第十三章 来自专业人士的质疑

　　陆凡和宁里开始组装机器人，需要焊接的东西很多，尤其是电子元件，一些电路板都需要单独制作，网上可没有现成的东西。
　　房间内很快弥漫着一股焦糊味。
　　宁里的工作简单一些，就是将无数数控机床、3D打印的零件分类，需要提前组装的就组装好，等陆凡装配电子设备。
　　动力系统全靠电力驱动，使用了无数直流电机、步进电机、舵机还有液压泵。
　　机器人的关节上陆凡使用了液压执行器，小型电机没有那么大驱动力，另外还有一些微型液压马达，全都是从江南一家科技公司定制的东西。
　　制作机器人的很多东西网上可买不到，陆凡查到对方官网，因为都是小众的产品，价格都是电议一件件谈下来的。
　　在夏国，玩DIY机器人的人比较少。
　　光是采购动力控制系统，陆凡就花了一大笔钱。
　　拳头大小的微型液压马达价值上千，陆凡买了6个，其他电机也数百上千元。
　　宁里把所有东西摆在床上，又看了一会陆凡那边的零件，最后疑惑道：“怎么没看到传感器？你机器人不用传感器吗？”
　　传感器很重要，包括红外线传感器、超声波传感器、光电传感器、碰撞传感器等。
　　红外线传感器可以实现避障，超声波传感器可以测距，光电传感器可以检测物体颜色和位置，碰撞传感器可以检测机器人与外部环境的接触情况。
　　可这些东西陆凡这里好像都没看到。
　　陆凡翻了个白眼，摇头道：“没有这些高科技，太贵了。”
　　“我总资产才5.6万，只有4万预算用在这台机器人身上。”
　　“啊！那你这就是一台遥控车啊？我看你的宣传动画应该使用了很多传感器吧，不然怎么控制的，如果和宣传视频差别巨大，肯定会被喷。”宁里担忧道。
　　宣传视频里，机器人自动点餐寻路，还和人交谈。
　　结果现实制作的取餐机器人，就是大号遥控取餐车，最多加上了数据传输系统，可以手机或者电脑看到取餐机器人拍摄的画面来遥控。
　　宁里简直不敢想象陆凡将面临什么。
　　现在有多少人相信陆凡，期待陆凡能做出机器人，将来就有多少人会彻底成为黑粉喷他。
　　“不是遥控车，会是全自动的取餐机器人！虽然没有检测周边环境的各种探测器，可我的机器人依旧能做到宣传视频的事啊，而且我这机器人正是没有那么多高科技，才能把成本压下来。”
　　“这里的所有零件加起来，也才4万不到。”
　　“波士顿做个机器狗，批量生产，价格也要7.5万美刀，差了多少倍的钱啊，可我的机器人，和机器狗相比，机器狗能实现的功能，我改造一番也能实现！”陆凡自豪的说道。
　　宁里不可置信地问道：“那你怎么做到的？不可能啊，没有传感器，机器人怎么判定周边环境，控制这么多动力马达，液压器，这必须精确的数据支持才行，一个数据出错，说不定机器人直接趴窝。”
　　“不可能就只靠视频做到这些吧？”
　　看着几百块的360摄像头，宁里表示怀疑。
　　“没错，就是视频做到的，最核心的最有价值的东西就是这套系统了，我还单独买了一台化为手机，到时候处理器就是这台手机，所有视频数据进入手机后，会用我编写的程序，对视频数据进行快速处理，获得周围的一切信息，然后使用我训练好的各种参数，控制动力系统。”陆凡解释道。
　　这也是没办法的事，陆凡也没能力重新打造一套计算机控制系统安装在机器人身上，所以只能用手机取巧实现。
　　当然也考虑过将数据传到电脑里计算，机器人只需要接收数据。
　　相当于云端计算。
　　可电梯里没信号，陆凡只能把计算控制系统放在机器人身上，没有联网也能实现自动控制。
　　手机没有拆开，依旧是Type-C接口的数据线，只不过另一端连接的是陆凡自己制作的控制器。
　　陆凡设计制作焊接的控制器，连接了二十几个电机几个液压器。
　　花了几天时间陆凡才制作好各类电子零件。
　　用电流脉冲，控制步进电机，能精确控制电机转子转动的角度。
　　通过机械设计，实现八爪机械脚和机械手臂移动。
　　在这期间陆凡也在直播，不过过程依旧枯燥，直播间陪伴的人比较少。
　　大家得知具体测试时间后，都准备测试的时候再看使用效果。
　　陆凡也不用担心技术泄露，因为硬件层面上根本没有任何高科技存在。
　　就连电瓶都是买的户外电瓶，只有几度电储能，可以输出多种电压。
　　换个普通的工程师，也能把东西做出来。
　　但他们做的东西，可没办法自动取餐。
　　因为控制系统太关键了。
　　机器人连正常机器人使用的传感器都没有，怎么获取数据，控制机器人。
　　直播间也来了不少专业人士，对陆凡的机器人点评。
　　因为不知道陆凡制作的控制系统，一致认为，陆凡的机器人就是个遥控机器人，宣传视频完全是虚假宣传。
　　在机器人组装完毕，即将测试时，弹幕质疑声更多了。
　　因为直到机器人所有零件安装完毕，直播间的专业人士，依旧没有看到使用传感器的迹象。
　　他们终于可以理直气壮地质疑陆凡，认定陆凡是做的遥控机器人。
　　“看完整个过程了，机械设计上有一些可取之处，但没有什么高科技，就是普通的DIY产品，用市面上能买到的零件，加上3D打印、数控机床制作了一些零件装配的机器人，练习2年半的工程师完全有实力做出类似的东西。”
　　“有些失望，看了宣传视频，我以为真能躺着吩咐机器人帮忙点外卖取外卖，结果...”
　　“也能理解，毕竟主播从零开始造机器人，很多东西好像还是临时学习的，这学习速度已经让人瞠目结舌了，当然我很怀疑主播其实是相关专业的大学生，有良好基础，这段时间直播学习，应该是演出来的。”
　　“不知道这么糊弄造出的机器人，梦导会不会打赏，应该不会，毕竟不算什么厉害科技。”
　　大部分质疑弹幕里，也有不少专业人士表示，还有一种可能，陆凡能做到宣传视频的效果。
　　那就是使用SLAM技术。
　　就算使用SLAM技术也非常困难，需要对SLAM技术升级一大截才行。
　　这项技术全称(simultaneouslocalizationandmapping)全称即时定位与地图构建或并发建图与定位，它主要的作用是让机器人在未知的环境中，完成定位（Localization)，建图(Mapping)和路径规划(Navigation)。
　　SLAM技术也用在扫地机器人上，新购买的扫地机器人，都有一个拍摄房间环境的步骤。
　　不过这种技术完全比不了各种传感器收集的周围环境数据精确。
　　宣传视频里，陆凡的取餐机器人需要完成开锁、上下电梯等等复杂操作，不是SLAM技术能做到的效果。