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嘉靖42（元1563）3月20日晚，驻扎在杭州城的戚军大营戚继光和赵大河人准备悄悄率领12000名戚军赶赴福时，赵炳带着几名随从赶了过来，时，汤克宽终赶了，汤克宽开始宣旨，宣布嘉靖皇帝任戚继光为福副总兵，率领戚军征福，赵炳放们走，是戚继光和汤克宽人一率领12000名戚军火速赶赴福支援。
这12000名戚军中有近一半人，是有6000人是招的，虽赵炳戚军调往杭州城，是没有不准们招募兵。在往福的路监军赵大河戚继光议：“将军，在这12000人的军队中有接近一半，是6000人是军，们还没有过战场，属有一议，议将军先胡守仁和杨文、汤克宽先率领6000名老兵为先头队，单独，先赶海卫城和俞帅、谭大人人会，剩的们可一边巡练，一边行军，将军如何？”
戚继光回答：“源兄，按说的办。”
是胡守仁和杨文、汤克宽先率领6000人的戚军赶往海卫城和俞大猷、谭纶人会，剩的6000人戚继光和赵大河、唐尧臣人一边训练，一边赶路。
3月25日早，戚继光和赵大河人率领剩的6000名军路过河城，戚继光决还是进一在中休养的师父沈睿，顺便和商一接来打响的海卫战，是赵大河和唐尧臣带着兵校场训练，自己老师的巾望。沈睿时已经是85岁高龄了，回河城中不久，生患病，刻的已经在床躺了几月，戚继光见卧病在床的师父，戚继光问了一病，郎中戚继光单独叫一边告诉，师父沈睿的时日已不了，戚继光安慰了一师父，问沈睿，达福，海卫战役该怎打，沈睿回答：“元敬，师父认为海卫战役应该采取水陆两军联战，陆路进攻海卫城，海战时进行。”
戚继光说：“师父，们师徒俩人真是英雄见略，学生是这样的。”
接来沈睿戚继光嘱托，女儿沈丹青、义女陈月蓉托付给戚继光。在十六章里给大讲过戚继光的夫人王文英从戚继光结婚，一给戚继光生一儿子，生一女儿戚雨昕，戚继光来收杨文的儿子杨龙为义子，取台州大捷戚继光又收养了族侄戚金，为了有亲生儿子继承自己的业，在戚继光一再恳切的请求，夫人王文英终在嘉靖41（元1562）的7月了戚继光纳小妾的请求。
沈睿知自己已时日无，两女儿托付给了戚继光，戚继光含泪答应了师父的嘱托。
戚继光在走沈丹青和陈月蓉在沈睿教导学习过兵和关海战的一知识，杨月娥姑娘曾跟唐顺学过武艺和兵，戚继光这位姑娘带，接来打的海卫战是海陆战，说不这位姑娘帮忙，是留来一位帮王文英一处河城戚军大营的，而且师父随时可病逝，留来一位来料师父的，戚继光决沈丹青和杨月娥带，陈月蓉留在河城。当午，戚继光又在河城里招募了800人沈丹青和杨月娥和戚继光率领的戚军一入闽。
4月4日，胡守仁和杨文、汤克宽率领6000人的戚军先头队达海卫城附近和俞大猷、谭纶人会。4月19日早，戚继光率领6800名戚军兵达海卫城和俞大猷、谭纶，及杨文率领的戚军先头队军队会。这时，戚军军的兵力一共达了3万人。
4月19日晚，海卫城的军大营里谭纶和戚继光、俞大猷、汤克宽人开始商怎样攻打海卫城。
谭纶先给大介绍了一海卫城一带的位置，海卫城位现在的福省莆田市秀屿区海镇境内，是一座面被海水包围、半岛状的一座城池，而且位置险。
戚继光听完谭纶议，可采用水陆两军联战，陆路进攻海卫城的策略。
谭纶听高兴说：“元敬，们真是英雄见略，兄长有。”
戚继光说：“子兄，这是和师父东华先生（沈睿字东华）共的。”
谭纶先令在陆的军署：“众将听令，20日晚进攻海卫城，任福总兵戚继光为中路军，率领戚军进攻海卫城的门；广东总兵刘显为左路军，率领广东军进攻卫城的西门；福的另一名副总兵汤克宽和督一率领6000名闽军进攻东；泉州卫指挥佥欧阳深率领30名南少林僧兵和少林寺方丈小山宗书率领月满、宗擎、普从率领的62名僧兵一进攻南门。”
戚继光、刘显将领一回答：“令”。
欧阳模（元1535～1607），字宏甫，泉州南安县东田（今福省泉州市南安市东田镇）人，父亲为朝著名的抗倭将领欧阳深，母亲为洪氏，欧阳模曾担任过泉州卫指挥佥、宝庆府知府、广西副官职。
接着谭纶继续令：“福总兵俞大猷和福监军副汪昆指挥江西军6000人、福水师2000人别乘坐战船从海进攻停靠在城附近和许厝村（今福省莆田市秀屿区东峤镇许厝村）的一共2000名倭寇水兵和50艘倭船，防止倭寇从海逃往广东和日。”
这时，沈丹青和杨月娥（她们两位是在戚继光经过谭纶参了这次军会议）两位姑娘小声讨论，沈丹青谭纶议：谭叔（为谭纶比沈丹青大15岁，沈丹青称呼谭纶为谭叔。），侄女和月娥妹子议在攻打许厝村时可陆和海时进攻，这样许厝村的倭寇水军兵会被包围，歼灭更的倭寇。”
谭纶觉可行，是令汪昆率领6000名江西军从陆进攻许厝村，俞大猷率领4000人的福水师官兵乘坐战船配从海进攻许厝村和海卫城的海面倭寇水军。
俞大猷、汪昆一回答：“令。”。
4月20日睌，海卫战打响，戚继光和刘显、谭纶、汤克宽、欧阳模、小山宗书别率领戚军、广东军、闽军、僧兵时进攻海卫城的门、西门城门，松浦准和双剑谭倭寇首领指挥2万名倭兵别从城门冲来和军决战，谭纶点燃信号弹，汪昆信号弹率领6000名江西军进攻许厝村，大海俞大猷了信号弹，指挥4000人在80艘战船城和许厝村的一共3000名倭寇水兵和70艘倭船开炮，接着陆喊杀声震，海炮声响彻际，倭寇将领熊泽一郎和弟弟熊泽二郎，及大海盗萧显一被军战船的火炮炸死。
战一持续4月21日早，海卫战中军一共斩首倭兵的首级2622颗，炸死和淹死的倭寇不计数，救被倭寇俘虏的百姓3110人，缴获倭寇的战船50艘，及3961件军器械，松浦准和双剑谭率领6000名倭兵逃往福的福清、漳州区，有的逃回了日。而军牺牲了朱圣彬、戴延璋16名将士，且功收复了海卫城。