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郑庄公和齐僖公、鲁隐公三人合作的非愉快，可谓横扫中原，哪哪。
现在他们三又计划着去纪国了，给准备给齐僖公捞点好处。可能是三人太狂妄了，走漏了风声。纪国人道了。（纪国是在山东的一个小国）
纪国道了也不顶用啊，不过这三个大国啊。怎么办呢？纪国的国君想到一个好办法：告御状。
虽然现在王室日渐衰微，但好歹也是天下的主。如有天子的调和，事情就会有转机了。
可是事情没有纪侯想的那么顺利。
天子道后，就派人去对三大佬说了，要他们不要去侵犯纪国。可是郑庄公不买账，天子就很生气了。
现在的天子是平王的孙子。平王在郑庄公24年（公前720年）逝，由于太子早逝，所以让太子的儿子继为王。史称桓王。
桓王听到庄公不听他的号令，火冒三丈。
好你个姬寤生，这些年你着我的旗号，在外面四处侵略其他国家，不就是因为你担王室的卿士一职吗。好，我天就撤了你的职，让你如何去假传圣旨！
旁边的大臣公黑肩听到桓王的这一通牢骚，立马进谏说：“大王不可，郑庄公可是一个连亲兄弟都不下的人，惹怒了他，怕他对您不利啊！况当初，平王也曾想将他的权力分出去，可是，后来的结您也是道的。大王您还是不要意气用事吧！”
原来当初平王也曾想将郑庄公的卿士一职撤掉，郑庄公道后就去找平王理论。平王一则念郑武公护送东迁有功，二则刚来洛阳，财力物力上还有很多要仰仗郑国的地方。就说没有这事，让郑庄公不要听谣言。
郑庄公不。
平王说：“那你不，我把王子狐送到你那作为人质，你总该了吧？”
庄公说：“既然这样的话，那我也让我的儿子公子忽，到您这来人质好了。”
得到这样一个换人质的结，郑庄公满意的去了。
但是这事对王室的权威是有很大响的。其他诸侯国也开始不畏惧天子了。
事情还不，等到平王逝那一年，平王又想将庄公的政权撤掉，给另一个大臣---虢公。
庄公道后。他派大臣祭仲去割了成的稻谷，温地的小麦。可怜平王尸骨未寒，庄公竟不念一点君臣之义和同宗之情。
由于此事，庄公的职是住了。但是桓王继之后，对他从不礼遇。双方的人质也都各自国了。
桓王也道庄公的霸道。但是他这就是要挑战庄公的霸道，重塑王室在诸侯心中的地。
于是桓王夺走了郑庄公的权利，告诉他以后不用来洛阳上班了。
庄公得后，他没有像以前一样出犯上的行为，他选择了沉默。可能是年纪大了，对亲情看得有些重了。也弃了对纪国的侵略。
可是桓王却纳闷了，撤了你的权，你也不作声？这不像你的风格啊，不会有么大动静吧？于是，桓王决定发制人。
郑庄公二十年（公前718年），秋季，桓王召诸侯讨伐郑国。来的诸侯国有：卫国，陈国，蔡国。
庄公决定应战。
双方在繻葛（河高官葛市）展开战斗。
桓王率领王师作为中军；虢公父率领蔡军和卫军作为右军；公黑肩率领陈军作为左军。
庄公的二儿子，公子突，也是一个军事奇。当初戎来侵略郑国的时候，公子突就建议庄公说：“戎人轻率贪婪，我们让士兵和他们一触就走，他们必定追击，父亲您设下三处伏兵截断他们，前后夹击，必可大获全胜。”庄主纳了他的建议，然把戎军得大败而逃。
这，公子突看到桓王摆的阵势后，向庄公建议道：“陈国内部动乱将要爆发，军士都缺乏战斗意，如进攻陈军，他们必定失败逃散。天子的军队看到这种情况，一定会产生混乱。蔡国和卫国的军队也会响支撑不住，也会溃散。这时我们就可以可中力量对付天子的中军了，这样我们就可以获得成功了。”
郑庄公听从了他的建议。让子忽担右方阵的挥，祭仲担左方阵的挥，原繁、高渠弥带领中间方阵护卫郑庄公。。
郑国的军队发起进攻，蔡、卫、陈军然溃散奔逃，王师也因此混乱。郑国的军队从两边合拢来夹击，王师大败。祝聃射中桓王的肩膀，桓王却依然继续挥着军队。祝聃请继续进攻。郑庄公说：“人不要欺人太甚，何况欺负的还是天子。只要能挽救自己国家，这就足够了。”于是退兵了。
到了晚上，郑庄公派祭仲去王师军营探望桓王。希望能弥补射伤天子所带来的过错，但是这又怎么能弥补得了呢？天子的权威已经你损伤殆尽了。