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悟空天生灵明石猴，八戒本是天蓬元帅，沙僧卷帘大将，白龙马西海龙太子，唐僧乃是金蝉子转世。
经历上就是他们都犯了错。
唐僧如来佛祖的第二个徒弟。有一次，在如来讲经时，金蝉子没认真听讲，犯错误了，如来罚他轮回转世一次，结果投胎后就是金蝉子.他是金蝉子转世。
孙悟空：一只石猴，原为花果山“美猴王”，学得七十二般变化，自封“齐天大圣”。因大闹天宫被压五指山下五百年经唐僧救下收为徒弟。
猪八戒：原为天蓬元帅，因戏嫦娥被贬凡间错投猪胎成为猪精，后在高老庄被孙悟空降服，唐僧赐名“八戒”。。
沙僧：原是天庭的卷帘大将，因打翻了琉璃盏下罪，在流沙河被收服。
白龙马：叫敖烈，西海龙王三太子。因纵火烧毁玉帝赏赐的明珠而触犯天条，后因南海观世音菩萨出面才免于死罪，被贬到蛇盘山等待唐憎取经，之后又在鹰愁涧误吃唐僧所骑的白马，被菩萨点化，变身为白龙马，皈依佛门，载乘唐僧上西天取经。