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夏王朝的夏杼之子槐在位时，东夷族与华夏族开始和平共处。居于淮河、泗水流域的九个部落（即九夷）通常向夏纳贡祝贺。槐逝后，其子芒继位。芒逝后，其子泄继位。这期间东夷族与华夏族逐渐同化。泄在位期间，东夷族已基本同化，于是他开始向西方发展。同时，他开始对顺从夏室的方国部落封土封号，这便是数世纪后诸侯制的滥觞。泄逝后，其子不降继位。他曾多次率兵征讨西方的九苑。
不降死后，让其弟扃继承了后位。扃死，其子廑继位。廑继位后不久便病死，其堂兄不降之子孔甲继位。孔甲“好方鬼神，事淫乱”，不理朝政，迷信鬼神，专事打猎玩乐，使得人民怨恨，诸侯反叛。孔甲死后，其子皋继位。皋死，其子发继位。这段期间，周边的方国部落与夏室的关系恶化，而夏室氏族内部的纠纷也渐趋激烈化，从孔甲经皋与发，到履癸（即桀），内乱一直不止。
夏王朝统治了五百多年后，历史来到了公元前十六世纪，这时夏朝最后的一个王履癸（夏桀）在位。桀善武，“手搏豺狼，足追四马”。桀在位期间，夏室与很多方国部落之间的关系已经破裂，给夏上贡的部落不断地减少，桀因此还常常讨伐那些不顺从的部落。除此之外，夏桀还经常大兴土木以建造宫殿，过着极其荒淫奢侈的生活，进一步导致了夏王朝国力的衰弱，也已经无法控制各诸侯国势力的发展了。
古文献中说桀贪色，他每当击败某个部落后，就会从那部落中挑选出所钟爱的女子带回宫作为妃子。《国语•晋语》提到的有施氏、《竹书纪年》提到的岷山氏、末喜氏都遭到了这种情况，其中提到了末喜氏的妃子妹嬉早已与伊尹结好，桀却在洛把她夺走，以致伊尹在愤怒中奔投了商汤。桀的屡次征伐也惹怒了不少较有权威的部族。
这时候，在夏朝的诸侯方国中，活动于今河南东部山东省西南部的子姓商部落已经兴旺起来了。传说商的祖先契（音ｘｉè）在尧舜时期还跟禹一起治过洪水，后来商部落因为畜牧业发展得快，从始祖契开始，到汤的时候，已经将都城迁了八次。到夏朝末年，商部落的首领主癸死后，由他的儿子汤继位为商侯，这时的商部落已经是一个强大的部落了，无论在农业、畜牧业和手工业上都有了很大的规模，经济力量甚至超过了夏朝，已经由夏的属国演变到足以与之抗衡的对手，但这时商所占的地盘还不够大。
商汤表面上对桀服从，暗地里却不断地扩大自己的势力，为了准备灭夏，在夏桀十五年，他将商国的国都由商丘（今河南商丘睢阳区西南）迁至亳（今河南商丘虞城县谷熟镇西南）。
汤在新都亳营建公室、积蓄粮草、招集人马、训练军队，为灭夏创造一切有利的条件。本来商部落曾被夏王朝授与“得专征伐”的大权（《史记•殷本纪》、《集解》），他要征伐谁甚至可以不经夏王的批准，就有权直接出兵。由于葛是夏桀的耳目，紧邻商国的西部，是阻挡商汤往西进攻夏的第一个障碍，商汤的第一个兼并目标就是葛。
那时候科学不发达，各个部落的贵族们都是充满信仰的，他们往往把祭祀天地和祖宗看作最要紧的事。葛的首领葛伯经常不按时祭祀，汤就故意派人去责问葛伯。葛伯推搪说：“我们这儿穷，没有牲口作祭品。”
