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上章说到英国罗边的十万人马在伽蓝菩萨的帮助下，迅速地赶到京门之，与永乐帝会。
于守卫京城的军都是步兵居多，骑兵少，大多数优良的骑兵均永乐帝带走参与征。
所以沐闯与耿爽、高云忠，叶衡等人决定采用战车和步兵结，构防御工。为在自身骑兵不占优，甚至处于劣势的况下，过车阵对整个军队进行防护，可以有效的避免游牧骑兵对军队缝隙的穿插包围。
且在战车工的护下，士兵们可以以较小的体力消耗和牺牲，与对方骑兵进行拉锯战。用战车的军队，一方面让对方骑兵丧失冲击力，另一方面也可以消耗他们的体力，待时成熟之后，再发动击。
而且目浩成统下的战车，跟以往中国古战车不同，自火的出现和大规模用后，过往往是简单起到阻碍敌军进攻的战车，同时也变成了一种火力投射的台。
这种火战车，可以让都是骑兵所组成，缺乏攻坚力量的蒙古军队，在进攻过中，实力遭到更大的消耗。
且装备部部长凌浩与凌铁威浩成的令，结了方游牧民族的作战点，改良了自宋以来的战车，研制的一种型战车，偏厢车（参考了历史上战车）也在蒙古大军攻打京城之研制出来，且已批量制。
沐闯再《纪效兵书》与《练兵实纪》所记载的方法，创车营，规定每辆战车配备二十名士兵，分为、奇两队，每队十人。操作战车的为兵队，随车作战的为奇兵队。在编制上，一辆战车叫一宗；每宗为一局，设一个总（夫长）。
每局为一司，设一个总；每司为一部，设一个千总；再每二部设为一营，设一个将官。有战车一二十八辆，官兵两千零三人。
这128辆型的偏厢车连起来，能让车营“方行俱如墙”，成为一个木质要塞，可以说这车营当于现在的装甲坦克部队。
偏厢战车车辕长度米多，宽度三米高度两米。车厢用薄木板，且留射击孔，主要是这薄木板，足以用来防御蒙古人的弓箭。为了方便挥，每车上插小黄旗以壮军威。车上搭载鹿角两个。长一丈三尺。在止离车十步。鹿角就是拒马，用于阻拦对方骑兵步兵进。
每车配备两个用鸟铳。一个用佛朗炮的，枪手二人。弓箭手一人。盾牌手二人。长刀兵二人。用甲士十人。
没的时候则轮推车。有则齐力防卫衣粮械皆具车内。如遇到敌人来攻。能打的况下。则开壁出战。势未便。则坚壁固守。
总体而言，沐闯所车营就是以佛朗大炮和鸟铳为主要投射火力。每辆战车的兵队中，车配备旗枪一杆、腰刀一，负责挥全车战斗。再配舵工一名，专战车方；镗钯手两名，除自带一柄镗钯，另配有火箭十支以佛朗炮炮手名，每三人负责操作一门佛朗。
奇兵队长一名，持旗枪和腰刀一，挥全队作战。
另鸟铳手名，每人三发弹药，配双手长刀一，藤牌手两人，藤牌一面，腰刀一，投石索一个。镗钯手二人，与兵队镗钯手用火箭，另火兵一人，夹刀棒一。
大永乐十年（1160年）10月7日，太阳刚刚出来，铁木真的十万人马开始对京城发起攻击。
铁木真之过在京城的内应得镇守德胜门的是勇猛侯高云忠与侯耿爽二人，二人乃是朝的开国元勋，极善防守，遂派锁儿罕失剌以子赤老温（历史上铁木真麾下杰之一）领兵十万攻打永定门。
铁木真觉得沐闯虽身经战，经验丰富。得沐闯援助京城的沐家军多为步军，而且之铁木真从未与沐家军手过，所以便派锁儿罕失剌领兵攻打，也试探一下沐家军的战斗力。
赤老温虽有二十岁，武艺高，又雄勇善战，且精于搏杀，曾在坠马的况下，杀欲的敌方马上战将，铁木真称为“阿秃儿”（勇士）。
沐闯亲率两万沐家军人马包含车营早在城列阵，赤老温率万蒙古轻骑兵分松散队来挑衅，沐闯所部则严守军令不予应。
待蒙古军大部冲到十步（80米）的距离时，见沐闯人令旗一挥，军种火一起发射，顿时杀伤不少蒙古骑兵。
蒙古人毕竟人多，虽死伤不少，依旧顶着火力冲到距离军战车有一丈远的时候，发现军的奇兵队于车下的门冲出，与蒙古骑兵开肉搏。
同时，奇兵队的一行军士兵手持双手刀，匍匐进，用手中的长刀砍断蒙古骑兵的马腿。
二行的军士兵则手持夹刀棒，击打砍马腿而落马的蒙古军。
三、行的军士手持长枪、镗钯，戳刺落马和还在马上的蒙古军。
而且沐闯在战就规定奇兵队远不许离开战车步，且如力气用尽的话，则应迅速退车内。
就在奇兵队与蒙古骑兵进行肉搏之时，还有一军士兵依托偏厢车上的木质女墙来继续射击，来压制敌人和掩护己方人马。
战斗持续了半个时辰，万蒙古军已经死伤了将近万余人，可以说在这场战斗中，车营里的军挥统是彼错开、却又彼配的，军能得这样的战也是沐闯高超的挥能力，以训练有素，精锐的云沐家军。
计算，军车营所有火，一齐射，有768发炮弹和枪弹，弹丸投射量能达到近200斤。
而且这在80米的距离上，将成极为可怕的杀伤效。军除车营，还有门型佛郎炮和辆冲击火箭战车。
这种型佛朗后装火炮的横面打击达二十余丈（64米以上），目的为压制蒙古骑兵大队冲击，用了以霰弹射击为主的模。
该炮一发射用4斤火药，铁制霰弹365发，口石弹一发；不用石弹而装填500发霰弹。该型火炮一门配备30发弹药，门计120发。
以上这种火力密度，如将领能运用得当，就能给进入有效射内的敌人带来极惨的损失，甚至足以瓦一万人级的大规模骑兵冲锋。可以说，面对这样的火力，多时候都不需要奇兵队投入肉搏了。
锁儿罕失剌见赤老温的万骑兵死伤大半，遂率剩下的万蒙古军队来支援，让部分炮兵推进，图轰击城下军。。
岂在进攻当中，永定门城楼上的军引火发炮，同时发射种远武支援城下军，不断射杀来支援赤老温的锁儿罕失剌部。
一时之间，战场上炮火连，尸横遍野，到处是喊杀声，惨叫声，以枪炮声等等。