第五十二章:智能机械臂

　　郑宏博一开始还以为彭思礼的要求太不近人情了，那么复杂的智能机械臂，只有他一个人负责设计不算，还要求他走在所有人的前面，因为整个建厂工程等着用。
　　可是当他真正去设计的时候，他才知道真的太简单了，他实际上只负责设计一个壳体和怎么想法将这台设备组装起来，因为那些包括机器人轴关节在内的关键零部件都是现成的，甚至电子系统和控制系统也都准备好了，这与其他人的设计难度完全不同，只有他这台智能机械臂有全套的零部件和技术，而其他人却要与电子组与软件组的人通力合作。
　　正是因为没有太大难度，他的所谓设计任务，快到不可思议，快到什么地步呢？
　　快到他当天就出图纸，第二天，他这个粉嫩嫩的大学生就要亲自上场指挥别人去制作与组装一台性能先进的智能机械臂了
　　这种速度用深圳速度都无法形容，只能用光速来形容了。
　　比他更幸运的是肖建华，他完全就是靠运气，因为他接到的系统任务，只是负责工厂施工，图纸是现成的，他昨天一个下午就是在认真识图，还有将一些急需施工的图纸打印出来。
　　肖建华第二天也粉墨上阵了，一个机械系的工业设计师，摇身一变就成了建筑施工员。
　　好在他是大学生，文化还是有的，起码他识字，也勉强能看懂图纸，于是他也壮着胆子承担了这项艰巨的任务。
　　实际上工厂建设第二天就正式开工了，所谓的工人就是一台挖机和两个当地农民，他们是彭思礼许诺的一户一个工人名额的那批人之一，从今天起他们就从农民正式转成工人了。
　　肖建华第一天负责的任务很轻松，就是使用红外水平仪，指挥工人放线，然后指挥挖机依照他画的白线挖坑。
　　其实就是打厂房地基，但这不是普通的厂房，而是钢铁厂，将来厂房内部安装的特殊行吊，需要吊运重达一二十吨的重物，所以厂房的地基就格外扎实一些。
　　虽说是钢骨架厂房，其实厂房的梁柱都是粗大的钢筋混凝土结构，因为普通的工字钢根本承受不了那么重的重压，如果用厚钢板去特制一些工字钢那就造价大高了，也没有必要，所以实际只有厂房的大跨度屋顶用的是钢骨架。
　　那到底有多粗大呢？
　　每一根立柱的基台都是一个3米×3米×3米的大坑，地杠梁也是1米×1米×1米的坑道，预计使用的钢筋也是36#的粗货，这个工程其实已经不少了，因为这栋主体厂房规模实在太大了，厂房长有五百米，宽达一百米，占地面积达五万平方米，用人力根本无法挖掘，只能使用挖机。
　　另一边的郑宏博没有这么大的工程任务，就是彭瑜昨天亲自去县城机械厂请了一个老焊工师傅，还有彭思礼和彭瑜两人亲自打下手，就这么四个人开始干起来。
　　这是第一台重要设备，意义重大，因此彭思礼亲自参加了制作过程。
　　师傅在做切割前的准备，郑宏博则在一个罐子中放入一种特殊磨粉，然后再用棍子搅拌均匀。
　　当焊工师傅准备用氧割切钢板时，郑宏博连忙出声制止。
　　“师傅，不是用割枪切割，是用我这个设备，这叫水枪，使用方法和割枪差不多。”
　　“这是为什么？”
　　老师傅有点百思不得其解，几十年了他一直是用割枪切割，也没见什么问题。
　　“师傅，我们这台设备，对精度有很高的要求，你做的是基座，一点形变都不能出现，否则对以后的焊接切割精度产生很大的影响。”
　　其实郑宏博他也是根据系统提示才知道这些细节的。
　　“那这把割枪做什么用的？”
　　既然你不准使用乙炔切割，那放这台设备到这里干什么？这不是误导他吗？
　　“这把割枪是用来对你等下焊接的部位加热的…”
　　“加热？”
　　老师傅长这么大了，还是头一次听到要对焊接部位加热，本来就赤热的部位，还需要加热吗？这不是多此一举吗？
　　老师傅的焊接技术确实好，但是他的思想还停留在八九十年代的水平，根本不了解其中的科学奥秘。
　　老师傅虽然不理解，但他也只是嘴上说说，在行动上他还是放下了手中的割枪。
　　“这和用水枪代替割枪是一个道理，就是防止焊接部位降温过快而产生形变，实际上是对焊接部位起到一个保温的作用，不使其过快降温。”
　　郑宏博边给老师傅解释，一边已经把水枪调校好了，他把高压水枪递给了老师傅，并指点他怎么使用。
　　“师傅，你要注意，这水枪压力很高，它的切割力比最锋利的刀还要快，你千万要注意安全。”
　　“你放心，我会小心的。”老师傅满不在乎的接过了这把像割枪一样的水枪。
