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公元前661年（晋献公十六年），晋献公扩充军队为二军。晋献公统率上军，太子申生统率下军，赵夙驾御兵车，毕万担任护右，相继灭了霍国、魏国和耿国，凯旋后，给太子申生在曲沃筑城，把耿地赐给赵夙，把魏地赐给毕万，并封他们为大夫。
士蔿说：“太子您不能立为国君了。分给您先君的都城，封给您卿的爵位，预先把您推到人臣的最高地位，又怎能继位！不如逃走，免得大祸临头。效仿吴太伯离周而能建吴的作法，疼爱弟弟又体谅了父亲的苦衷，不是很好吗？这样还能博得谦让的美名。天意若真在您，还怕少了晋国吗？齐国为太子母家，太子可去，定有转机。”太子申生说：“父亲安在，不敢远离。”原来士蔿机警多智，知太子贤孝，不忍见到太子被害，只有顿足叹息，此时预感到一场危机必将发生，而无力避免。不久，士蔿忧劳成疾，去逝了。
晋献公欲废申生而立奚齐为太子，骊姬哭说：“申生被立为太子，诸侯共知，申生又多次领兵，百姓亲附，国君怎可因我的缘故无错而废太子呢？如果您一定要这样做，那么我就自杀！”晋献公只得做罢，却认为骊姬贤慧，更加信任。
公元前660年冬，骊姬为寻太子过错，暗使大夫梁五、东关五建议由太子申生单独领兵东征东山皋落狄，晋献公为此朝议。
晋献公说：“太子申生听命，命你即刻准备征伐东山皋落狄，杀尽狄人才可以回师！赐偏衣金玦。”偏衣即两色衣，以中缝为界，左右异色；玦本指半环形有缺口的佩玉，金玦则以青铜制成。偏衣非正，金玦非玉，两者皆不伦不类，暗有废黜之意。申生说：“尊君父命，准备妥当后即日出兵。”心中虽疑虑重重，却不敢违逆，只好穿上偏衣，戴上金玦，领命而出。
里克向晋献公进谏说：“太子是奉献祭祀宗庙社稷祭品、早晚问候服侍君王饮食的人，所以叫冢子。国君出行太子在国内留守，君主守护疆土的出征时他随从出行。随从叫抚军，留守叫监国，这是古制。至于率师出征，须有专门军事才能的人方能胜任；发号施令，是国君与正卿的职责，都不是太子份内的事。军队在于服从将军的命令，如果太子一意秉从君命，就失去了统率的威严；如果独自把持军令，又对君王不孝，所以国君的继承人不能统率军队，太子统率军队将失去他份内的事，又没有威信，怎么行呢？”晋献公说：“我有好几个儿子，还不知将立谁为太子呢。”
里克无话而退，去见太子申生。太子申生说：“我将被废掉吗？”里克说：“太子努力吧！君王命令你统率军队，只怕不能胜任其职，为什么会废掉你呢？再说您只怕不孝，不要怕不得继位。严格要求自己又不责怪别人，就能免于危难。”太子说：“师傅可愿与我同征？”里克说：“东山皋落狄虽强，有狐突、罕夷辅助，料无大碍，我留都城更好，一可防宫室之变，二可为太子接应。”
申生军中，狐突为申生驾车，先友担任护卫；罕夷统帅下军，梁馀子养为他驾车，先丹木担任护卫；军尉则由羊舌大夫担任。
当时，申生手下众将看到国君竟然赐给主帅偏衣和金玦，都觉此次出征凶多吉少，大伙儿私下不免议论纷纷。
先友劝道：“国君亲手给您穿上两色衣服，让您掌握兵权，成败在此一举，请您自勉。两色衣服意味着主公将自己的衣服分了一半给您，完全没有恶意。而且您现在手握重兵，国君又对您如此亲近，不用担心什么！”
狐突叹说：“时机，是事情成败的征兆；衣服，是用来彰显身份的；佩饰，是用来表达内心的旗帜。所以，认认真真做一件事，就要在适当的时间开始，穿衣服要穿纯色的衣服，佩戴饰物也要佩戴温润的玉器。现在国君令您冬天出征，四季将尽，是想让您事事不顺；赐给您两色衣服，是想要您远离他身边；要您佩戴金玦，则其内心有变化。衣服意味着要您远离，时机的选择意味着此去不顺。衣服颜色杂乱，冬天万物萧条，使人心寒；青铜代表寒冷，玦则代表绝断。主公赐给您这些东西，有什么可以高兴的。虽然自勉，怎么可能按照国君的命令杀尽狄人？”
梁馀子养说：“大将统帅军队出征，本来应该受命于大庙，而且在祭坛下分受祭肉，穿着常规的军服。现在太子得不到常服，而获赐这么奇怪的一件衣服，国君的用心，由此可见。与其战死且获不孝之名，不如逃跑。”
罕夷说：“这衣服很奇怪，不合常规；金玦不能回复圆环，即使回复又怎么样呢，国君已经有杀太子之心了。”
先丹木说：“这样的衣服，就算是疯子都不会穿。国君还命令您‘杀尽敌人才可以回师’，敌人是杀得完的吗？就算杀完敌人，国内还有内奸向主公进馋。不如抗令！“
中军大帐内，一时群情激愤，狐突说：“咱们都走！”被羊舌大夫劝住了：“此事万万不可！违反君父之命，是为不孝；弃国家大事于不顾，是为不忠。虽然天气和人心都很寒冷，不忠不孝的事却是不能做，要死咱们一起死罢！”
申生于是率领众将起程出征，绛都城外，寒风凛冽，晋献公与众大臣前来送行，里克推说有病，没有前来，太子心中怅然若失。
两军在稷桑决战，东山皋落狄部众骁勇，拼死力战，晋军竟渐渐露出了败相。太子见了，令狐突驱车直进，太子心意，恨不能就此战死，以成全父亲的心意。众军见太子不避生死，奋勇冲阵，军心大振，激发出哀兵必胜的斗志，战场形势瞬息逆转，最终大胜，尽灭东山皋落狄而凯旋。
晋国宫殿内，摆宴庆祝，众人来为太子祝贺。优施给晋献公斟酒，说：“众臣眼里有了太子，恐怕就没了国君。”晋献公并不答话，只一直冷着脸。
第二天朝议，晋献公宣诏，令太子申生即刻回曲沃，无召不得入绛城。
第二年冬天祭祀武宫祖庙时，晋献公称病未去参加，而派奚齐主持祭事。猛足为此对太子申主说：“不让长子出面，却由奚齐在祖庙主持，你怎么考虑自身地位的安固呢？”太子说：“我听羊舌大夫说过：‘要以恭敬臣事国君，要以孝顺服侍父亲。’接受君命坚定不移叫做恭敬，按照父亲的意愿去行动叫做孝顺。违抗君命就是不敬，擅自行动就是不孝，我又能为自己考虑什么呢？况且离间父亲的爱却还享受他的赏赐，那就是不忠了；废了别人来成全自己，那就是不贞了。孝、敬、忠、贞，是君父肯定的好品德。抛弃这些好品德而考虑自己的地位，就远离了孝，我只有静待命运的安排了。”这正是：
偏衣金玦无情物，孝敬忠贞有义人。