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明朝万历20年、朝鲜宣祖25年（公1592年）7月7日到7月8日，李舜臣率领水师朝鲜水师在著的闲山岛大捷中一击沉60多艘日军战船，日军伤亡达到万人，日军将领胁坂只好率领剩下的战船撤退，而朝鲜水师的战船没有一艘击沉，闲山岛大捷意味着李舜臣等人率领的朝鲜水师已经获得了朝鲜岛边域的制权，日军向朝鲜岛运送给养成了万历朝鲜战争初丰臣秀吉最大的难题，导致日军的两支锋第一、二军因补给不足而进乏力，丰臣秀吉占领个朝鲜岛，对中国长驱直入的战略计划和他并吞东亚的野心已经到了极大的挑战。
7月10日，李舜臣率领朝鲜水师在骨浦战中一次大败日本水军，在这场战中许多日军将士都朝鲜水师得弃船登岸逃跑，最后朝鲜水师一烧毁、击沉日军战船42艘。骨浦战后朝鲜国王李昖下旨提拔李舜臣为正二品上的正宪大夫。朝鲜王朝的水师把日本水军得一次次溃不成军，得了辉煌的战果，而朝鲜王朝的陆军却日本陆军得劫劫败退，从4月13日（5月23日）日军在釜山成功登陆，一直到6月15日（7月23日）日军又成功占领了平壤，朝鲜的大部分国土在两个月之内都已经日军全部占领，而朝鲜国王李昖早在4月30日（6月9日），也就是在日军占领都城王京之前就带领大臣们离开了王京，开始撤，在撤的途中李昖不断地派遣使者前往明朝的都城京向万历皇帝求救，6月22日（7月30日），李昖等人到达与明朝、位于鸭绿江边的城市义州。
接下来我向讲大家一下，万历战争爆发前朝鲜国王李昖派谢恩使申点在京展开的求援活动。4月13日（5月23日），万历朝鲜战争爆发后，明朝的宁夏境内也发生了哱拜之乱，朝廷内正在忙着征调方的精兵将前去平叛。
当时朝廷里的许多大臣都反对出兵去救援朝鲜，所以申点在京去拜访一些大臣时，有的把申点拒之门外，有的直接在他面前表示反对出兵去救援朝鲜的观点，申点也有几次进宫去找万历皇帝，但是万历皇帝次都对他说，我们正在忙于平定哱拜等人的叛乱，只要这场叛乱一解决，我们就会出兵去救援朝鲜。
4月18日，在屡次人碰壁的情况下，他决定去找兵部尚书石星，在去拜访石星之前，申点不知道石星的态度是反对，还是主张出兵去救援朝鲜，而不知道石星愿不愿意见他，其实他之前也去找过石星两次，但是那两次都没有和石星见着面，因为那两次都是石星进宫去和万历皇帝量平定哱拜之乱的事情，所以申点都不知道天能不能见到石星。接着申点到达石星府外的几分钟，石星就管家把申点请了进来，石星知道申点的来意，他就让申点直接在自己面前开门见山，于是申点就把自己知道的万历朝鲜战争爆发后朝鲜境内的情况向石星简单地说了一下，此时的石星对是否出兵去救援朝鲜的态度是犹豫不决的，因为现在朝廷正在哱拜之乱忙地转，国内的许多军队都派去平乱了，所以说此时明朝朝廷本就没有时间去管鸭绿江对岸朝鲜那边的局势发展，而石星觉得自己如果主张出兵去救援朝鲜，肯定会遭到许多大臣的反对，占到自己这边的人可能很少，如果反对的话，那么等到时候日本占领朝鲜全境的话，日本人他们肯定就会去马上攻自己的国家明朝，所以这是石星不知道是表示反对，还是表示不反对，于是他就有点犹豫不决了。
然后我们现在说申点和石星见面后的情况，申点对石星说了日本人在4月13日占领釜山，就展开了大屠杀，接下来他又听申点说日军现在已经占领了朝鲜的许多地方，石星听到这里，他想如果日军照这样的度一直下去，朝鲜的都城王京可能过不了几天就要占领了，日军占领朝鲜的大部分地方的时间也会很快到来，想到这里，石星还没等申点把话说，他就对申点说，他会坚主张出兵去救援朝鲜，并会向皇帝进言的。申点听到这里，他马上就向石星表示激，申点觉得自己可以松一口气了。后来5月间，李昖又派圣节使柳梦鼎到京求援，柳梦鼎到达京后就马上去找石星，石星也向他表明了自己是坚主张出兵去救援朝鲜的，后来柳梦鼎又成功说服了许多表示反对出兵去救援朝鲜的明朝大臣。后来申点和柳梦鼎这两位朝鲜的爱国使者都后到了朝鲜，他们为促使明朝出兵救援自己的国家，都出了许多努力。
5月底，在石星等大臣的努力下万历皇帝下旨派崔臣、禄等人前往朝鲜了解情况，他们到达朝鲜的义州后，李昖就马上接见了崔臣等人，随后就向他们讲述日军入侵朝鲜的情况，并请求明朝出兵求援朝鲜。
在这种情况下，明朝朝廷马上就开始加沿地区的戒备。6月2日，万历皇帝终于下旨出兵去救援朝鲜。6月15日，参将戴朝弁和辽东游击将军儒一起率领1029明军骑兵渡过鸭绿江到达朝鲜境内，他们的务是侦察敌情，并护朝鲜国王李昖等人，后来朝廷又派辽东副总兵祖承训率领明军骑兵3000人也到达了朝鲜境内，7月17日，祖承训等人率领军队到达平壤城下，接下来明朝大军在朝鲜境内与日军的第一场战争就要开始了。