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隆庆3年（公1569年）2月，隆庆皇帝下旨同意谭纶和戚继两人分写的奏章，在长城上建大量的心敌台。于是戚继就带领大家一起开始建敌台，并派人把皇帝的旨意传达到长城的各个关口，将士们天在建敌台的同时还要修筑边墙。12月底，一建成了472座敌台，到隆庆5年（公1571年）夏天，建敌台的务本成，一建成1017座敌台，分是从山关到石塘岭关建成了818座敌台，从黄镇到镇边城建成了199座敌台。后来戚继又带领将士们在万年到万2年（公1573年到1574年）增建了1337座敌台。
隆庆5年（公1571年）3月，在内阁首辅高拱、次辅张居正等人的筹划下，朝廷与俺答部落达成了对俺答汗的封王、通贡和互的协议，称“隆庆和议”。从此到明朝灭亡为止，明朝与蒙古之间很少爆发大规模的战争。
隆庆6年（公1572年）闰三月，隆庆皇帝朱载坖因为与妃子淫乐过度，加上长服食春药，身体况日下，难以支撑，卧床休养了两个月后他开始上朝，有一次，在朝堂上隆庆皇帝刚龙椅上一坐，他立刻变得就头晕眼，手也颤抖起来，只好又卧病在床了。7月5日，隆庆皇帝在乾宫内病逝，时年36岁，庙号穆宗，葬于京昌平的昭陵。三子、10岁的朱翊钧（公1563～1620年）继位，年号万，是为明神宗，他在位时间长达48年，是明朝上在位时间最长的皇帝。
万皇帝在位初的10年时间里内阁首辅张居正负责处理政务，对国家进行了一系的革，使社会经济有了很大的发展，称“万中兴”。万20年到28年（公1592年到1600年）爆发了宁夏之役、万朝鲜战争和播州之役三场大规模的战争，称“万三大征”，虽然这三场战争明朝都得了胜利，巩固了中华的疆土，但是也耗费了大量的国家银两。万14年（公1586年）11月，皇帝开始纵情享乐，沉迷于酒色之中，并因为身体非常虚弱，同年又因为在立子的问题上与大臣们发生争执，从而成了明朝上长达15年之久的争论，称“国本之争”等原因使他对处理政务逐渐失去了兴趣，开始怠慢朝政，万皇帝的执政后，一28年没有上早朝，而大明王朝依然可以运行如常。
万皇帝继位后，下旨命谭纶担兵部尚书，万5年（公1577年）4月，谭纶去，享年58岁，皇帝下旨赐祭葬，追封为子，谥号为“襄敏”。
隆庆6年（公1572年）8月，谭纶离开蓟州去京后，刘应节替谭纶担蓟辽总督，并兼兵部右侍郎。不久，朝廷重新起用在杭州的汪道昆，命他担兵部左侍郎，于是汪道昆离开杭州前京。9月间汪道昆到达京后，9月底，朝廷派几位兵部的大臣到全国各地去巡视、查看当地的军事防务，汪道昆朝廷派到蓟州、辽东一带巡视。在汪道昆没有到达之前，戚继看到兵部派人送来这个公文后，决定要借这次汪道昆到这里巡视的机会搞一场大规模的军事演习。
因为在隆庆5年（公1571年）3月，朝廷与俺答部落达成协议后方的蒙古人很少大规模的侵扰明朝边境，也就是说戚继和他的军队已经有很长时间没过大仗了，而戚继辖地的总兵力有16万多，戚继上后还从来没有把这些将士中起来进行一起训练，所以戚继想借这个机会搞一次演习。
于是戚继赶忙向朝廷上奏，请借这次机会举行一次大规模的实战演习，以此全面的检验一下车兵、兵、骑兵这3个兵种协同作战的能力，这道奏折得到了内阁首辅张居正和兵部尚书谭纶的支。
朝廷同意这道奏折后，有几在京向万皇帝献贡品的几朵颜卫等卫所的使者要到蓟州观看这次演习，所以兵部派人了通戚继，于是戚继马上开始着手备演习的各项工作，戚继连夜写好了一份演习的计划，由于这次演习的规模非常大，参加演习的将士一有10多万人，山关、遵化（河唐山遵化）等许多地区同时进行演习，戚继和蓟辽总督刘应节量好后就派人到各个地方，如石门（遵化部）、汤河（遵化部）、燕河、建昌等地区，告诉他们演习的体内，通他们好各项备工作，以演习开始后当地的将领要排好人员调动，以点燃烽火台报警等事宜。为了好演习间防止俺答、鞑靼等敌人乘虚而入，戚继也派人通各个地方的军队在演习的同时也要把守好关口，防止敌人入侵。
9月底到10月3日间演习的各项工作备好，戚继马上带领军队对这次演习了几次预演。10月初，汪道昆和随从离开京后去附的一些地方巡视了几天后，21日下午，汪道昆和随从到达蓟州城下，晚上，几朵颜卫等卫所的使者也到达了蓟州城。
我们现在顺说一下汪道昆最后的结局，汪道昆在观看这场军事演习后，万3年（公1575年）间，又遭到弹劾而罢官，于是汪道昆后来到家乡直隶徽州歙县（徽黄山歙县），万21年（公1593年）间，汪道昆在家中去，享年68岁。
22日凌晨4点，汪道昆和几使者在刘应节等官员的陪同下，以戚继、杨文等人率领4万多人的军队一起来到了汤泉（遵化汤泉乡）的阅兵台，然后汪道昆在戚继的陪同下走下阅兵台，来到这4万多人的车兵、兵、骑兵等军队的面前开始检阅。凌晨4点阅兵结束后，下来一场大规模的军事演习就要开始了。