汤于是送了一批牛羊给葛伯作祭品。葛伯把牛羊杀掉，打了一顿牙祭，当做是完成了祭祀。汤又派人去责问，葛伯又搪塞说：“我没有粮食，拿什么来祭呢？”
汤又派人去帮助葛伯耕田，还派一些老弱的人给耕作的人送酒送饭，不料只走到半路上，葛伯就已经让人把那些酒饭都抢走了，还杀了一个送饭的小孩。
葛伯这样作死，却正合了汤的心意，他一出手就把葛给灭了。接着，又找借口连续攻取了附近的几个部落。但这时昏君夏桀却丝毫不觉，仍然在优哉游哉。
据说，商汤与有莘氏通婚后，在汤的妻子所带来的陪嫁奴隶中，有一个名时伊尹（音ｙǐｎ）的人。传说伊尹开始到汤家的时候是个厨子。后来，汤渐渐发现伊尹的气场跟一般的奴隶不一样，商汤和他交谈以后，才知道他是有心装扮成陪嫁的奴隶来找自己的。伊尹向汤谈了自己许多治国的见解，汤怦然心动，于是就马上解除其奴隶身份，用之为辅佐家臣。但是，上述的说法疑点甚多，尤其是一个奴隶身份的人能够拥有高超的治国见解的可能性是微乎其微的，哪怕他真的当过奴隶，恐怕也只是他的权宜之计而已。
这时，薛部落在其首领仲虺的领导下，已经成为一个经济较为发达、实力较为强大的诸侯。仲虺高瞻远瞩，洞悉了商汤的图谋，欣然地加入到商汤的灭夏行列中来了。考虑到仲虺的谋反经历，估计伊尹原本的身份地位也不应该太低。
汤和伊尹、仲虺结成一团后，经常一同秘密商量讨伐夏桀的事，这三人的阴谋历程是相当的漫长，先后持续了21年之久。
伊尹有次向汤出谋，由他亲自去夏王都斟鄩（今洛阳盆地东部的偃师市境内二里头遗址周围）住一段时间，以观察夏朝的情况。汤于是准备了方物（土特产）、贡品，派伊尹为使臣去夏王都朝贡。
伊尹带着随从、驾着马车、驮着方物、贡品来到夏王都斟鄩朝贡。伊尹在夏都假公济私地会见了夏王妃妹嬉，这对老情人重温旧梦，一温就温了三年之久。三年后的一天，妹嬉对伊尹说，桀做了一个梦，梦见天上两日并出，相互搏击，一日胜，一日不胜。伊尹认为这是灭夏的时机到了，于是就连梦也不温了，就迅速地回去了。伊尹在与仲虺商议了一番后，向汤建议说：“夏自禹建国以来，已经历了近五百年，夏王是天下尊崇的共主。虽桀暴虐无道，民有怨恨，但在诸侯中仍有威信，故不能马上就伐桀，必须等待时机再行动。”
汤接受了伊尹的主张，一方面在自己的内部做着积极的准备，另一方面则继续密切观察夏王朝的一举一动。
时逢夏桀为炫耀权力，命诸侯在有仍氏国（今山东济宁东南）盟会，有缗国君（今山东金乡东北）于盟会中途愤然归国。夏桀大怒，派出大军将其击败，但夏军也因此而遭受了重大的损失。有缗氏国君被迫献出琬、琰两名美女求和，夏桀纳二女，而将妹嬉抛弃在洛水一带，妹嬉因此十分不满。
自夏桀灭有缗氏以后，夏王朝的诸侯、方国中离心离德者越发增多，但在东部地区仍然有三个属国是忠于夏桀的：一个是彭姓的韦（今河南滑县东），一个是己姓的顾（今山东鄄城东北），一个也是己姓的昆吾（今河南境内）。这三个夏的属国的势力都不小，而且他们所在的地区又与商的地盘离得较近。汤灭葛以后，又陆续征服了一些不肯归顺商的小诸侯，所谓“十一征而天下无敌”。但这三个方国执意以商为敌，他们密切地监视着商汤的一举一动，还经常向夏桀打小报告。汤和伊尹、仲虺这个三人组一致决心除掉这三个夏桀的羽翼。
