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纪元前209年，刘邦在起兵称沛公，后来加入，项氏的反秦军。纪元前207年，刘邦率部攻入关中，秦王向北逃离。
纪元前206年，项羽封刘邦为汉王，纪元前202年，刘邦打败了项羽。
纪元前202年，刘邦称帝，定都长安。之后项羽退守东南，建立楚国。（纪元前176年，十字军东征，项羽降汉，封西楚候。）
刘邦登基后，采用上官辉的建议，恢复礼法，设三公和九卿。与民休息，清静无为，休养生息，的黄老政策。鼓励生产轻徭薄赋，在政治上则先分封功臣，韩信，彭越，英布等为王，之后又分封了刘氏宗亲为王。
纪元前200年，刘邦在刚刚建成的长乐宫中，忧心忡忡。他意识到自己分封的异姓王，将来可能成为大汉的祸患，便问上官辉：“爱卿，朕分封的异性王，将来可能会成为大汉的祸患，就算他们没有叛乱之心，但是不代表他们的子孙不会有叛乱之心。到那个时候，大汉就危险了。”
上官辉看着大殿上的帝王“陛下，这些异性姓王都是跟随你一起打下大汉江山的功臣。如要杀死他们，恐怕不妥，一旦他们起兵，大汉刚刚建立，恐怕不能再承受着兵灾了。而且陛下，你也是知道这些异姓王的忠诚，如果是怕他们的子孙叛乱，陛下，可以下令，让他们的每一个子孙都可以继承其中一块封地，这样不出几代异性王的实力就大大的减少了。”
刘邦听见了这些话，大大的赞美了上官辉。
纪元前219年，刘邦颁布推恩令，天下诸王皆效忠。
纪元前194年，刘盈继位。
凌寒担任相国，他挑选各郡各封国忠为人敦厚朴实，不善言辞的长者，任命为丞相的属官，斥退那些追逐名声的官员。凌寒做事干净利落，人民安宁统一。至此，大汉进入了一个平稳的发展阶段