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多尔衮摄政后，命和硕郑亲王济尔哈朗、多罗武英郡王阿济格统领大军六万，载红衣炮及诸火器征宁远。因为在皇位继承之时，济尔哈朗最后选择倒向了豪格。多尔衮对此怀恨在心，让济尔哈朗亲率镶蓝旗进攻宁远，务必拿下宁远城。
武英郡王阿济格是多尔衮的兄弟，他是多尔衮派来督战的。暗地里，多尔衮还派了护军统领鳌拜带人跟着济尔哈朗的大军，鳌拜率两牛录镶黄旗的白摆牙喇兵到了宁远。鳌拜原来是跟着皇太极的，后来见豪格优柔寡断，觉得豪格成不了大事，于是投靠了多尔衮。
出征前，多尔衮叫来鳌拜，暗中交代他，如果济尔哈朗保存实力，就暗中干掉他。
九月二十三日，六万满清大军抵达宁远的中后所，以云梯、挨牌、及红衣炮急攻，明兵不敌，撤回宁远城。
吴三桂听闻奴贼六万精兵，携带大炮拥来攻击宁远，亲自带领祖承志、何勇智、满黑龙等将领率军四万，去宁远城坚守。
那天一早，宁远城外墩台里的大明守军吴二狗，突然发现东北方向黑压压的一片乌云飘来，数千满清骑兵的马蹄扬起了沙尘暴，他马上点燃了数股狼烟，惊呼：“奴贼入侵！奴贼入侵！”
辽东总兵吴三桂上城督战，在城中的鼓楼坐镇，统率全局，督军杀敌。
祖承志身穿一件白色披风，里面是一件擦得发亮的铠甲，站在吴三桂的身边。他的身高腿长，面甚白皙，手握一把沥泉宝剑，颇有儒将的风度。他手指东北方向，对主将吴三桂说：“总兵大人，你看那些飘动的旗子，这次来犯的敌人，主要是济尔哈朗统领的镶蓝旗和阿济格率领的镶白旗，还有少量镶黄旗的白摆牙喇兵！”
“镶黄旗的白摆牙喇兵？”吴三桂站起身，顺着祖承志手指的方向望去，在东北方向的山坡上，一队镶白旗骑兵最先出现，接着是一队镶蓝旗的骑兵。最后，一小队身穿水银甲的镶黄旗白摆牙喇兵也出现了。
吴三桂点点头，对祖承志说：“你说得对，这次来犯的主要是是镶蓝旗和镶白旗。你看看来了多少？”
祖承志观察了片刻，回答吴三桂说：“从马蹄声和扬起的灰尘来看，来的敌军不会少于三万，一场大恶战要开始了！”
“人来犯我，我必杀之！”吴三桂拔出腰间的宝剑，直指苍穹，朝身边诸将吼道：“众将听令，出城迎战！骑兵、步兵在前，炮兵压后！城上的炮兵就位！”
“城在人在，城破人亡！”众将迅速就位，率军出城迎战。
不一会，六万余满清军全部出现在宁远城北岗，在于灰山、窟窿山、首山、连山为四营，绵延了数里，包围了宁远城，并准备了攻城云梯和火炮。
脸色铁青的济尔哈朗骑马扬鞭，巡视阵前。他用兵一向沉稳，知道关宁军的战斗力，而且他也是摄政王，多尔衮却不把他放在眼里，让他来啃宁远这块硬骨头，消耗镶蓝旗的军力！
济尔哈朗也不笨，他让阿济格的镶白旗骑兵先作诱饵，引诱明军离开深濠或阵地，给他的镶蓝旗兵创造驰骑纵击的机会！
祖承志率军出城布阵，都是步兵。济尔哈朗感觉有一些奇怪，便下令城外的镶白旗骑兵也在原地列队备战。
阿济格颇为不屑，说：“就这些明朝的步兵，还等什么，今天就让我的镶白旗骑兵把他们塔成肉泥！”
身旁督战的鳌拜也脸色铁青，扬着手中马鞭对济尔哈朗说：“郑亲王，摄政王有令，我们这次务必死战！”
“不宜轻易出战，小心有诈！”济尔哈朗说。
“有诈又能怎样？镶白旗的勇士们，随本王杀过去！”阿济格立功心切，指挥骑兵杀了过去。
“杀！！”数千镶白旗骑兵如同惊雷一般，向祖承志身后的步兵冲去，他们的蹄声所至，仿佛要踏碎阻挡他们的一切！
阿济格的数千镶白旗骑兵杀来，祖承志并不慌张，心想正好让他们见识一下汤和步枪。他骑在一匹白马上，拔出腰间的指挥剑，对身后的新禁军一声暴喝：“列阵，举枪！”
“杀奴！”
三千新禁军齐声大喝一声，排成整齐的作战队列，百人一排，一字排开，三排为一整体，他们举起黑乎乎的枪口，对准来袭的满清骑兵。
这三排战列阵，步兵轮射，有利于发挥汤和步枪的最大威力。
阿济格的镶白旗满清骑兵呼啸而来，步兵战阵里的新禁军，一个个举稳了枪，全神贯注，肌肉紧绷，竖耳听祖承志的开火命令。
七百步。
六百步。
五百步。
……
镶白旗骑兵的马蹄声越来越近，战马咧着大嘴嘶鸣，露出一嘴的黄牙。
阿济格的镶白旗骑兵到了五百步的射程之内，祖承志稍等片刻，便下令道：“放！”
“砰砰砰！”数声枪响，一片的烟雾腾起，数百枝汤和步枪，向清军射去。
“这是什么火器？”
“射程也太逆天了吧！”
一般的明军火器射程也就一两百步，这汤和火枪射程达到了四五百步，还很精准。枪响之时，镶白旗的骑兵人仰马翻，一片片惨叫传来，这不是战争，这是点射加屠杀！
“啪啪啪”，前排的步兵射完，紧接着第二排禁军跟上，铅弹如狂风般向阿济格的镶白旗骑兵扫去，又有数个清兵落马而死！接着是第三排。
如此循环，这火枪战阵太恐怖了，一排排疾风暴雨式的射击，阿济格的镶白旗的满清骑兵伤亡惨重，纷纷坠下马。他本人的左胳膊也中了一枪，他惨叫一声，掉下战马！
眼看阿济格就要全军覆没，鳌拜抽出了身上的战刀，骑马走向济尔哈朗。
“去救阿济格！”见阿济格受伤坠下战马，一旁观战的济尔哈朗不得不出手相救，济尔哈朗下令身后的三队镶蓝旗骑兵出战，企图救回阿济格。
此时，隐藏在步兵战阵里的炮兵开始出击了。上百门崇祯大炮，对准了前来营救阿济格的镶蓝旗骑兵。
“开炮！”镶蓝旗的骑兵进了火炮的射程，何勇智果断下令炮击。
“轰隆!”
“轰隆！”
很多镶蓝旗的满清骑兵被炸上了天。济尔哈朗很心痛，下令清军的火炮还击，但无奈明军的崇祯大炮火力太强，加上吴三桂还在城墙上指挥关宁军用火炮对清军的火力压制。
济尔哈朗的镶蓝旗骑兵也损失了一半，气得吐血，紧急下令撤退！