夏桀二十二年，就在商汤准备征韦时，夏桀派使臣至商国召汤入朝，汤以为自己的阴谋还没败露，就施施然地带领随从来到夏王都斟鄩，夏桀得知汤前来，马上就下令将他囚禁在夏台。
夏桀二十三年，伊尹和仲虺得知夏桀将汤囚禁了起来，就搜集了许多珍宝、玩器和美女献给夏桀，请求释放汤。夏桀看见商送来了这许多的珍宝、玩器和美女，感觉特别的兴奋，就下令将汤释放了。夏桀囚汤之事在诸侯、方国中引起了恐慌，他们纷纷向商表达愿助汤灭夏的意向，据称同一天里，就有五百个诸侯到汤那里去递投名状。而汤在回商以后，被囚禁的痛苦经历使他更加坚定了灭夏的决心。
商汤见叛夏归商的人愈来愈多，就和伊尹、仲虺旧事重提，一同商议征伐韦国和顾国的事情。经过一番的谋划和准备之后，商汤和伊尹就率领了由各方诸侯共同组成的联队，先对夏的方国韦国展开进攻。大军压境之下，韦国连求援都来不及，就被商军团灭了。汤接着又挥师东进，乘胜也将顾国给灭了，韦、顾二国的土地、财产和人民尽归商所支配。
看到商汤一声不响就把自己的两个忠实马仔给灭了，夏桀有点发愣，他想静静，就下令手下的诸侯先消停一下。一年之后，昆吾的夏伯自恃其能，率军向商发起进攻。伊尹请汤率军迎战，一战而大败昆吾军，再战而杀夏伯灭昆吾，并昆吾土地、入民入商。汤还采纳伊尹的建议，停止对夏朝贡，以试夏桀的实力。
消息传到夏都后，桀急召九夷之师以攻商，商汤见桀到了这个时候居然还能够调动九夷族的军队，知道这时灭夏的时机还不到，就马上换脸，他向桀赔笑请罪，卑辞厚礼表示臣服，马上恢复了对夏的进贡。夏桀其实这时心里也没底，看见商汤服软，也就乐得见好就收，还假装严肃地警示下不为例。
商汤服软后，夏桀变得越发的胡作非为。百姓们因为生活困苦而恨透了夏桀，因为他曾经把自己比喻成太阳，就诅咒说：“这个太阳什么时候才会灭亡呀？我们宁愿跟你同归于尽！”夏桀的大臣关龙逢多次进谏，桀甚为愤怒，就将关龙逢处死了。太史令终古把占卜的凶兆哭泣着送给桀，桀对此却不屑一顾，放荡的行为丝毫不改。终古于是逃到了商国，商汤大喜，故意将此事遍告诸侯。
又过了一年，因桀反复无常，九夷的首领们也看出夏桀是迟早要完蛋的，就逐渐的不听夏朝的号令了，这使得夏桀的支持力量大为减弱。伊尹曾多次往返桀汤之间，洞晓夏桀之弊，眼见得夏桀暴政所引发的不满愈益加剧，方国联盟愈益松散，他便因此与汤、仲虺商量了一番，整个的阴谋团伙都一致认为最佳的时机已经到了。
公元前1666年，商汤在景亳（今河南商丘市梁园区）誓师，宣告夏桀的罪行，商汤正式兴兵伐夏。汤和仲虺、伊尹率领由七十辆战车和五千步卒组成的军队西进伐夏桀。夏桀则调集了夏王朝的军队，开出王都迎战，他们先与商军战于蒲州（今山西省运城）一带，作战不利后退守到了鸣条（山西夏县之西）。接着，夏商两军在鸣条之野相遇，展开了一场规模空前的大会战。
