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里维斯：黑天麾下的三将之一，青色龙魂的主人。在黑天建立暗龙组织后，里维斯及其带领下的铁血佣兵成为暗龙的一部分，专职情报搜集和渗透的工作，相比袁天涯和星月，里维斯因为实力问题只能屈居末位，这也是他一直不太喜欢袁星两人的重要原因之一。在利亚堡时跟随同伴一起截击姬丽。
袁天涯：黑天麾下的三将之一，黑色龙魂的主人。作为黑天之下，力量最强的龙魂战士，袁天涯在里维斯和星月之间有着非同一般的影响力，共同行动时，大多数决定都由其做出。在R国利亚堡时，袁天涯，里维斯，星月在另一条战线上与浮冰组织交手，并成功阻截姬丽和将她击退。
星月：黑天麾下的三将之一，银色龙魂的主人。暗龙中的智囊型人物，其本身实力也非常强劲，仅在里维斯之下。星月与黑天的关系匪浅，目前尚未可知，这种关系又与袁天涯和黑天的“契约”关系不同。此次阻截姬丽的作战，正是根据姬丽制定的计划实行，最终使得姬丽无法支援“命运”，令浮冰组织无法集中力量对付真龙。
余瑜：C国人，22岁，余承男的妹妹。巨兽危机在世界范围内爆发后，余瑜和母亲失去了余承男的音讯。余瑜陪同母亲遍寻哥哥无果后，便和母亲辗转来到环境较为安全的E国。在E国首都雾都市，一个偶然的机会下，余瑜和母亲一同进入雾都市王立医院工作，并在此定居下来。巨兽危机结束后，余瑜母女决定商量着返回C国一趟再打探余承男的消息，然而一个突然的意外将她和母亲卷入了一场危险的“游戏”当中。
余母：C国人，年近五十，余承男和余瑜的母亲。爱子心切的余母在远离故国之后依然心中挂念着儿子余承男的情况，为了找到余承男，决心返回家乡一趟。但突如其来的变故令她始料未及。
特姆：E国雾都市的一名警官。带领一支小队来到雾都市王立医院将余瑜母女带走，即将到达警察局时，被一队训练精良的杀手所截杀，为了保护余瑜母女中弹身亡。
卢瑟夫：大街枪战后出现的金发外国男子，年纪约三十来岁。坚称自己是波先生（即波天野）的手下，对余承男的情况“了如指掌”，并以此说服余瑜母女跟随他一起离开。
薇奇安：真龙组织的龙魂战士，紫色龙魂的主人。在波天野的情报与地湖庄园的协调下，和同伴阿里达赶至雾都市接应余瑜母女，但却是迟来一步，深感事态不寻常的薇奇安下定决心定要将余瑜母女安然带回。
阿里达：真龙组织的龙魂战士，白色龙魂的主人。在波天野的情报与地湖庄园的协调下，和同伴阿里达赶至雾都市接应余瑜母女，这是他首次作为真龙来执行任务。为了弥补内心缺失亲情之爱的缺憾，阿里达不遗余力帮助余承男，全身心地投入到找寻余瑜母女的行动中。
波开齐：C国人，男性，约中年。波氏家族中颇具威望的人物之一，是波天野亲自指名来到E国负责与真龙合作事宜的领导。由于接到的紧急情报表明余瑜母女很可能被索卡洛夫的手下盯上，波开齐紧急动用雾都市警局的关系，抢先一步保护余瑜母女，然而事情的发展却出乎他的意料，母女两人仍被敌人劫走。
织田美嘉：真龙的一员，负责地湖庄园的留守及联络工作，动用绿日集团的影响力，在雾都市为真龙提供便利以及安全屋。
斯卡博士：真龙组织的科研专家。在异形铁鹰围攻海洋伯爵号的事件之后，向薇奇安和阿里达说明了这些异形被人为操控的可能性。
袁丹：《天涯记忆》中出现的人物，袁天涯的妹妹。自小与兄长袁天涯为家人所抛弃，流离失所下最终进入地蛇帮。袁天涯作为地蛇帮中的一名“送信人”（负责为地蛇帮传递接收情报的精英人员），得以换取袁丹在地蛇帮中相对安全的生活环境，在地蛇帮中，袁丹唯一的亲人就是哥哥，而袁天涯唯一的亲人只有她这个妹妹，两人可说是相依为命。
常飞：《天涯记忆》中出现的人物，地蛇帮的一名“送信人”，是袁天涯在地蛇帮里仅有的好友之一。
王先生：《天涯记忆》中出现的人物，是袁天涯回收情报时的一名关键人。王先生向袁天涯提交的情报中，含有政府即将针对地蛇帮的绝密情报。但他同时也是警方引蛇出洞计划中的一个“诱饵”，最终导致袁天涯在这次任务中被警方捉住。
余承男：真龙组织的龙魂战士，赤色龙魂的主人。此时的余承男仍然在R国首都利亚堡，负责追踪浮冰组织首领“命运”及其手下的下落。得知母亲失踪，妹妹下落不明的情况后，难掩思亲之情，向波天野大发雷霆。
丽莎：真龙的一员，余承男的女友，跟随R国的真龙一起行动。
皮特：真龙的一员，丽莎的好伙伴，也是余承男的好朋友，跟随R国的真龙一起行动。
晨曦：门之光明使者，真龙的精神导师与灵魂所在，在利亚堡带领真龙追查浮冰组织的下落。
严劲：真龙组织的龙魂战士，金色龙魂的主人，在利亚堡跟同伴们一起追查浮冰组织的下落。
波天野：波氏家族的实际领导人。以大都会市为据点，在黑白两道都有着相当的影响力，已经从地下军火界金盆洗手，彻底抽身。但他和另一军火大鳄索卡洛夫之间的斗争却仍继续着，并影响着余承男家人的安危。为了报答真龙的救命之恩，波天野已经下令波氏家族全面配合真龙，寻回余瑜母女。
杰塔：真龙的一员，是原ECCO的通讯兵。这次与薇奇安，阿里达一道前来雾都市接应余瑜母女，是真龙负责与波氏家族具体合作的协调员。
高野：《天涯记忆》中出现的人物，隶属一个秘密机构。该机构长期与地蛇帮交锋，在这次的收网行动和总攻中，高野是其关键的领导人物之一。为了保证深入渗透地蛇帮，高野释放了袁天涯，并与后者合作，他许诺一旦成功，便还给袁天涯兄妹一个新的自由人生。
仇军：浮冰组织中的意念战士，能以自身强大的精神力攻击对手。是浮冰组织在雾都市与里维斯合作，一方面想方设法抓住余瑜，另一方面则支持里维斯除去袁天涯。
黑天：为了实现其重塑门之领域的计划。黑天亲自布局，让里维斯和袁天涯分出胜负，继而产生出一个双龙魂的主人来配合自己的下一步骤。借由解禁龙魂的测验，里维斯最终失败，并在无力的反击后灰飞烟灭，仅有袁天涯存活。在他的意志之下，所有手下只是为了实现其计划的一枚棋子。在这场众多势力追逐余瑜的“游戏”中，黑天成为了最后的赢家。