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再说秦王破了洛阳，升坐殿中，专候罗成回来。早有小军飞报道：“罗将军生擒五王，现在午门外侯旨。”秦王吩咐：“快宣进来。”罗成来至里面，朝见了秦王，把生擒五王之事说了一遍。秦王大喜，说道：“此乃罗王兄莫大之功。”吩咐摆宴庆功，遂即杀牛斩马，大摆筵席。顷刻间，笙歌满座，鼓乐盈耳，君臣欢悦，安心畅饮。
秦王班师回长安，五王途中被烧死，高祖李渊封众有功将士。殷王李建成、齐王李元吉陷害李世民，李世民被高祖打入天牢。
不想唐朝骨肉相残的消息，传到了明州后汉王刘黑闼那里。即带了大元帅苏定方，点起雄兵十万，望陕西大国长安进发。一路上明盔滚滚，亮甲层层，所到之处，势如破竹，并无敌手。
兵到鱼鳞关十里下寨，苏定方讨战，鱼鳞关总兵不敌，向长安告急，高祖令殷、齐二王统兵急救，兵至鱼鳞关，二王战苏定方，不敌，败往紫金关，往长安差来罗成。二王令罗成出战，刘黑闼迎战，二人大战十有余合，那刘黑闼看看招架罗成不住。苏定方明晓得罗成的厉害，主公焉能够敌得他过？遂暗放一箭，“嗖”的一声射来。这里罗成一枪正中刘黑闼，忽闻得弓弦响。罗成将身一闪，那刘黑闼就逃走回营去了。这苏定方的箭，却中在罗成腿上。罗成大怒，就拔下腿上的箭，回射苏定方，正中左臂，苏定方几乎落马。罗成本欲踹营拿捉苏定方，因腿上有些疼痛，不便再杀上去。恐防他们暗算，只得掌得胜鼓回营缴令。
二王见罗成未拿住刘黑闼，打了罗成四十军棍。刘黑闼趁势起兵，罗成单身独骑，开了城门，一马杀将出来。那些人马一见罗成，吓得他们像河水一般，“哄”的一声都退了下去。罗成摆动那杆银枪，犹如蛟龙戏水一般，踹进明州营来，如入无人之境。明州兵将抵敌不住，只得撇了粮草，疾忙飞走。退去四十余里，方才收拾残兵败将，安营下寨。
罗成追赶刘黑闼，被苏定方设计，身陷淤泥河，被乱箭射死。