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毛海峰划着乌篷船，向那艘孤零的小船靠近。靠近一看，果然又是徐海。毛海峰气得举起骷髅狼牙刀，做出要劈砍徐海的架势。他大怒道：“徐海，又是你？你竟然敢骗我！”
看到毛海峰发怒要打斗。徐海脸色却微微笑，道：“我若骗你，为何还要跑来这里送死？”
是的，毛海峰觉得徐海很怪，骗了自己，又跑来干嘛？他举着刀，大声问道：“对，你敢骗我，又跑来送死，那我就成全你！”
毛海峰说完要飞起砍人。“慢！”徐海即时喝止道，“福建俞大猷的船队，关键时候杀到，出乎了我的意料，打乱了我的计划！”
毛海峰半信半疑，举起的刀放了下去，厉声问道：“我凭什么相信你这个解释？”
徐海道：“你忘记你父亲怎么对你说的？叫你好好配合计划歼敌！咱们在一条船上，哪有你这么疑神疑鬼的！”
毛海峰道：“你是官，我是匪，我是不会相信你的！”
徐海道：“不是说好你来围歼戚继光么。你又想不打就跑了？”
毛海峰半信半疑，道：“我就听你的，才被腹背受敌，你莫不是想陷害我？”
徐海道：“我要陷害你，那天就可以率船队攻击你了，只要我船队出击，你就未必能逃了。”
徐海想了想，也是这么回事。那天和俞大猷炮战。要是徐海的船队出海，从后方包抄自己，自己未必能逃得掉。他一时语塞。
徐海道：“我这船里装了几箱白银，当作你这次的损失费。你按我的计划来，以后还有重赏。”
毛海峰令人去徐海船里查看。海盗兵果然发现有几箱白银。海盗兵把箱子搬走。毛海峰见到银两自然开心。
徐海见银子搬完了，向毛海峰道：“不可再胡来，听我通知就是，先告辞！”说完他踩着小船离去。
毛海峰摸了摸下巴，想到徐惟学和自己义父汪直一起合作做过走私生意那么多年。义父手里还有太多徐惟学的把柄。假如徐海要陷害自己，义父就会亮出徐惟学的把柄。徐惟学也难在官场和江湖呆下去了。毛海峰想到此，心里还是相信徐海的。他对船队下令道：“停止攻击乍浦港，掉头驶向舟山群岛。”
岑港的岸上，半里远有一道城墙。这道城墙是进舟山岛内的关口。守卫城墙的是岛兵。岑港有很长的一条停船港位。俞军和戚军的船舶都停靠在岸边。
舟山岛日烈风大，两军士兵刚适应好舟山的水土。倭军就来了。辛六郎在海门港休养了十天，又来攻打舟山岛了。
辛六郎四十岁，中等身材，长得眼凸嘴歪，头顶中间的头发都剃掉了，且披头散发。他是辛五郎的弟弟。辛五郎攻下了海门港，又攻下了宁海县。辛六郎虽攻打舟山岛一个月不克，但却把前来支援舟山岛的宁波水师和乐清水师，击杀得全军覆没。浙江水师一个月内被辛六郎清扫干净了。辛六郎在海门休养十天，又来攻舟山岛。
辛六郎有大小战船百艘，火力威猛。俞大猷站在城楼上看到倭军船队在海面黑压压一大片，对身边的徐惟学和戚继光道：“倭军船队强大，锐气正盛，我们还得以岸炮坚守。等敌人退却，再追击。”
戚继光听后点了点头。徐惟学也表示赞同。他道：“俞将军说得有理，我们坚守不出战。”
舟山岛有大小岸炮百门。如今又有了俞大猷和戚继光增援。辛六郎想登岸谈何容易。他每日炮击一顿岛边岸炮就撤离。
七天后，徐惟学，俞大猷，戚继光和徐海四人，一起查看岸炮的损失情况。俞大猷发现倭军大炮的命中率很低，绝大部分岸炮都完好无损。俞大猷好奇道：“这倭寇火炮命中率比我军低不少，也是奇了！”
戚继光略喜道：“倭寇每日浪费那么多炮弹，但效果很低，这么耗下去，倭寇吃亏。”
只有徐惟学和徐海跟在后面，摆头暗笑不语。
次日，辛六郎放弃了炮轰舟山岛，改了目标，去炮击舟山岛西面的岱山岛。岱山岛是舟山群岛第二大的岛屿。战略地位仅次于舟山岛。只是岱山岛礁石多，石头多，肥沃的土壤少，又不能种菜。因此岱山岛经商打渔都受环境限制。岛上居民不多，驻守的兵也少。徐惟学属下一个叫陈东的人守卫着岱山岛。
得知辛六郎去攻岱山岛了。徐惟学找来俞大猷，戚继光和徐海一起商量对策。俞大猷，戚继光和徐海三人一致认为，是时候让三支船队出海了，去和辛六郎打海战。
徐惟学听到三人主意一致。他道：“既然大家想法一致。那我就令我侄子徐海，率领舟山的水师，跟随两位将军一起出海，和辛六郎打海战。”
徐海率领舟山岛三千水师，战船五十艘出海。俞大猷率领福建三千水师，战船六十艘出海。戚继光得到了俞大猷战船的支援。他率领所部战船十艘，小船三十多艘，水兵两千出海。
三支船队到达岱山岛附近。俞大猷用望远镜望见倭军正在炮击岱山岛。俞大猷下令加速靠近倭军船队。
倭军进入俞军福船和中型哨船的大炮射程范围。俞大猷下令开火。三军火炮齐射辛六郎船队。
辛六郎的船队背后受到攻击。辛六郎下令调转船头还击。
俞大猷和戚继光本以为会是一场大海战，哪里想到辛六郎没坚持一会，就逃离战场。
这打都不打就逃跑？出乎了两人的意料。俞大猷下令追。三军追了十里撤回。此时天色已晚，三军就停靠在岱山岛休整。
当天晚上，徐惟学派人通知毛海峰，可以杀回舟山岛了。毛海峰藏在舟山群岛荒无人烟的小岛边，等待着通知。终于等来了通知，毛海峰就划动船队前往岑港。
在岱山岛，次日醒来，徐海找俞大猷和戚继光商议。他道为了防止辛六郎杀回来，建议自己和俞大猷留在岱山岛防守几日。戚继光可以先回舟山岛。
戚继光觉得徐海说得有理，就率军先回舟山岛。等他回到舟山岛时已经是下午时辰。戚军士兵看到岑港到了，都精神放松，提前把火药和鸟铳，还有弓箭放进棚里捆放，准备上岸休息。哪里想到一股危险就在身边。原来毛海峰的船队等待在附近多时，就是等待戚继光回岛，在戚军登岸的时候半渡袭击。那时戚军的队形正是最散乱的时候，最没有战斗力的时候。