会战开始之前，汤为了鼓动士气，召集了参加会战的商军和前来助商伐夏的诸侯、方国的军队，宣读了一篇伐夏的誓词。汤对大家说：“你们都要仔细听我说，不是我胆大妄为，举兵作乱，只因夏朝作恶多端，是老天命我来灭绝他啊。我惧怕上天的威严，不得不去攻打夏桀。你们在场的诸位可能会埋怨说：‘我们君王不怜悯我们，废弃我们的农事，让我们去攻打夏朝。你们又都说，‘他有罪，又有哪些罪恶呢？’你们听我说，夏桀恣意用尽众人的劳力，无休止地消耗夏朝的国力，所以大众也都懈怠，不愿跟他合作。天下百姓们都说：‘夏桀，你这个该死的太阳什么时候衰亡呀？我们都愿意与你同归于尽。’夏桀如此之坏，我一定去征伐他。你们倘若辅助我，奉行上天的旨意，我会大大地赏赐你们。请你们不要怀疑，我是不会说假话的。你们倘若不听从我，约束你们的誓言，那我就会杀了你们，绝无宽赦。”
告诫完这番话，汤命令管文书的官员记下，这就是有名的《汤誓》。
商军经汤动员以后，士气大振，都纷纷表示愿意与夏军决一死战。两军交战的那一天，正赶上大雷雨的天气，商军不避雷雨，奋勇出击；夏军则是一触即溃，败退不止。夏桀见兵败如山倒，就带领五百残兵向东逃到了三朡（zōng）（今山东定陶北）。三朡是夏王朝的一个方国，三朡伯见夏桀前来投靠，立即陈兵布阵以保夏桀。汤和伊尹见夏桀投奔三朡，即麾师东进。商军和三朡军在成耳（今山东汶上北）交战，结果商军打败了三朡军，杀了三朡伯。夏桀见势不妙，就带了五百残部继续向南逃走，一直逃到了南巢（今安徽省巢湖市）。汤见夏桀已经无路可逃，就把他流放在南巢的亭山。三年后，夏桀就忧愤地病死在亭山。
汤和伊尹为了彻底消灭夏王朝的残余势力，又率军西进。很快就占领了夏都斟鄩，夏朝的大臣们都表示愿意臣照于汤。汤安抚了夏朝的臣民后，就在斟鄩举行了祭天的仪式，正式地宣告了夏王朝的灭亡和商王朝的诞生。
《周易•革卦•彖传》把汤伐桀灭夏的行动称做“汤武革命，顺乎天而应乎人”。“革”的本意是指去其毛，经过加工的兽皮，可引申为“去除”、“变革”等意思。孔子认为“汤武革命”就是商汤变革了夏王桀的命运。“顺乎天”是因为古人讲究迷信，凡作一事都非得说是上天的意志才安心，所以要顺天命。“应乎人“就是得人心的行动。总而言之，就是汤经过二十多年的不懈努力，终于革了夏桀所代表的夏王朝的命，建立起中国历史上的第二个半奴隶半封建王朝——商。
汤在推翻夏王朝的统治后，不但顺势统一了自夏朝末年以来便纷乱不已的中原地区，还进一步控制了整个黄河中下游地区，其势力所及，远远地超过了夏王朝，奠定了以后整个商王朝的疆域的基础。
脑洞爆裂：。
1．商汤阴谋篡位的过程十分的漫长，其中有几次行动已经严重冒犯了夏桀的利益了，为什么夏桀还狠不下心来先把汤灭掉？是被与汤和伊尹勾结的美女间谍蒙蔽了，还是夏桀已经从内心上废得不愿动手了？
2．难道汤和伊尹不担心一旦停止对夏桀的进贡，夏桀一开打起来就不肯收手吗？是夏桀的心理完全被汤和伊尹给拿捏透了呢，还是因为有美女内线的情报？