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某个晴朗的夏日，温暖的阳光照在双葉幼稚园的花圃上。带着草帽的园长先生正在花圃中清理杂草，不时擦了把额头上的汗水。
今天虽然是休息日，但春日部防卫队却精神满满的来到幼稚园玩。
小新是春日部防卫队的骨干成员，平常穿着一件红色衬衫和一条黄色短裤，出生于春日部的野原家，家有父亲野原广志，母亲野原美冴，妹妹野原葵，宠物(狗)小白。是个让人头大的五岁小男孩，春日部防卫队的成员都是他的朋友。他活泼好动、顽皮可爱，是个天真的孩子，但却和同龄人不一样，他标新立异，好色，爱耍贱，思想太前卫早熟，而且他是个暖男，体贴却不坦率。这样全面的孩子，成为了野原一家与春日部防卫队的中心支柱。
风间是春日部防卫队的“队长”(自称)，以蓝色服装平常，住在春日部的曼陀罗公寓，与母亲峰子一起生活，家庭比较富裕，是个聪明帅气的小男生，外貌比较明显的是那顶高高翘起的刘海(时常摆弄)，爱好就不多说了，他在春日部防卫队的成员之中学识是最高的，尽管有些时候有一点点的自大。但是说到为春日部防卫队做的贡献，风间着想的最多，顺带一提，风间和小新是死党。
妮妮是春日部防卫队中唯一的女生，常穿粉色的短裙，出生在樱田家，与父母一起生活。具有两面性格，一方面，温柔娇羞，另一方面则有暴力倾向。喜欢玩超真实版家家酒，也更喜欢强迫别人，正男便是个例子。生气时经常拿出兔子布偶来狂扁，有点抖s。强调:妮妮是春日部防卫队中唯一的女生，她很努力。顺带一提，妮妮和小爱是死党(闺蜜)。
正男是春日部防卫队中最平凡的孩子，平凡包括穿着、爱好、性格、行为等，出生在佐藤家，与父母一起生活，是个过分胆小的小男孩，因为头部极其像御饭团，所以常被取笑为“饭团小鬼”什么的，有自卑心理。但有些时候会因为某些小事突然信心爆增，发挥自己的真正潜能。尽管只是少时，个人喜欢小爱，常被妮妮和小新压榨。遇到困难他也会求助于大家。
阿呆是春日部防卫队中存在感最低，最不起眼的孩子，让人在意的是他那永远存在的鼻涕。平时比较内向、沉默无语。说话速度慢别人一截，但学识的渊博有时比风间还要可靠，总能在危机时刻发挥作用。喜欢收集石头，有时也和小新志趣相投，经常用“呆”来做回复。在春日部防卫队中，是心思最让人摸不透的人物。
“园长!”正男冲在前头喊道。
园长先生抬头一望，“是正男啊!”
“您知道大跳绳在哪里吗？”妮妮问。
“在储物室里。”园长说着，“我来帮你们拿吧！”
小新嬉笑着:“谢谢老大!”随后又传来了园长的声音，“小新!我都跟你说了多少遍了，不要叫我老大，要叫我园长!”
“好!我们来玩吧。”
风间和小新握着跳绳的两端，喊道:“这位小姐，两位先生，请搭乘本班列车。”
“好的。”其他三人加入了这个行列。
过了一会儿，妮妮厌倦地说:“啊！这个我已经玩腻了，我们来玩超真实扮家家酒吧，同意的举手。”
只有妮妮举起了双手喊着:“我我我。”其他人没有表态，妮妮见状，对大家使了个脸色，正男和其他人才单举起一只手。
“好，我先来布置一下，你们先去看剧本。”妮妮纷纷递给大家一本书。
刚摆上野餐布，突然刮起了一阵大风，风间的刘海在风中摇曳着。小新指着他的头发，说:“风间，你的头发好逗哦!”“别闹了啦，小新!”而妮妮的裙子差点被掀了起来，她马上把裙子拽了下去，“呀，讨厌!”小新无奈地对着大家说。:“呐呐，又没什么好看的。”……“砰!”……(小新蹲在地上，头顶突然肿了一个大包，正男站在他身旁担忧地看着他。)
风停了，恰在这寂静的时刻，从某处却传来了一阵沙沙作响。周围没有人影，大家站在原地，阿呆指着远处的一块草丛，“那里…有东西。”大家警觉地望去，那片草丛中似乎有什么在蠢蠢欲动。风间稍稍流了把汗，说:“是…小偷吗？”
就在这沉默无声的时刻，从那片草丛中，传出了一声惨叫:“呀!~~”
他们小心翼翼的走了过去，小新掀开草丛，不见一个人影，但是草丛后却隐蔽着一个深不见底的黑洞。
风间推测道:“现在十有八九是有人从这个洞里掉下去了。”
正男(焦虑):“我们现在该怎么办？”
妮妮:“先去找吉永老师来吧！”
阿呆不紧不慢的说了一句:“呆!”
小新(坚决):“我们就这样跳下去，把人救出来，园长一定会夸奖我们的!”
风间(生气):“笨蛋，我们几个小孩子怎么救人啊？!”
“扑通!”
阿呆拍着风间的肩膀，“小新已经跳下去了。”
“什么!小新！！！”风间控制不住自己，反常地跳入洞中。
妮妮和阿呆坏笑着。:“比起小新，风间反倒更在乎他!”然后他们也一起跳了下去。(正男本来想去叫园长先生过来，但突然发现大家都不见了，哭着说:“啊~大家等等我啦!”然后猛的一跳……)
第一册册名:(全五册)蜡笔小新2027剧场版之汹涌出击!拯救?未来的地底时空冒险！
首篇:(上)地底时空篇(“直接性”冒险篇)
首篇(上)人物介绍(续蜡笔小新):
主角:春日部防卫队(男一号小新)、春夜部防卫队
配角:野原一家、高仓园长、埼玉红蝎队、晋见三人组、动感超人、四膳守(详见蜡笔小新2009剧场版)等人物。
第一小卷:偶入春夜部(初涉:1章~12章)