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时章武二年正月，汉帝于长安大殿，召群臣计议伐魏，两班文武分列。
孔明奏曰：“右丞相庞统、大将军关羽、中将军黄忠及后将军李严等，履献奇功，平定东吴。今政事通和，朝中有尚书令徐庶，御史中丞法正相佐。臣拟《出师表》，请一道圣旨，率车骑将军张飞、骠骑将军马超并卫将军赵云，先取并州、冀州、后图兖州、青州，则天下大定，汉室可兴也。”
汉帝乃命御史中丞法正，宣读诸葛丞相之出师表：
陛下曾言汉、贼不两立，王业不偏安，请托臣以讨贼也，以慰高祖、光武之明。然不伐贼，王业亦亡。惟坐而待亡，孰与伐之？侍卫之臣，不懈于内；忠志之士，忘身于外者，盖追陛下之殊遇，欲报之于陛下也。亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。陛下每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。
臣本布衣，躬耕南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。陛下不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，谘臣以当世之事，由是感激。亦感士元之气量，乃许陛下以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来数年矣。是故托臣而弗疑也。臣受命之日，寝不安席，食不甘味；思惟东征，宜先平南，故请右丞相统辅大将军羽，五月渡江，深入吴地，并日而食。顾王业不可得偏安于长安，统冒危难以奉陛下之意，而议者谓为非计。夫难平者，事也。陛下先取荆州，得凉州士马之助，再定益州。此曹贼之失计而汉事将成也。然后曹丕称帝，孙权降魏。凡事如是，难可逆见。受命以来，夙夜忧虑，恐付托不效，以伤陛下之明。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，进平河北，一统天下。庶竭驽钝，攘除奸凶，以复兴汉室。此臣所以报陛下，而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则士元、庶、正之任也。愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效则治臣之罪，以告高祖之灵。责士元、庶、正等之咎，以彰其慢。陛下亦宜自谋，以谘诹善道，察纳雅言。臣不胜受恩感激！今当远离，临表涕泣，不知所云，谨表以闻，仰于圣断。
法正念毕，文臣无不伏首落泪，武将无不跃跃欲战。
汉帝泣曰：“朕自闻曹丕谋篡，孝愍归天，无不日夜苦泣。曹丕逆贼，犹胜其父。马腾父子，汉室股肱，一夕毙命，天下所不耻。朕昔日答应孟起，必助孟起，扫平魏贼。今以骠骑将军马超为先锋，丞相诸葛亮为都督，卫将军赵云为后军，出并州定河北。车骑将军张飞引兵出潼关，攻宛城。大将军关羽率军北伐，攻寿春。共讨曹贼，兴复汉室！”
汉帝调拨完毕。丞相点起六十万大军，分三路伐魏。
却说马超扶风祭祖毕，得圣旨，以杨秋、马玩为副将，率军北渡蒲坂津，进兵并州。诸葛亮、赵云大军随后汇合。
却说魏并州刺史梁习，在晋阳聚集诸路军马。时有燕国大将阎柔，善使开山大斧，有万夫不当之勇，引匈奴呼厨泉、鲜卑轲比能，兵三十万到来，见了梁习。习重赏了毕，就遣阎柔为先锋。柔有四子，皆精通武艺，弓马过人：长子阎瑛，次子阎瑶，三子阎琼，四子阎琪，真乃雄伟之士！阎柔带四子并北胡兵八万，取路而来。前至首阳山，正遇汉兵。两阵对圆，阎柔出马，四子列于两边。柔厉声大骂曰：“反国之贼，安敢侵吾境界耶！”
马孟起大怒，挺枪纵马，单搦阎柔交战。长子阎瑛，跃马挺枪来迎，战不三合，被孟起一枪刺死于马下。次子阎瑶见之大怒，纵马挥刀，来取孟起。孟起施逞神威，抖擞精神，相迎阎瑶，瑶抵敌不住。三子阎琼见了奋怒，急挺方天戟，骤马前来夹攻。孟起全然不惧，枪法不乱。四子阎琪见二兄战孟起不下，也驰马抡两口日月刀而来，围住孟起。孟起在中央，独战三将。
