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宇宙浩瀚无边，非常大，一望无际，有许多无数星体，其中有三大星体飞别为暗黑星球、暗影星球以及阿瑞斯，暗黑星球暗黑始祖还有暗影星球暗影大帝都想称霸宇宙，为了统治宇宙，他们纷纷把目标锁定在了地球上，分别派出手下前往地球，占领地球，并收取宇宙能晶，并试图制造邪恶力量控制人类，完成一统宇宙的霸业，其实两方都不服，于是双方展开大战，私下较量，宇宙间暗流涌动，危机四伏，一场宇宙大战拉开帷幕
与此同时，为了维护正义的阿瑞斯星球皮尔王得知两大星球的阴谋后，随即派人去阻止他们的阴谋，可是内部却发生矛盾，皮尔王手下大将，路法，野心膨胀，想自立称王，但是没过多久，被皮尔王知晓，形迹败露，于是路法就盗取修罗铠甲和众幽冥魔逃离了阿瑞斯，去往地球。
阿瑞斯内部陷入瘫痪，但是皮尔王为了维护正义，自然不能自乱阵脚，于是皮尔王派出手底下的猎铠和刑天等铠甲战士去往地球，摧毁两大星球的阴谋和逮捕叛逃者路法。
刑天铠甲、飞影铠甲、金刚铠甲和四个猎铠霸焰马、冰羽鹰、漩沙狼以及爆啸象分别去往地球逮捕叛逃者路法众人以及铲除两大星球邪恶势力，不让他们称霸宇宙的梦想实现。
于是刑天铠甲等人和猎铠四人去往地球，就分开了，刑天等人去追捕叛逃的路法，并从路法手中夺回修罗铠甲，四位猎铠去追击暗黑始祖和暗影大帝的手下，粉碎两大星球的阴谋以及保卫地球。
刑天一行人自从与四猎铠分别后，就去缉拿叛逃的路法大军。
他们来到了地球的一座城池，这里战火连天，百姓民不聊生，有很多残疾或老年人因为得不到食物以及很好的医疗救治，纷纷死去。
忽然，城里人有人喊道：“有妖怪，大家快跑。”
说完，一些士兵也顾不上打仗了，于是纷纷朝城外逃去。
刑天巡逻小队发现大量村民向城外逃去。
刑天等人，发现情况不对，立马去城里面赶去。
刑天等人看到的是一大片人都倒在血泊之中，而且连空气中都充满了杀戮之气，弥漫着整个城镇。
刑天等人，看到遍地都是人的尸体，感到非常痛心，心里想如果没有战争该多好。
刑天等人在城里转了半天，试图找到存活的人，但是一路走来，发现一个人也没有，但是好消息是找到了路法以及幽冥军团。
刑天等人发现，路法正在城镇中大肆杀人。
于是，立马阻止道：“你们给我住手。”
路法等人听见有人喊自己，而且声音很熟悉，杀完了这里最后一个存活的人，抬起头转身看向刑天等人。
路法发现是刑天等人，顿时恶狠狠说道：“你们还真是阴魂不散，怎么都甩不掉，我告诉你们，我们是不会跟你回去的，除非让皮尔王让位给我，我就跟你们回去，并奉还修罗铠甲，否则一切免谈。”
另一边，四个猎铠为了追暗黑始祖的手下考拉和暗影大帝手下噬魂，来到了一处荒岛上。
暗影大帝手下和暗黑始祖双方见被阿瑞斯四个猎铠给围住去路，于是两方暂时休战，准备齐心协力对付猎铠，双方之间展开了激烈的战斗。
因为两方加起来，力量强大，四位猎铠不敌，所以决定将其封印，耗尽所有力量将两名手下封印。
封印过后，因为意能耗损太严重，衰竭而死，四个猎铠兽趁封印逃过一劫。
两位星球的手下，虽然被封印，但是依然强大，他们的意识分别找到了一个人为他效力，考拉找到一个男子，并承诺他可以活一万年，但是有要求必须要修建天塔，迎接暗黑始祖，噬魂也找到一个男子，名叫古明，让他也修建天塔，迎接暗影大帝的到来，并且提取人类基因数据，在地球收集黑暗能量，控制人类，于是赐给了他很多丹药魔灵丹，吃了魔灵丹的人，会让人产生变异，使他们发狂，会变成力大无穷的怪物，简称魔灵体，考拉同样给了一个方子，交给金三，让他炼制邪灵丹，这样就可以更好的控制人类，而且双方都要求他们防着对方。
但是，无意间被四个猎铠兽知道了两方的计划，所以四个猎铠兽准备去地球，找到刑天他们，把消息告诉他们，所以他们通过定位，发现刑天等人的位置在地球宋朝的一个小城镇里，于是火速赶往地球，追踪定位找到刑天他们