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大业13年（元617年），2月，翟让认推举李密成为瓦岗军的领导，隋后李密自称魏，立国号为魏，以洛口作为都城。后来李密和翟让的之间矛盾越来越深，而且翟让经侮辱投降瓦岗军的隋军将领和李密的部下，李密为了顾全大局，一忍着，没对翟让发怒。裴仁父子、秦琼、罗士信、黄君汉等人加入了瓦岗军，清河起义军首领赵君德、起义军首领郝孝德等了农民起义军首领也加入了瓦岗军，瓦岗军变得越来越壮大，成为隋朝末年农民起义军队中的实力的起义军，李密在瓦岗军的威望也越来越高，于是翟让的兄长翟宽和部下王儒信等人劝说翟让不能把瓦岗军的权力给李密，应该夺李密的大权，自己皇帝。李密后，决定不能再忍下去，必须要除掉翟让等人。
在李密率领瓦岗军攻占黎阳仓间，翟让等人王充率领5万隋军打败，成功占领黎阳仓后李密率领瓦岗军去救援翟让等人，王充李密打败后，率领隋军撤出了战场。李密举办宴会请翟让等人喝酒，把翟让和他的家人单独安排在一个帐篷里，翟让的心腹：徐勣和单雄信、黄君汉等人则安排在另一个帐篷里。李密趁拿出一把弓递给翟让欣赏，翟让刚刚把这把弓拉满，李密就趁机示一名内军的勇士将翟让杀死，后李密和咬金、牛进达等人后杀掉了翟让的哥哥翟宽和王儒信等人。后徐勣在混乱中一勇士砍了一刀，脖子了伤，幸李密和王伯当时制止，李密亲自为徐勣包扎伤口，着李密对徐勣、单雄信、黄君汉等人说：“我与大家一起举，是为了锄扶弱，救黎民姓，除掉昏君杨广，司徒翟让人刚愎自用，而且经辱骂部下，且以下犯上，我今杀翟让他一家人，请们几不要干涉。”后徐勣、单雄信、黄君汉等人示愿归顺李密，这场“鸿门宴”也就随之结束了。
王充（？～621年），姓支，字行满，域析支（今甘肃省临夏族自州临夏市）人，氐族。王充喜欢研究兵法，武艺高，是为人非奸诈，是一个忘恩负义、背信弃义的小人。开皇年间，屡立战功，担过兵部员郎和仪同三司等官职。大业年间，隋炀帝杨广王充负责修江都宫殿，参与定了杨玄感的叛乱等战争。
大业14年（元618年）3月，宇文化等人在江都发动兵变，隋炀帝杨广杀害。王充趁李密的瓦岗军在和宇文化战时，铲除异己，在洛阳开始独揽大权。5月，王充得杨广杀害的消息后立隋炀帝杨广的孙子越王杨侗为傀儡皇帝，杨侗封王充为郑国。唐武德2年（元619年）4月，打败李密的瓦岗军后，王充废掉杨侗，自立为帝，立郑国。名将裴仁和儿子裴行俨、尚书左丞宇文儒童等人一起计划刺杀王充，立杨侗为皇帝。后来为这人告发，王充下令把裴仁和儿子裴行俨，以宇文儒童等人全部斩首。六月，杨侗王充侄儿王行本用绳索套住脑袋至死。唐武德4年（元621年），秦王李民进攻洛阳，王充率领部下开城投降，后免死川，途中王充仇人独孤修德杀死。。
虽李密使用计策成功地杀死了翟让，得了瓦岗军的绝对领导权，是瓦岗军的实力大大的削弱，到了大的创。李密的瓦岗军与王充的隋军之间的较量是以胜居多，是在杀死翟让之，李密王充打败过一，李密的军师柴孝和掉进洛水中淹死。
大业14年（元618年）3月，李密率领瓦岗军30万成功地占领了金墉城（今河省洛阳市孟津县境内），逼洛阳的上春门（隋朝东都洛阳城的门），洛阳危急。宇文化等人则在江都发动兵变，隋炀帝杨广杀害，李密着就和宇文化开战，王充趁李密的瓦岗军在和宇文化战时占领洛阳，后铲除异己，从王充在洛阳开始独揽大权。5月，王充得杨广杀害的消息后立杨广的孙子越王杨侗为傀儡皇帝，年号皇泰，称“皇泰主”，杨侗封王充为郑国。