少时，阎琪中枪落马，魏阵中一将救去。孟起拖枪便走。阎琼按戟，急取弓箭射之，连放三箭，皆被孟起用枪拨了。琼大怒仍绰方天戟，纵马赶来，却被孟起一箭射中面门，落马而死。阎瑶急骤马赶到，举刀使砍孟起。孟起拖放不迭，弓枪皆弃，闪过宝刀，生擒阎瑶归阵；复纵马取枪，杀过阵来。阎柔见四子皆丧于孟起之手，肝胆皆裂，先走入阵去了。胡奴官兵素知马超“神威天将军”之名，又见英雄尚在，谁敢交锋？孟起马到处，大喝一声，阵开两下，纷纷乱走，阵阵倒退，却被孟起匹马单枪，往来冲突，如入无入之境。
杨秋见孟起大胜，率汉兵掩杀，胡兵大败而走。阎柔险被孟起擒住，乃弃甲步行而逃。孟起、杨秋收军回寨。秋贺曰：“某见将军如此英雄。今日阵前独胜四将，世之罕有也！”
孟起曰：“汉帝以吾为先锋，若不破敌，吾何以功表之。”
遂差人解阎瑶申报捷书，以达孔明。
却说阎柔引败军回见梁习，哭告共事。习自统兵来迎孟起。忽探马报入汉寨，说梁习自引兵到。孟起乃上马绰枪，引千余军，就首阳山前列成阵势。当日梁习戴金盔，披金甲，坐下雪白马，手提大砍刀，立在门旗之下。见孟起跃马挺枪，往来驰骋，习欲自战。后面阎柔言曰：“杀吾四子之仇，如何不报！”
纵马抡开山大斧，直取孟起。孟起忿怒，挺枪来迎，战不三合，一枪刺阎柔死于马下，急纵马直取梁习。习慌闪入本阵。杨秋驱兵掩杀。魏兵又折一阵，退十余里下察。习连夜与众将商议曰：“吾久闻马超之名，未尝见面；今日如此英雄，方信平阳汾水之事。似此无人可敌，如之奈何？”
参军程昱进言曰：“某料马超有勇无谋之辈，不足虑哉。来日都督再引兵出，先伏两军于左右：都督临阵先退，诱马超到伏兵处；都督却登山指挥，四面军马重叠围住，足可擒矣。”
习从其言，遂遣神武将军张郃引三万兵伏于左，征西将军于禁引三万兵伏于右。二人领兵埋伏去了。
次日，梁习复整金鼓旗旛，率兵而进。孟起、杨秋出迎。秋在马上与孟起曰：“昨夜孟起杀了阎柔，魏兵不敢战，大败而去；今日此来，必有诈也。将军可防之。”
孟起曰：“量此乳臭小儿，何足道哉！吾今日必然擒之！”
只见魏军中旗帜之下，梁习与诸将搦战。孟起奋怒，便跃马而出。魏前将军乐进出迎，战不三合，遂拔马便走。孟起赶去，魏阵中八员将一齐来迎。放过梁习先走，八将却败奔走。孟起乘势追杀，杨秋亦提兵掩杀。孟起深入重地，四面喊声大震。秋急收军回时，左有张郃，右有于禁，两路兵杀到。因秋兵少，不能救解，将孟起困在垓心。孟起东冲西突，魏军越厚。
此时，孟起手下止有千余人，杀到山坡之下，只见习在山上指挥三军。孟起投东则望东指，旁边执法官把旗望东指，军马就望东围，因此攻打不透。孟起引兵杀上山来，忽半山中擂木炮石打将下来，不能上山。山上弩箭如雨，汉兵伤折太半。孟起从辰时杀至酉时，不得脱走。孟起正在垓心，下马少歇，待月明冲突。却才卸甲苏困，月光方出，忽四下火光冲天，鼓声大震，矢石如雨，魏兵杀到，皆叫曰：“马超早降！”
孟起急上马迎敌。四面军马渐渐逼近，八方弩箭交射甚急，人马皆不能向前。孟起仰天叹曰：“中贼奸计，死于此地矣！”
孔明见马超未回，急令赵云披挂上马，引三千马步兵来与马超接应。孔明谓偏将军张翼曰：“日已平西，马孟起危矣。汝可坚守营寨，两壁厢多设弓弩，以为准备。”翼连声应诺。
子龙挺枪骤马，直杀将来。迎头一将拦路，乃梁习手下将慕容烈，拍马舞刀，来迎子龙。子龙手起一枪，刺于马下。曹兵败走。子龙直杀入重围，又一枝兵截住，为首乃牙将焦炳，使三尖刀一口。子龙喝问曰：“汉兵何在？”
炳曰：“已杀尽矣！”
子龙大怒，骤马一枪，刺焦炳于马下。杀散余兵，直至北山之下，见张郃、乐进、于禁三人围住马超，鏖战多时。子龙大喊一声，挺枪骤马，杀入重围，左冲右突，如入无人之境。
曹军但见，子龙朱雀枪，若舞梨花，如飘瑞雪；又见孟起白虎枪，若舞蛟龙，如虎扑羊。张郃、乐进、于禁皆心惊胆战，大败而走。子龙合兵孟起，且战且走，所到之处，无人敢阻。梁习惊，问众将曰：“此将何人也？”
有识者告曰：“此乃常山赵子龙也。”
梁习曰：“昔日当阳长阪英雄尚在！”
急传令曰：“得马超、赵云首级者，封大将军、万户侯！”
因此，曹兵只看山上招旗之处，指东围东，指西围西。子龙合兵孟起，引大军，杀透重围。孟起谓子龙曰：“东南上围的必是副将杨秋。”
