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11月21日晚上，戚继光到胡宗宪派幕僚徐渭、文徵送来的批准赵大河辞义乌县令，改任戚军的监军的一封令，而且胡宗宪还让冯子也留在戚军，他的职戚继光任。
11月22日早上，戚继光站在河城里校场的台子上宣布戚军组成军，后戚继光先下令一将领担任的职务：先锋主将为杨文；主帅副将为胡守仁；沈舟和楼楠为主帅副将，同时负责传令；先锋副将为陈大成；中军主将楼楠。
为鸳鸯阵12人组成，戚继光就以12人为一队，支队伍是一哨，一名哨长这支队伍，每哨一名哨官，后左右哨是一个营，一名总，所以戚继光继续下令：一营总陈大成兼任；二营总为王如龙；三营总为丁邦彦；营总为吴惟忠；营为来的火器营，总胡守仁兼任；六营为来的弓箭营，总为戚继美……后一营为设的侦察营，朱珏任总。且戚继光还下令哨官自己选哨长，哨长自己选队长，队长选士兵，戚继光这样做的思是让戚军所有的将领和士兵能在戚军发挥自己的作用。
下来戚继光宣布赵大河任戚军的监军，冯子则被戚继光任为一营的副将，后戚继光后下令军师为沈睿，二营的副将为周能，三营的副将为张文忠，戚继光的卫队长为金科。
戚继光刚下达完毕，一旁的唐顺对戚继光说：“元敬，戚军今成军了，先生今就离开这里，先生要继续到浙江的他地方，以南隶、福地区巡视，先生义子杨留下，义女杨月娥也留下，杨的职务元敬任，杨月娥留在这里教戚军和当地的孩子读书、写字，他们的父亲杨继盛是一忠臣，留下这兄妹二人在这里，先生信他们的父亲杨继盛如在有灵的话，他也会同的。”
戚继光就让杨担任侦察营的副将，杨月娥后来成为戚继光的夫人。唐顺说完就和戚继光人告，唐顺还自己写的《武编》书送给了戚继光，在徐渭、文徵、杨方人的陪同下唐顺就离开了。于唐顺后来经乘船巡视，不幸得了病，嘉靖39年（元1560年）3月，唐顺在南隶的州（今江苏省南市州区）时病越来越严，4月25日，唐顺在船中房间的床上端坐世，终年54岁。
嘉靖40年（元1561年）4月，日肥国少主松浦准挥2万多名倭兵在浙江境内登陆，计划在台州、温州地区烧杀抢掠。过了几，胡宗宪得到探报，倭军的先锋主力队在浙江的宁海（今浙江省宁波市宁海县）境内残害百姓。胡宗宪马上派人令戚继光带领戚军立即宁海剿灭，这是戚军一出征剿灭倭寇，戚继光带领3000多戚军的主力快就到达宁海境内，戚军刚一到达就碰到了这支倭军。
这场战役打响后，这支倭军从一座小山上山下的戚军发冲锋，戚继光见带头冲锋的倭寇将领是老对手山田川，着戚继光发现冲下来的倭寇大概有1000多人，是山上却没有一个倭寇，他感觉有点不对劲，山上怎没有倭寇，难他们有1000多人，这不是倭寇的先锋主力队吗？一旁的沈睿听到后过戚继光手中的望远镜后也感觉奇怪。沈睿对戚继光说，先打打再说，说不定山上个隐蔽处还藏着几支倭军。。
戚继光听完后先令几百名士兵朝倭寇扔标枪，一下有没有倭兵从山上冒出来，是几百杆长枪扔过后山上的没有冒出一支倭军。
戚继光决定先不，他令大排成一队一队的鸳鸯阵，在冲锋的倭寇们见这种阵法，全停住了，是从来没有见过这种阵法，山田川见这种阵法也感觉奇怪，他也没见过这种阵法，山田川令全倭寇先冲入阵法中对战军，结倭寇们一冲上，倭寇们不是被戚军手中的长枪刺死戚刀砍死，就是被狼筅刺伤被鸟铳、三眼神铳打死，这是鸳鸯阵一“大显身手”。后一共杀死300名倭寇，山田川带着700多名残寇逃往他方，而戚军有一人受轻伤。为和戚军对战的倭军先锋主力队有1000多名倭寇呢，下一章再给大揭开。