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卫惠公在齐国简直就是度日如年，这些年齐国发生了许多事：齐襄公娶了周王室的女子为妻；齐襄公拉杀鲁桓公；齐襄公兵伐纪国灭纪……他都觉得自己是个局外人。
看着齐国这边热热闹闹、纷纷扰扰，卫惠公觉得自己如同丧家之犬、是个连国都不敢回的人。
当齐襄公灭纪国，大胜凯旋归来的时候，卫惠公就这一次提出了伐卫复国的事。
齐襄公说：“卫国现在的国君黔牟，是我连襟，我们都娶的是周王室的女子。
之前我还碍于我媳妇的面子，不好打，现在我媳妇死了，打起来也没有什么阻碍了。
不过现在就齐国一国去打，没有理由，不是为大众认可，得联合其他国家一起去打。”
过了几天，齐襄公果然说话算话，联系了宋、鲁、陈、蔡四国，五国联军，再次伐卫。
并发出攻打卫国的战斗檄文，其文大意如下：
卫国不幸，出了两个逆臣泄和职，他们祸国殃民，擅自废立。致使他们的国君卫惠公出逃在齐国，七年都无家可归。我齐国姜诸儿，看见卫惠公好可怜，就带兵把逆臣赶走，把名不正位不顺的国君撵下台，让正宗的卫国国君卫惠公继续上台。天下诸侯，听到我的想法，纷纷称道，今有宋、鲁、陈、蔡诸国，协助本国，前往卫国讨逆，神鬼共助！卫国幸甚，寡人幸甚。
齐襄公出兵五百乘，和卫惠公先到了卫国境内，后面陆续赶来了宋、鲁、陈、蔡诸国兵马。
卫国都城之内，卫侯黔牟听到五国伐卫，急忙召来公子泄、公子职、宁跪前来商议。
几人商量来商量去，怎么都打不过五国联军，实在没办法了，国君黔牟就想起了他的老丈人周庄王。
派宁跪去周王室借兵。
周庄王见宁跪前来请兵，就召来大臣们问计。
大臣周公忌父、西虢公都说：“周王室自伐郑兵败以后，威望大减，号令发出去，没有哪个诸侯愿听的。
齐国姜诸儿一心想伐卫，要打他连襟，联合四国，他们以还君入国为名，攻打卫国，名正言顺，兵强马壮，不可敌也。”
这二公话刚说完，就见列班内一位大臣挺身而出，说：“二公之言差矣，齐国国君合四国之力，强则强矣，怎么能是名正言顺呢？”
众人放眼望去，原来是下士子突。这里的下士就是士大夫中的官衔最小的，不是我们今天说的部队里的下士、中士、上士。
周公忌父不理解，就问：“一诸侯失国，其他诸侯给他复国，怎么就不名正言顺了呢？之前不是没有例子可寻。”
子突说：“而今的卫君黔牟，已经是受过周王室赐爵承认的，是名正言顺的诸侯。那公子朔是旧君，等于是废弃了的国君。
一个废弃了的国君能由诸侯带着复国吗？显然是不对的！”
虢国公说：“兵伐大事，得量力而行。咱周王室的这点能耐，你也是清楚的，不景气多年了。先王与郑繻葛之战，王亲自统军，都被郑国祝聃射了一箭，直到今天，王室还与郑国不交往。
再看看如今的五国伐卫，兵力高于当初的郑国十倍，咱王室一家之兵去救援，犹如以卵击石，是自寻死路，何必去送人头？”
子突这人口才好，又讲了一番关于占不占理的大道理，说得周公和虢公哑口无言，只好妥协。
周公问：“听你说得美，假若今日派兵救卫，你能带兵去不？”
子突说：“攻伐大事，自有司马大人为主。我位微才劣，确实不敢贪司马之功，但是今天这事，估计没人愿去，那么我就请死一战，代司马大人去一趟。”
周公又问：“你去救卫，确保能胜不？”
子突说：“咱周王室救卫，有理有据，咱打的是理所当然的仗，我以我的雄辩之言，叫他们几国心悦诚服，悔过自新，这是咱王室的气度与福气使然。”
周庄王听得子突说的这么慷慨激昂，就同意了子突的建议，让让宁跪先回卫国报信，子突率领大军随后就到。
怪不得周王室会日渐式微，原因是那些大臣们各自心怀鬼胎，一个找一个的别扭。那周公和虢公，怕子突立功，抢了他们两个的风头，只给子突派了200乘兵马。子突也没推诿，带兵就走。
子突这人，给我的感觉就是个二百五，又忠又勇而且还愚蠢。明知不可为而为之。那些老奸巨猾的周公、虢公们都觉得不行的事，他非要证明一下真理往往掌握在少数人手中。结果呢就是——专业送人头。
子突带兵到新郑郊外，还没有安营扎寨，就被那五国军队大杀一阵，二百乘兵马，就像热水泼到雪堆上——瞬间没了。
子突绝望了，临死还嘴硬：“我奉王命来救卫，虽战死犹光荣！”
子突说完，杀敌数十人，然后自刎而亡。
卫国守城将士，见王室之兵败了，也就没有了斗志，四散而逃。
齐国军队像蝗虫一样，登上卫国城墙，砍断城门吊绳，放卫惠公入城。
其他各国军队陆续进城了。
公子泄、公子职、宁跪等人保着黔牟，带领残兵逃命，碰见鲁国军队，大杀一阵，活捉几人。
鲁国国君不敢处理这几人，带到齐襄公跟前，齐襄公下令砍了公子泄、公子职、宁跪。黔牟是周王室女婿，他的连襟，就把他给放了，让人带去周王室。
卫惠公重新登位，大摆延宴，犒赏三军。带齐襄公到卫国国库，对着满库金银珠宝说：“我的承诺，舅舅您随便拿！”
齐襄公表示自己不是贪财之人，说：“黔牟等一干逆贼是鲁侯抓到的，我捡了个便宜，只负责杀了而已，库内金银珠宝，给鲁侯分一半吧！”。
卫惠公没的话，让齐、鲁二国自行分配。又拿出国内其他物品，分别感谢了宋、陈、蔡这三个打酱油的。
自此，卫国之事完毕，卫惠公重新执政时代开始。