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嘉靖37年（公1558年）秋天，戚继和沈舟一起率领军队在台州、温州一带败了倭寇后，在到岑港之前戚继派沈睿和戚继一起去杭州找胡宗宪和徐渭，让胡宗宪和徐渭去找一些铁匠，并让沈睿、戚继和这些铁匠一起把狼筅这种兵上要装的铁刺好。到岑港的战场后，嘉靖皇帝的圣旨也到达了岑港，圣旨上写的是限俞大猷、卢镗、戚继等人一个月之内攻下岑港，不然全部撤职关进大牢。
戚继担锋后命令胡守仁和杨文从明天早上开始带领军队天冲锋，这样一来这些倭寇的毅力就会慢慢削弱，然后又派姐夫沈舟带着一小队士兵天去竹砍竹子。
胡守仁（约公1531~1592年），字子，明朝著的抗倭将领，直隶句县（江苏镇江市句市）人，20岁时继承祖上骁骑右卫挥佥事的官职，他擅长使用各种火，他在戚继的手底下又同时担火营的把总。
戚继（公1534~1584年），山东登州（山东蓬莱市）人，戚景通的小儿子，戚继的小弟，跟随戚继抗击倭寇，是明朝中的将，擅长射箭，夫人是王文英的妹妹王朝云，并和兄长戚继一样也拜沈睿为师，在沈睿的导下，戚继渐渐成为一懂兵的将领。
进狼筅是为了抵挡倭寇手中的倭刀。倭刀能到进攻和防守，一要双手握倭刀，倭刀锋利，倭刀的“鼻祖”是唐朝士兵用的唐刀。
倭寇的蝴蝶阵是把反射到镜子上，明军对于这种阵法，眼睛是不了的，仗时很难对倭寇发起冲锋，所以戚继决定倒时候拿进过的狼筅发起冲锋时，用黑把眼睛蒙住，也就破了蝴蝶阵。
就这样胡守仁和杨文率领军队天向岑港山上的毛峰和松浦平准等倭寇发起冲锋，在杭州胡宗宪看到沈睿和戚继带来戚继设计的铁刺草图后，立命令徐渭、沈睿、戚继和几铁匠一起天从早到晚铁刺。
在岑港山下的军营里俞大猷也道戚继派人带领军队冲锋是为了削弱倭寇的毅力，此时的戚继天就单独在帐篷里考破敌之策，有时候也和沈舟等将士去砍竹子，俞大猷也就没去扰戚继。快到第15天的时候远在京的嘉靖皇帝态度又发生了变化，他有点着急了，到第15天时嘉靖皇帝的第二道圣旨到了岑港：“着立撤掉俞大猷、卢镗、戚继等全部将领的职务，戴罪立功，个月之内必解决岑港的倭寇，个月之内没有解决全部都要关进大牢。”俞大猷立找来戚继，戚继看这道圣旨后对俞大猷说：“俞帅，末将已经想出了败倭寇的利和对付倭寇的计划，过几天俞帅就能看见这种兵。”
第24天的天快要亮时，徐渭亲自和沈舟、戚继带领一些士兵秘密把好的铁刺送到了岑港的一片竹里。
戚继亲自带人来把它们运岑港军营，在运去之前戚继马士兵们把全部铁刺装在一个竹竿上，进过后的狼筅也就装好了。
徐渭等人离开后，戚继命令沈睿、沈舟、戚继、胡守仁、杨文、张文忠天带领新军，以其他士兵一起练习狼筅。
有一，俞大猷也亲自带一些士兵过来和戚继等人一起练习狼筅。俞大猷着狼筅对戚继说：“敬，这就是你所说能败倭寇的利，敬演示一遍给我看一下。”戚继马上来张文忠，两人一起演示给俞大猷看，张文忠用倭刀向戚继刺了过来，戚继立拿狼筅来抵挡，不张文忠怎么用倭刀攻击都戚继的狼筅挡住。
过了几天少方丈小山宗书带着50少僧兵赶来增援，他们之前在浙江的其他地方抗击倭寇。一个月限的最后一天早上，俞大猷、戚继下令士兵们对岑港山上的倭寇发起冲锋。
而在岑港山上的倭寇都在城墙里大吃大喝，正在喝酒的日本肥前国少主松浦平准突然发现山下的喊杀声比前几大。松浦平准提醒毛峰要小心点，但是毛峰不以为然，松浦平准还是派山本田川带几士兵用蝴蝶阵去抵挡明军的冲锋。。
山下戚继和杨文、沈舟、张怀忠等人带领用黑蒙着眼睛的狼筅队士兵对山本田川蝴蝶阵进行攻击，山本田川等倭寇看见狼筅都觉得这是么兵，没有见过，许多倭寇的身体都明军用狼筅刺伤，然后倭寇的蝴蝶阵就冲破了，着俞大猷、卢镗也率领预备队，以小山宗书率领的少僧兵和戚继等人一起对战倭寇，而另一面胡守仁和戚继带领一支小军队攻击倭寇城墙的后面，毛锋戚继用弓箭射死了，两面同时进攻倭寇的阵营很快溃败，死的死，伤的伤，逃的逃。最后松浦平准带着残余倭寇乘船逃往福建境内。
岑港之战结束后嘉靖皇帝给俞大猷一个“邀击不力，纵寇逃”的罪，派锦衣卫来到岑港押送俞大猷到京，着俞大猷就关进了大牢，不久，在好友、锦衣卫挥使陆炳情下，俞大猷得以出狱，嘉靖皇帝命俞大猷前往大同戴罪立功，多年后俞大猷到抗倭的战场上，而戚继等人因为成功岑港，恢了官职，卢镗替俞大猷担浙江总兵，小山宗书带领50少僧兵前往福建抗击倭寇，后来小山宗书留下月满等30僧兵在福建抗击倭寇，小山宗书带领20少僧兵到嵩山少寺。