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郑厉到齐国的，要他去鄄地参加会盟。他本不去，一则郑国现在国力下降，不宜与诸侯结怨；二则齐国现在的国君是齐桓，听说当初他在杏组织会盟，遂国国君没去，他就把遂国给灭了。不是好惹的主，于是郑厉决定去了。
说起齐桓，大家一定都不陌生。他是春秋三小霸之一的齐僖的儿子。前701年，三小霸的核心人物郑庄去。诸侯之间的征伐是平息了一时间。三年后，齐僖也逝了，他的儿子吕诸儿继，史称齐襄。（因为齐襄是长子，所以是齐襄继。）
齐襄继后，郑国正处于内乱，所以各国之间没有么征战。又过了三年，鲁国的国君鲁桓带他的夫人，来齐国访问了。
鲁国国君也换人了，但不是正的继承。是非法篡。
前面说过鲁隐是暂时摄政，到了隐11年（正是三小霸如胶似漆的时候）。鲁国的大夫子翚（huī）请杀掉隐的弟弟子允，这样隐就可以一国君了。
但是隐却说：“我之所以摄政，就是因为我兄弟年幼，现在他长大了，我正把国君的置还给他呢。你怎么可以如此离间我们兄弟，姑念你为室宗亲，不责罚于你，以后绝不可讲这种言论。”子翚听了隐的话，害怕了。他于是去子允那儿说：“国君曾秘密我刺杀您，我假装答应下来了。但是这有违君的愿，所以我来告诉您，希望您同我去刺杀他。”
子允听后，十分相子翚，就问：“那你准备怎样行动呢？“
子翚说：“当初国君还是子的时候，曾率军在狐壤仗，战败后俘，关在尹大夫家中。国君就许诺尹大夫官职，终生祭祀尹氏的神主。尹大夫就了国君，和国君一起来了鲁国。这个月的十号，国君肯定去尹大夫家，祭祀尹氏的神主。但是国君会住在寪（wěi）氏家里。我可以派人埋伏在那，将国君杀死。“
子允听了，就同了，于是子翚就派人杀死了隐。诬陷是寪（wěi）氏的，把寪（wěi）氏一家也杀死了。（“弑君”的行为，从州吁杀死卫桓开始，就不断发生。宋国的华父督杀死了宋殇；郑国的高渠弥杀死了郑昭；现在鲁国的子翚又杀了鲁隐。马上齐国也要发生“弑君”行为。史称“弑君三十，亡国十二，诸侯奔走不得其社稷不可胜数。”）
于是子允了国君，史称鲁桓。
桓继后，齐僖将他的女儿文姜嫁给了鲁桓。本来齐僖是将文姜嫁给郑国的子忽的，但是子忽以“齐大非偶”为由，婉言拒绝了。
文姜是当时非出的绝色人。前面说过们家的另一个绝色人是庄姜，庄姜应该是的姑故。齐国是春秋时出产女较多的地方，文姜的姐姐宣姜也是一个绝色女，宣姜的故事后面说。
鲁桓来齐国访问，而要带上文姜一起。大臣申繻劝说：“女子有夫家，男子有妻室。不可亵渎，违反这一点必然坏事。”桓不听，依旧带着文姜一起。
到了齐国，齐襄款待了他们。鲁桓也在准备在齐国住几天。但是他发现了文姜居然和齐襄奸。桓就责骂文姜不廉耻，文姜将去告诉了齐襄。
齐襄感到害怕了，他决定杀死鲁桓。他派人去请鲁桓来参加晚宴。
桓道宴无好宴，但是现在自己在他的地盘上，不敢然闹翻，还是去之后作计较，稳住他说，就去了。
吃饭后，鲁桓告辞。齐襄让子彭生扶鲁桓上马车，趁桓不注，杀死了桓。
没有不透风的墙。
鲁国大臣道事原委后。派人来告诉齐襄说：“我们国君敬畏您的威严，来到贵国与您结。但是至未，成恶劣的响。我国不道该怪罪于谁，请杀死彭生来消除这种响。”齐襄自觉理亏，就顺坡下驴，杀死了子彭生。将桓的尸体送了鲁国。
于是鲁国人立桓的儿子子同，继为国君，史称鲁庄。
庄继后与文姜断绝了母子关。
又过了八年，齐襄终于人杀死了。杀他的人是他的堂弟，也就是齐僖的侄子---孙无。
原来，当初齐僖在的时候，非宠爱孙无。但是齐襄继后，降了孙无的待遇，于是孙无就憎恨他。。
齐襄有两个大臣，一个连称，一个至父。襄派去驻守边疆，说到明年瓜熟的时候就可以来了。但是到了明年瓜熟时节，连称和至父请去，齐襄却不同。于是连称和至父勾结子无，准备叛变。连称有个堂妹在齐襄的后宫之中，不得宠，于是三人让报告齐襄的况，寻找合适的机会下手。孙无说：“事成之后，我立你为夫人。”
齐襄在贝丘猎，看到一头野猪，随从说：“这是子彭生。”齐襄说：“给我用箭射他！”野猪像人一样站起来啼。齐襄害怕，从车上摔下来，摔伤了脚，鞋子也丢了。去以后，责令徒人费去找鞋，徒人费找不着，齐襄就用鞭子他，得他皮开肉绽。徒人费出了宫门，正好遇到孙无和连称他们来刺杀齐襄。孙无把徒人费劫起来。徒人费说：“我怎么会抵抗你们呢！”于是开衣服让他们看自己的后背。徒人费表示愿和他们一起行动，请进宫去。孙无同了。进去以后，徒人费告诉齐襄：“孙无准备刺杀您”。于是他把齐襄隐藏起来，然后出宫和孙无等人格斗，战死了。孙无进入宫中，一眼看到齐襄的脚露出在门下边，就把他杀死了，自立为国君。