　　这把高压水枪，其实就是异空间出品的东西，它是要安装到智能机械臂里面的零部件之一。
　　那些大尺寸大跨度的钢构件，钢板厚实，如果用乙炔切割，很容易产生形变，或者产生内部应力，所以只能用高压水枪切割。
　　这个智能机械臂就是我们常见的汽车工厂里的那个样子，个头并不大，这个底座也就六十公分高。
　　因为对精度有超高的要求，所以底座不是我们常见的薄铁皮壳包裹着方钢骨架，而是用厚实的钢板焊成一个方框形状，里面中空的部位安装各种线路，其中包括高压水枪的导管和焊线导管。
　　这其实就是为了增加配重，整个智能机械臂的设计也是上轻下重，当上部第二节和第三节活动臂在活动时，起到一个稳定作用。
　　老师傅一打水枪开关就被吓了一大跳，力道好足，幸亏他是对着空地打开的，高压水流把地面都射出了一个深洞，完全不带溅的，地面好像有一块海绵一样把水吸得点滴不剩。
　　他双手稳稳的握住水枪从钢板的一边切起，哪知道这种不知何原理的水枪，切起两寸厚的钢板也像切纸一样容易，切缝光滑平直，整个切割过程非常轻松，一气呵成。
　　老师傅实际上就切了四块钢板，很快就完成了，比乙炔割枪的效率快多了。
　　接下来就是焊了，他指挥彭思礼帮他扶着一块竖着的钢板，自己就拿起焊把钳和面罩，做好一切准备之后，他又问郑宏博道：“小哥，你对焊接有什么要求吗？”
　　原来这种厚壁钢板的焊接有严格的规定，要隔开多宽的缝隙，或者要切坡口，要把钢板整个焊透，通常要焊上十道焊。
　　但这次郑宏博却没什么要求了，他笑着回道：“你随便焊两面焊就可以了，我对机械强度没有什么要求，之所以用这么厚的钢板，就是为了配重。”
　　“哦！我知道了！”
　　老师傅心想，没有要求就好焊了，于是他又指挥彭思礼将两块钢板贴紧呈九十度放置，他点了几个焊点，将钢板固定好之后，又用角尺量了，用小铁锤修正成九十度，就对彭思礼说道：“好了，你可以放手了，你们背过面去吧！我要开始烧焊了。”
　　彭思礼和彭瑜两叔侄听话的背过身去，但是郑宏博却拿起割枪做准备了，他要在老师傅焊过一小段，焊接部刚褪红的时候，就要用手中的割枪去补温，不使焊缝降温过快，还要重复多次，再用测温枪控制降温速度，直至缓缓冷却。
　　这些都系统在技术文档上告诉他的，平常人根本接触不到这些制造工艺。
　　把底座焊接好，接下来就是安装第一个轴关节了，但在此之前要先焊接好两个耳，就是安装轴关节的支架。
　　这种轴关节自然也是异空间出品，它其实就是一种特殊的高精度伺服电机，是欧美对我国严格限制的产品，国内虽然也有，但控制精度差了一个量级。
　　而这种异空间出品的高科技产品，比欧美的同类产品又要高了一个等级，非常珍贵。
　　那两个耳也是异空间出品，对精度有很高的要求，用人工是加工不出来的，虽然看上去只是两块带圆环的铁板，但它就是高科技。
　　这两个耳的焊接要求又高了许多，不能烧连焊，只准点焊，而且焊几下，郑宏博就要拿着精密水平仪测量，他要将水平精度控制在0.001毫米的误差内。
　　第二根机械臂的尺寸就少了一圈，钢材也换成了一个厚的薄钢板，但是精度要求依旧有这么高，所花时间一点不少。
　　第三根机械臂是短臂，材料也就是普通的圆钢管，不怎么要焊接，这就容易许多了。
　　但是真正费时间的是，各轴关节和内部管线和电子设备的安装，这台智能机械臂兼具焊接和切割两种功能，它上面附带有电视摄像头，探伤仪，红外传感器，激光定位仪，电子陀螺仪等精密电子仪器。
　　当然，它最重要的还是上面那套智能控制系统，它既能独自完成焊割任务，也能用人工远程遥控探测焊接效果，这是一种真正超越欧美的高科技工人机器人。
　　实际上这种智能机械臂所包含的高科技非常多，比如一些不起眼的轴承、卡簧和小钢索，就都是硬科技，是最难仿制的东西。。
　　智能机械臂组装完成了，事情还不算完，在老焊工走后，它自己还要为自己制作一个大型台架，类似于木工台床，上面安装两根高精度导轨，它就安装在导轨上面，可以前后自由移动，这样它才真正具备焊接大型部件的能力。
　　就这样，郑宏博一连搞了三天，才终于完成了任务，然后他就把这台宝贵的智能机械臂交给了肖建华管理，他要开始用它焊接厂房钢梁了，而郑宏博自己又要去接受新的设计任务，但有了这次的经历之后，他对新任务已不再畏惧了，而是满怀信心！