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周桓王道了郑庄公假借王命讨伐宋国的事情后大为震怒，立马就罢免了郑庄公在朝中的卿士职，正命虢公主朝中的一切政务。
消息传到郑国，郑庄公气愤极了，怒声说道：“既然他无情，就別怪我无义，从年开始，不向朝中，贡，看他能把我咋的？”
郑庄公说到到，连续年，郑国既不向周王进贡，庄公也不去朝见周王。这下可把周桓王气坏了，对群臣怒说道：“郑寤生欺朕太甚，我当亲率大军讨伐郑国!传朕之令，命蔡、卫、陈三国一齐出兵随朕伐郑，不得有误。”
陈国此时陈候鲍去，他的弟弟公子佗杀死太子自立为君，姓不服，人心散离。周桓王令他发兵，公子佗不敢违背，只得纠车辆人马，派大夫伯爱诸带领军队，往郑国进发。蔡、卫两国也各自派兵跟随桓王出征。桓王令虢公父率领右军，将蔡、卫的兵马归他统帅；命周公黑肩率领左军，将陈国的兵马归他统帅；桓王自率中军，左右策应。
郑庄公得周桓王亲率大军前来伐郑的消息后，急忙召群臣商议对策。正卿蔡足说：“我们郑国连续年未曾朝贡，桓王日率兵问罪，也可以说是师出有，正言顺。主公不如派一使者去向桓王谢罪，以免战祸。”庄公气愤地说：“桓王自登以来，就没有把我在眼里，是剥夺了我在朝中的卿士职，又率兵伐郑，我郑氏三代勤王的功绩就此付之东。天要是不挫伤他的锐气，以后我郑囯还如何在诸侯面前立足？”高渠弥说：“这天子动怒，召陈、蔡、卫三国之兵，亲率大军前来，其锋不可挡。我们不如避其锐气，以静制动。是战是和，看看情况定。”大夫公子说：“桓王的兵马既然分为三，我们也分为三应战。左右两支人马，都结成方阵，以左军对其右军，以右军对其左军，主公领中军以对桓王之中军。陈候杀君新立，人心不服，这勉征兵前来，军心肯定不稳。主公可命我右军出其不意，攻陈兵，陈兵必败，等陈兵溃散后，我右军和左军一起夹击桓王的右军，蔡卫之兵陈兵已败，必然无心恋战，很快也会崩溃而逃。然后我三军合一，一齐来攻桓王中军，则无往而不胜。”庄公听了高兴地说：“姬敌了如掌，此战必胜。”就在这时，有人来报告说：“桓王大军已到葛地，三军马分营驻扎，相互联络。”庄公充满心地说：“我们攻破一营，其余两营就不难对付。曼伯领一军为右军，祭足领一军为左军，我与高渠弥、原繁、瑕叔营、祝聃为中军，到时候我们中兵力攻他右军，可一战而胜。”随后命令大军开赴葛地附近，扎下营寨。
第二天，双双在葛地摆开阵势。周桓王本来见到郑庄公时将他骂个狗血喷头，一来出出心中的这口恶气，二来也好在众人面前长长自己的威风。哪曾当他来到阵前一看，只见郑军阵齐，防守严密，不但没有看到郑庄公，就连他的下属也都没有人露面。等了半天，周桓王见没有人出来，于是高声喊道：“郑公既然已来摆阵，却为何又缩头乌龟，不敢露面呢？”喊了半天，郑军阵中却是鸦雀无声，一片寂静。虢公父见状，命令军士到郑军阵前阵，无论周兵怎么挑战，郑军都置之不理。就这样缰了大半天，看看日已过午，桓王的兵马此时已是斗松懈，士气落，就连恒王也有些不耐烦了。就在此时，忽见郑军阵中大旗挥舞，战鼓轰鸣，忽然杀出一军人马来，为首一员大将，正是曼伯，率领右军如猛虎一般扑向桓王的左军，一下子就把周公黑肩率领的陈国兵士杀了个稀里哗啦，四下逃窜，反把周兵也给冲乱了。周公黑肩制止不住，大败而逃。此时祭足也率领着左军杀向桓王的右军。蔡卫两国兵马抵挡不住，各自夺而逃。虢公父见状，拿着剑怒声喊道：“乱动乱逃者斩！”稳住了队形，这挥人马缓缓地向后撤去。郑国军队击退了周桓王的左军和右军，然后以泰山压顶之势奔中军而来，祝聃在前，原繁在后，曼伯祭足也领着得胜的兵马合力加攻，只杀的桓王的军队人仰马翻，纷纷溃逃。祝聃一眼望见桓王立在战车之上，正挥着兵士奋力死战，于是搭弓一箭，向桓王射去，正中桓王左肩。然后祝聃催动战车，就向桓王冲杀过去。在这危急时刻，虢公父正好赶来，急忙护住桓王，和祝聃杀在一起。虢公父左挡右遮，拼死护周桓王，使祝聃难以近。祝聃心中正在着急，此时原繁和曼伯二人也从后面赶了上来，一起杀向虢公父。虢公父一人难敌三将，体力渐渐不支，眼看就要大功告成，三郑国将领心中高兴，可就在这时，郑国军营里突然响起鸣金军的号令，祝聃等人只好罢手，用剑着桓王说道：“昏王，天饶你不死!”然后驾车而。。
到军营后，祝聃不高兴地对庄公说道：“小臣已经射中桓王肩膀，眼看就要把他生擒了来，主公为何却要鸣金兵？”庄公说到：“天子领兵来伐郑国，我们为了自不得不与之战，怎么去擒获天子的事呢？便是你把他擒来，我又能如何处置呢？天你箭射天子，已经犯下大错，倘若天子有么不测，我岂不背上弑君谋反的罪？”一席话说得祝聃哑口无言。祭足说道：“主公言之有理，日一战，我郑囯足可扬天下，想那诸侯也一定会心生畏惧，从此不敢对我郑国轻视怠慢。但射伤天子的是不妥，主公可派人前去慰问，既可查看天子伤势如何，又可借机谢罪示好，向天子解释射伤他并非是主公之意。”庄公点点头对祭足说道：“嗯，有道理。此行非卿不可，你就去跑一趟吧。”于是下令准备了十二头牛，一只羊，还有粮草等物，连夜让祭足带人送到桓王军营内。见到周桓王，祭足赶忙跪下磕头说：“罪臣寐生见天子亲自率师来伐，心中畏惧，为自领兵自卫，不将士竟误伤天子，罪臣得后痛心疾首，是担心天子危，故遣使臣祭足前来谢罪。另有各种物资献上，为大王您作劳军之用。望大王洪恩浩荡宽恕罪臣，寐生定当涌泉相报以谢天恩。”桓王听后阴沉着脸默不作声。虢公见天子不答话，赶忙上前圆场说：“郑公既然已经罪，就宽恕了他吧。来使可以谢恩去了。”祭足闻听高声说道：“谢大王。”向桓王磕头后，起身退了出去。
桓王到京城后，怒气未消，本想传令四方诸侯同讨伐郑国，在虢公的极力劝阻下，只得作罢，从此不郑国的事。