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你有多大能力，就要承担多大责任。
——文渊孤客
中平二年（184）四月，陆辰经过晋阳，并州牧丁原（字建阳，四十一岁，本出自寒家，为人粗略，有武勇，善骑射。为南县吏，受使不辞难，有警急，追寇虏，辄在其前。裁知书，少有吏用。）与大将吕布、张扬出晋阳迎接。陆辰带着典韦四人大拜丁原，丁原满脸喜意地将陆辰等人扶起。叫他们赶紧陆辰，外面风大，小心着凉。陆辰顿时非常感动，又与丁原边走边说了些嘘寒问暖的体己话。吕布、典韦等人在后跟随。
进府衙后，丁原早就命人摆下了宴席，并叫自己的独子丁靖（字节易，二十岁，以勇猛闻名）陪同，席间又叫陆辰此次回去给自己向陆辰之父陆康问个好，陆辰含笑应是。陆辰又在席间为丁原诊治了身体状况，并开了几副强身健体的药方，丁原很是欣慰，多喝了几杯，不多时就回去了，让吕布与丁靖主持宴席。吕布却是有些不高兴，向丁靖告辞，叫上陆辰离开，典韦等人本也想跟上，陆辰叫他们待着赴宴，以免失了礼数。
吕布却是将陆辰带到练武场，拿着自己的方天画戟，向陆辰开口说道：“子宇，吾有些不高兴，汝来陪吾练练。”陆辰有些疑惑，又想起最近并州流传的一个“小吕布”——吕布相斗李进（十六岁，字元化，吕布同乡，李彦义子，少时与吕布相斗不分胜负）之事与吕布败于王越之事。顿时心领神会，不禁调笑道：“奉先兄倒也小肚鸡肠了，不过有个前辈打败了汝，有个小辈与汝打成了平手，便如此不忿了？”吕布闻言，大怒道：“好个陆子宇，还敢调笑兄长，找打！”话罢，便提方天画戟来战陆辰，陆辰无法，只能拔出玉虚剑与其相斗，红光与白光纵横相错，至百余合，吕布面露凶光，画戟红得嗜血，画戟的红色残影越来越多，越来越快，陆辰只好使出最强一招——玉虚幻影，白色剑刃也舞出许多残影，将吕布的方天画戟笼罩起来，再相斗两百合，二人最终因力竭而退。陆辰连声喘气地说道：“奉先兄，突破了可以打败李进了吧，吾以后可不陪汝练手了。”吕布先是大笑一声，又不屑地说道：“吾还要与那王越再斗一次，区区李进只是吾上升的垫脚石。”陆辰闻言，又兼劳累过度，便晕了过去，让吕布好生吃惊。吕布没法，只得抱起陆辰找个好房间叫人伺候好他，吕布边走还边说：“不就是练个武吗？至于这样吗？”
次日，陆辰昏昏沉沉地醒来，与典韦等人告辞了丁原便离开了晋阳，南下庐江。吕布看到陆辰走时的样子还强憋着笑，陆辰瞪了他一眼，就离开了。刚出晋阳没多久，陆辰就听到吕布打败李进的事情，陆辰只能仰天感叹道：“吾这吕兄长果然是个武痴。”
中平二年四月末，刘备领张飞、刘敬、何仪、何曼、韩当、张易并三千就地招募的兵马经豫州谯郡，闻此地有黄巾贼黄劭胁众三万，遂以火计破之，斩首七千余，收降黄巾两万余，敌军首领黄劭逃脱，刘备命张飞追赶。张飞没抓住黄邵，黄邵却是被此地的一个英雄抓住了。刘备闻言大惊，想到：难道是许褚？刘备带着心中的疑问，去找张飞。又问及此地老人，才知此地葛坡却是真有一位英雄，正是许褚。还听说许褚（字仲康，十七岁）在汉末时聚集壮丁和宗族数千，共同修建防御设施来抵御贼兵入侵。当时汝南葛陂贼兵万余人攻打许褚，许褚寡不敌众，战得精疲力尽，箭矢也用完了，下令男女都去找大石御敌。当敌兵冲上来时，许褚飞石退之，于是贼兵便不敢靠近。直到粮食将尽，许褚假意与贼请和，商量用牛换取食物。贼兵把牛迁走后，又自己跑了回来，许褚便去阵前，拉着牛的尾巴行走百余步，贼兵大惊，不敢再来取牛。从此淮、汝、陈、梁之地，听到许褚之名都感到畏惧。
刘备闻言大喜，遂带人去葛坡找张飞、许褚。却说那天张飞引军追杀黄劭，黄劭势孤，引数百骑奔走葛陂。正行之间，山背后撞出一军。为头一个壮士，身长八尺，腰大十围，手提大刀，截住去路。黄劭挺枪出迎，只一合，被那壮士活挟过去。余众着忙，皆下马受缚，被壮士尽驱入葛陂坞中。却说张飞追袭何仪到葛陂，壮士引军迎住。张飞曰：“汝亦黄巾贼耶？”壮士曰：“黄巾数百骑，尽被我擒在坞内！”飞曰：“何不献出？”壮士曰：“你若赢得手中宝刀，我便献出！”张飞大怒，持丈八蛇矛向前来战。两个从辰至午，不分胜负，各自少歇。不一时，那壮士又出搦战，张飞亦出。直战到黄昏，各因马乏暂止。张飞手下军士，飞报刘备。刘备大喜，忙引众将来看。次日，壮士又出搦战。刘备见其人威风凛凛，心中暗喜，交待张飞，今日且诈败。张飞领命出战；战到三十合，败走回阵，壮士赶到阵门中，弓弩射回。刘备急引军退五里，密使人掘下陷坑，暗伏钩手。次日，再令张飞引百余骑出。壮士笑曰：“败将何敢复来！”便纵马接战。张飞略战数合，便回马走。壮士只顾望前赶来，不提防连人带马，都落于陷坑之内，被钩手缚来见刘备。刘备下帐叱退军士，亲解其缚，急取衣衣之，命坐，问其乡贯姓名。壮士曰：“吾乃谯国谯县人也，姓许，名褚，字仲康。向遭寇乱，聚宗族数百人，筑坚壁于坞中以御之。一日寇至，吾令众人多取石子准备，吾亲自飞石击之，无不中者，寇乃退去。又一日寇至，坞中无粮，遂与贼和，约以耕牛换米。米已送到，贼驱牛至坞外，牛皆奔走回还，被我双手掣二牛尾，倒行百余步。贼大惊，不敢取牛而走。因此保守此处无事。”刘备曰：“吾乃青州牧刘备，闻许君大名久矣，肯降否？”褚曰：“久慕州牧大名，固所愿也。”遂招引长兄许定（字伯安，十八岁，文武双全）及宗族数百人俱降。刘备闻黄劭为恶多时，遂斩黄劭，拜许褚为都尉，拜许定为怀义校尉，赏劳甚厚。