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嘉靖35年（元1556年）8月，一战龙山所结束后，戚继觉得这场战斗打得太窝火了，士兵们的战斗力也太弱，没和倭寇打几分钟就逃跑了，于是戚继就决定“练兵”，戚继每在思考，可是他还没有计划怎样训练士兵，9月，侦察敌的斥候就戚继报告：“报告将军，山田川又率领2000名倭寇在龙山所境内烧杀抢掠。”戚继一听，就态非严。他马上写了一份紧急军给胡宗宪，胡宗宪请再派几支军队联剿灭倭寇。
胡宗宪到戚继派人送来这份紧急军，就决定令浙江总兵俞大猷和台州府谭纶带领7000多人的兵马，戚继也带领7000多人兵马，一共是两万多人的人马对战山田川率领的2000名倭寇。
俞大猷（元1503～1579年），福晋江（今福省泉州市）人，朝著名的抗倭将领。俞大猷和戚继齐名，一起后人称为“俞龙戚虎”，担过备倭挥、浙江总兵、福总兵、后府佥书等官职，俞大猷曾和师弟欧阳深一起在少林再传弟子李良钦的导下学习少林棍法，后来俞大猷的少林棍法于技艺高超，人们称为“下一”。
谭纶（元1520～1577年），字子理，江宜黄县人，朝著名的抗倭将领，剑技高超。谭纶和戚继齐名，一起后人称为“谭戚”，曾担过台州府、闽浙总督、蓟辽总督和兵部尚书等官职。
当下午谭纶和部下、总杨文带领7000多人行到达龙山所境内的一座小山脚下和山田川率领的倭寇开决战。而俞大猷带领人马宁波的参将府邸和戚继的人马会后，再一起龙山所剿灭倭寇。
杨文，浙江台州人，朝著名的抗倭将领，夫人是罗玉芝，儿子名叫杨龙。杨文骁勇善战，擅长用种兵。
谭纶、杨文等在和山田川率领的倭寇打了快半个小时后，戚继和俞大猷率领人马赶了过来，后立和谭纶、杨文带领的人马一起对战倭寇，就这样双方从下午一打到傍晚，山田川见不能胜，于是暗中令一个倭寇首领带领十几名倭寇雁门岭埋伏的准备，着又打了几分钟后山田川带领倭寇往雁门岭方后退，戚继和俞大猷、谭纶等人以为倭寇撤退了，马上下令：“全军追击。”戚继等人追到雁门岭后，山田川马上带领刚刚后退的倭寇和埋伏的倭寇一起用鸟铳还击戚继等人，军的士兵见后吓得全部逃跑，在这时少林寺方丈小山宗书率领50名少林僧兵赶过来救援戚继等人，来是胡宗宪派戚继、俞大猷、谭纶剿灭倭寇，还是不太心，又派小山宗书率领50名少林僧兵和戚继等人汇后一起围剿这支倭寇。
小山宗书(元1500~1567年)，顺德和县(今河省邢台市和县)人，嵩山少林寺的方丈，他一生中有两率领少林僧兵抗击倭寇。
逃跑的士兵见援军后，马上掉头过来和少林僧兵、戚继等人一起攻击倭寇，就这样双方又激战了半个小时候，山田川就下令倭寇全部撤退，后又乘船逃了日。戚继、俞大猷和谭纶，还有小山宗书率领的50名倭寇等人全部离开了龙山所的雁门岭战场。。
从雁门岭出来后，戚继便和俞大猷、谭纶、小山宗书等人交谈了起来。戚继是和俞大猷等人说了练兵的法，俞大猷和谭纶、小山宗书等人同戚继练兵，谭纶还杨文推荐给戚继，帮助戚继练兵，从杨文成为戚继的部下。戚继还和俞大猷、小山宗书一起谈论少林棍法，俞大猷告诉戚继练兵时要注练士兵的胆子，而且要让士兵练武功和素质，后再练胆子，士兵的胆大了，军队也就会变得大起来。后来俞大猷还和戚继谈了要水师的设、在上对战倭寇，以改进兵、火等问。后戚继、俞大猷等人走到一个岔口后，大家该分手告，自自己的军营时，戚继、俞大猷、谭纶、小山宗书人一起约定：“以后要肩作战，共同抗击倭寇的侵略，定倭患，倭寇赶日。
戚继率领军队到宁波的参军府邸后，就马上开始着手练兵的宜，他决定训练一支的军队，于是戚继连夜写了一份关于练兵的报告，后往杭州找胡宗宪，和他一起商训练军的具宜。