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在一万年前，一位原始小孩离家来到小河边捉鱼，捉到之后返回家中。不料，被一个天上的大洞吸走了。
“哆啦A梦！”原来，叶成虽然聪明，但力量小，被胖虎欺负，回来又被妈妈骂了三个小时[好厉害]，因为叶成出去玄关没关门，上厕所也没过门，而且还被妈妈冤枉摔坏东西。
叶成拿起包敷，收拾东西说：“哆啦A梦，别拉着我，我要离家出走！”
哆啦A梦默默不出声，好像知道什么，叶成生气地走出家门，哆啦A梦拿出秒表倒计时，五秒之后，叶成脆在地板上，说：“哆啦A梦！您能不能拿出道具来帮帮我！”
哆啦A梦无奈地拿出任意门和各种道具，叶成高高兴兴地接过道具走出家门，哆啦A梦看着没救的叶成，摇了摇头。
但离家出走并不是一件很容易的事[小朋友千万别学哟！]，叶成在写信给静香的时候，一辆挖掘机开过来，直接把叶成的房子掘开了，好不容易找到了一个安静的地方，却被人家赶走了！
胖虎看到大雄狼狈地样子，笑道：“哟！大雄！离家出走还顺利吗？”
叶成抬起头来，看着静香连静香都在笑，叶成只好低下头。
[宿主，你的力气不是很大的吗？怎么？]
“因为我为了哆啦A梦他们不揭穿我，所以假装的。从现在开始，要努力演好大雄！”
没想到，胖虎一回到家，就被他妈妈扇了一巴掌，然后被使唤把这些东西全送去，胖虎生气地离家出走。而小夫因为被妈妈强迫学“日语”“语文”“德语”……[我去，要学那么多]小夫背着妈妈伤心地离开了。
静香也是，被她妈妈数落小提琴拉得很难听，她妈妈的这句话，插进了静香的心。所以，大家决定去找大雄！而他们以为大雄独吞，所以追大雄追到大雄家。
还有更没想到的是，哆啦A梦也离家出走，因为爸爸带回来的仓鼠吃掉了他的限量版铜锣烧，哆啦A梦怕得要命，说：“快扔出去，我重要还是仓鼠重要！”
接下来这句话，让哆啦A梦瞬间崩溃，“当然是仓鼠重要！”，所以哆啦A梦背对着大家说：“我也要离家出走！”
大家站在后山，眺望着这里的城市，绝望的低下头，说：“日本那么小，到底去哪里呀！”
叶成叹气地想：“中国那么大，为什么要来这里！”
最后，小夫提议道：“去一万年前的日本，怎么样？即没有污染空气又没有高楼大厦！”
之后，全坐着哆啦A梦的时光机去一万年前的日本，在时空隧道中，竟然遇到了时空乱流，叶成一把推开哆啦A梦，自己安全带大家来到一万年前的日本。
来到一万年前的日本，风景优美，山清水秀空气清新。一来到，胖虎和小夫就开始争地盘了，可没想到遇到一头疯牛，好险哆啦A梦发的及时，拿出了斗牛机器人。
他们找了个地方，哆啦A梦把道具借给胖虎、小夫、静香，命令：“胖虎，你去挖洞布置房间，任命你为力量大臣！小夫，我任命你为种菜大臣[种菜还有大臣]，静香，你去美化环境，任命你为种花大臣！”
叶成看胖虎他们身数职业，眼巴巴地说：“我呢？我干什么？”
哆啦A梦看他眼巴巴的，无奈地说：“那你就当宠物大臣，这些你都拿去，随别养什么都可以。”
说完叶成高兴的飞到一条小河边，养起小动物。
【宿主，你怎么那么喜欢养小动物？】
“因为以前我养的狗为了保护我，而死了，呜呜！”
【宿主，你真是好人。】