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Mocap，动作捕捉器，是三十年前一种广泛用于影视、游戏特效的动作同步模拟系统，十年后VR和仿生AI机器人问世，科学家便利用Mocap将VR技术和仿生机器人技术结合，创造了VR远程同步AI操作系统。
不过出于历史遗留的习惯，现在的人们还常将VR远程同步AI操作系统称为Mocap系统。利用Mocap系统制作出来的VR远程同步AI操作机器，便简称为Mocap操作机或中文摩卡机。
摩卡机用于远程同步遥控仿生机器人，经问世到现在已经更新了好几代，现在操作车间中船员使用的是宇宙工业公司自主研制的最新一款“量子摩卡9号”。
量子摩卡9号操作机搭配船员身上穿的摩卡6号工作服，再在光量子网络的加持下，就算仿生机器人远在火星，船员与它的同步率误差依旧不会超过0.001%。
所以，摩卡（VR远程同步AI操作系统），便是整个火星开发之旅的核心。
此时画面转回到操作车间，车间内回响着电子女音：
“火星先锋一号旗舰，整舰连接成功！”
“火星先锋二号舰，整舰连接成功！”
“………………七号舰，整舰连接成功！”
在模拟先锋一号旗舰的舰长席位上，一位剑眉星目的年轻人戴上VR眼镜，打开嘴边的麦克风。
他的声音低沉浑厚，富有磁性：“各位同事，晚上好！我是火星先锋舰队总指挥官诸葛永，现在的时间是2031年9月1号20点59分49秒，倒计时10秒后我们整时出发！”
“10、9、8…………3、2、1”
“出发！”
新国际空间站上，七艘太阳核双动力航天飞船呼啸而出，成燕形队列阵型前行，先锋一号旗舰打头阵，左翼是先锋二、四号舰，右翼是先锋三、五号舰，尾翼是先锋六、七号舰。
先锋一号旗舰的舰桥上，外形与真人无异的1:1仿生机器人诸葛永坐在舰长席位上，手拿Ypad翻阅着各个舰长发来的资料报告：
先锋二、三号舰，运载舰，每舰船员35人，配一百具备用仿生机器人，主要负责运承载太阳能熔炼炉等大型设备。
先锋四、五号舰，护卫舰，每舰船员45人，配五十具备用仿生机器人、小型无人战机十只、火星登陆车五辆，武器导弹若干，主要负责保护舰队的安全。
先锋六、七号舰，备用运输舰，每舰船员25人，运载二百个备用仿生机器人，和太阳能电板等开发火星需要用到的小设备。
诸葛永翻阅完二到六号舰的资料，又翻阅了一遍自己所在的先锋一号旗舰的资料，虽然这些资料早已熟读于心，但多看一遍总是有益的。
诸葛永的旗舰主要负责运输一个大型的光量子通讯基站，这是一件非常重要的东西，关乎到整个火星开发之旅的成败。
诸葛永放下Ypad，回头对坐在身后的副官说道：“副官，汇报当前航速，与预计到达火星的时间。”
“报告指挥官，火星先锋舰队目前在安全航速5.8公里/每秒，火星距离地球5880万公里，预计三个月后可到达火星近地轨道。”副官李胖回答到。
“好，全队传令下去，一小时后进入自动航行模式，之后实行八小时三班制，班长级以上24小时通讯待命！”
“收到！”
在洒泉地面总指挥中心的马克也赞同诸葛永的工作安排，从地球飞往火星三个月漫长的航程中，除了注意躲避一些小行星碎块，实际并无多少危险，所以合理地安排劳力是必要的。
虽然先锋舰上的所有船员都是远程同步的仿生机器人，它们不需要氧气不需要吃喝，但需要充电才能维持正常的运转，况且在地球指挥中心通过摩卡机操作它们的人类，也需要休息。
纵观近代航天史，除了1967年–1972年这五年间，人类陆续登月五次后，世界就再也没有人类登月，因为登月的花费和风险太大。
从古至今，最贵的东西依旧是人的生命，登月计划单单保障人身安全这块就占用了一大半的资金，所以十五年前仿生机器人的问世是个划时代的发明，它们能替人类完成很多做不到或者会有生命危险的事，包括代替人类去宇宙探险。
宇宙是真空的，无水无氧无气压还绝对零度，以人类有机的生命体根本无法存活0.1秒，所以想以人类有机生命体去征服宇宙纯属无稽之谈。。
或许宇航服能为了人类带来短暂的安全，但人是有机生命体需要吃喝拉，宇航服会限制了这方面的便利，人长期待在太空中还得承受太空失重带来的身体损伤。
与其耗费大量的金钱物力在太空中去保障人的生命安全与便利，不如换一种思路，先让仿生机器人打头阵。