再交给你，免得误事。但虢公再三推辞，朕就让他回国去了，你还有什么不放心的吗？”郑庄公又说道：“周朝的政权乃是大王您的政权，，而不是我们家的政权，用谁不用谁，那是大王您的权力。虢公才堪负重，我理当让位，不然群臣还会误认为我贪图权势，不知进退。希望大王明察。”平王说：“你父子二人为周朝立下大功，因此我才把国家大事先后托付给你们。这几十年来，咱们君臣始终相处的一直很好，如今你对我开始有了怀疑，我又能用什么来表白自己呢！你要是信不过我，我就让太子狐到郑国去做人质，你看怎么样？”庄公听了急忙跪在地上说：“掌管政务或辞去政务都是臣子应尽的职责，哪有让天子派太子到臣国去做人质的道理？那不成了我要挟大王了吗？这个罪名微臣可万万担待不起。”平王说：“不然。你治国有方，我想让太子借机到郑国去学习一些施政的经验，增长一下见识，并以此来解除咱们君臣之间的一些误会。你要是再推辞的话，那就是心里真的是怪罪朕了。”无论平王怎么解释，郑庄公死活不敢接受。有位大臣见君臣二人僵持不下，就出来打圆场说：“大王如果不派人质到郑国，就消除不了郑伯的疑心；可如果只是大王这边派出人质去了郑国，又会使郑伯违背了做臣子的礼义。以臣之见，不如来个君臣相互交换人质，两边互解猜疑，这样才是两全之策。”平王说：“这样很好。”于是庄公只好先把儿子忽送到洛阳来当人质，平王也把儿子狐送到郑国去做人质。