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如果说夏朝和商朝还带有一些部落的性质，那么可以将它们称为王朝，其实这个称呼还是有一点勉强，因为王朝这个词的定义是区域小国、分封效果和藩属国。
而夏朝和商朝恰好处于王朝和皇朝之间，皇朝这个称呼有一定的限制，比如秦始皇、唐太宗这样的君主才称得上开启了一个新皇朝，所以最起码要统一一个区域的所有文明才算皇朝。
而夏和商明显超过了王朝的概念，但是距离皇朝这个级别还是差了一点，但是鉴于当时生产力和人口的限制，所以只能把它们称作王朝。
但在后世大部分人眼中，王朝和皇朝其实都是一个相近的概念，其实在古代的爵位制度上就开看出端倪。
古代的爵位可以粗分为这么几个等级：
第一是王，比如一字并肩王这个称呼，这是王爵最高的一种等级，而这个字一般是古代国家的名字，详情请见汉朝初期的楚王韩信。
不过一般封王的都是皇室嫡系一脉，基本上皇家嫡系最后能活下来的都会有这样一个名号，异姓万主要出现在建国初期的战功赫赫的开国元老身上。
第二则为公，古代这个公字可不是谁都能用的，除非是守疆拓土和军功卓越之人，而后世文官渐渐也有了位列三公的说法，同样也是一种身份的荣耀，不过后者更多的变成了一种官职。
第三就是侯爵，之后依次伯爵、子爵、男爵，战国时期、秦朝都有不同的叫法，商鞅甚至狠下心来了一个二十等爵制，不过一般情况下封爵位是按战功计算的。
在早期的时候，非皇帝宗室几乎只能分到侯爵这个程度，而经过千年的传承，历史上也出现了很多异姓王，但当一个异姓王可不容易。
如果按照时间尺度盘点几个从古至今的异姓王，那么你会发现这些人的名字都十分的熟悉，商朝灭亡周朝初立——姜子牙，汉朝初立——楚王韩信，还有唐朝的薛仁贵。
姜子牙自然没的说，无论是在小说还是现实，七十高龄的姜子牙都被捧上了神坛，在古代活到七十岁已经很不容易了，但是姜子牙还是用无勾之杆钓起一个周武王和一整个西周。
韩信这个人自古多有评论，但是这位国士无双的下场可不怎么好，不过我们不能否认其军事才能和战略思想，兵仙这个称呼可以没那么好拿。
不过后面的这位生的迟没赶上开疆拓土，但是唐朝周边还有高句丽（今韩国朝鲜所在地）、突厥等势力，所以出身贫寒的薛仁贵还是靠着皇帝的赏识和战功平步青云。