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玛格丽特1353生在丹麦王国的沃丁堡。生，罗斯基勒教堂的大教为她洗礼，并名为玛格丽特。
她是丹麦国王瓦尔德马世（ValdemarIV，1340—1376在位）里最小的一孩子，曾有过5哥哥姐姐，最有她她的哥哥克里斯托夫，及她的姐姐英厄堡人活了来。
她的哥哥克里斯托夫被立为王储，姐姐英厄堡嫁给了德志北的梅克伦堡爵。
玛格丽特10岁嫁给了比她大15岁的挪威的哈康王子（即来的挪威国王哈康六世）。
哈康王子的父亲是瑞典30位国王马格努斯·艾立克松，祖父是挪威国王，祖父死继承了挪威王位。
来将挪威王位给了自己二儿子哈康。
在瓦尔德马世死，玛格丽特未的儿子奥拉夫世为丹麦国王，她从为丹麦的真统治者。
1380哈康六世死，她又帮助奥拉夫世取了挪威王位。
1387奥拉夫世死，她被推举为丹麦、挪威的“全权统治者”。
1389至1395，玛格丽特击败对手阿尔布莱克特，征服了瑞典，并被拥戴为瑞典国王。
与波美拉尼亚的埃里克共治，至为丹、挪、瑞国的。
1397，卡尔马联盟（丹麦文：Kalmarunionen）立，埃里克被拥立为联盟君，玛格丽特仍任摄。
1412，玛格丽特在南弗兰斯堡时感染鼠疫，不幸病逝，享59岁。。
在有斯堪的纳维亚国的历史，玛格丽特一世均着一心用。
她毕生致力统一北欧国，立了统一丹麦、瑞典挪威的卡尔马联盟。