孟起、子龙不回本营，遂望东南杀来。所到之处，但见“马超”、“赵云”旗号，曾在潼关、长坂知者，互相传说，尽皆逃窜。又救杨秋。
梁习见马、赵东冲西突，所到之处，无敢迎敌，救了杨秋，奋然恨怒，自招呼左右将士，来赶汉兵。马超、赵云已杀回本寨。部将接着，望见后面尘起，知是曹兵追来，孟起即与子龙曰：“追兵渐近，可令军闭上寨门，上敌楼防护。”
子龙喝令：“休闭寨门！汝岂不知吾昔日当阳长阪，单枪匹马，杀曹兵八十三万，如觑草芥！吾今有军有将，何以惧哉！”
遂拨弓弩手于寨外壕中埋伏，将营内旗枪尽皆倒偃，金鼓不鸣。子龙匹马单枪，立于营门之外。
却说张郃、乐进、于禁领兵追至汉军寨，天色黄昏，见寨中偃旗息鼓，又见赵云匹马单枪，立于营外，寨门大开，不见马超。三将不敢前进。正疑之间，忽梁习到，见军不动，急教催督向前。众军听令，大喊一声，杀奔营前，见子龙全然不动，曹兵翻身就回。子龙把枪一招，壕中弓弩齐发。比时天色昏黑，又不知汉兵多少，习先拨回马走。只听得后面喊声大震，鼓角齐鸣，汉兵赶来。曹兵自相践踏，拥到汉水河边，落水死者不知其数。孟起、子龙各引兵一枝，追杀甚急。
习正奔走之间，忽凉王刘封得孔明之令，率一枝兵，从蒲州杀来，放火烧粮草。梁习弃了首阳山粮草，忙回安邑。乐进、张郃扎脚不住，亦弃本寨而走。子龙先占了曹寨，孟起夺了粮草，汉水所得军器无数，差人去报孔明。孔明遂战场观之。
却说孟起与子龙、杨秋三路兵，大破魏军一阵。凉王刘封引兵接应，杀得尸横遍野，血流成河。梁习乃无谋之人，见军大乱，遂引帐下骁将百余人，望安邑郡而走。众军因见无主，尽皆逃窜。杨秋、马玩二将听知梁习望安邑去了，连夜赶来。习走入城中，令紧闭城门，驱兵守御。秋、玩赶到，一聲炮响，将城围了。孟起随后也到，三面攻打。少时，凉王刘封亦引兵到。一连围了十日，攻打不下。忽报丞相留后军驻于蒲州，左军屯于解良，右军屯于大阳，丞相自引中军来到。孟起、凉王刘封、子龙、杨秋皆来拜见孔明，说连日攻城不下。
孔明曰：“待吾自观之。”
遂乘四轮小车到城边周围看了一遍，回寨升帐而坐。众将环立听令。孔明曰：“此郡壕深城峻，不易攻也。吾正事不在此城，汝等如是久守，倘魏兵分道而出，却取潼关，于吾军无益矣。”
凉王刘封曰：“梁习乃并州刺史，若擒此人，胜斩百将。今困于此，岂可弃之而去耶？”
孔明曰：“吾自有计矣。但未知接连何郡？”
子龙告曰：“北连晋阳郡，东抵河内郡。翻过壶关，乃云之故乡常山！”
孔明曰：“二处太守是何人也？”
子龙答曰：“晋阳太守马遵，河内太守崔谅。”
孔明大喜，乃唤孟起受计，如此如此；又唤子龙、杨秋受计，如此如此；又唤心腹二人受计，如此行之。各将领命，引兵而去。孔明却在安邑城外，令军运柴草堆于城下，口称“烧城”。魏兵闻知，皆大笑不惧。
却说河内太守崔谅，在城中闻知汉兵围了安邑，困住梁习，十分慌惧，即点军马，将有四千，守住城池。忽见一匹马飞到，其人自正南而来，口称有机密事。崔谅唤入问之，答曰：“某是刺史刺史帐下心腹将裴绪。今奉都督将令，特来求救于河内、晋阳二郡。即目安邑其危甚急，每日城上纵火为号，专望二郡救兵，并不见到；复差某杀出重围，特来报急。可星夜起兵为外应。刺史若见二郡兵到，却开城门接应也。”
谅曰：“有刺史文书否？”
绪贴肉取出，汗已湿透；略教一视，急令手下换了匹马，便出城望晋阳而去。不二日，又有报马到：“晋阳太守已起兵救援安邑去了，早早接应。”
崔谅与府官商议。多官曰：“若不去救了安邑，则送了并州刺史，皆我两郡之罪也，只得救之。”谅即点起人马，离城而去，只留文官守城。
且说崔谅提兵向安邑大路而进，遥望见火光冲天，催兵星夜进发。离安邑尚有五十余里，忽然前后喊声大震，惊慌问左右，不时哨马报道：“前面赵云截住去路，背后杨秋杀来！”
河内之兵，四下逃窜。谅大惊，乃领手下百余人，往小路死战得脱，奔回河内。方到城壕边，城上乱箭射将下来。汉将马超在城上叫曰：“吾已取了城也！何不早降？”
乃是孟起扮作河内军，夤夜赚开城门，汉兵尽入，因此得了河内。
崔谅慌投晋阳郡来。行不到一程，前面一彪军摆开。大旗之下，一人纶巾羽扇，道袍鹤氅，端坐于车上。谅视之，乃是孔明，急拨回马走。子龙、杨秋两路追到，只叫：“早降！”。崔谅见四面皆是汉兵，不得已而降之，同归大寨。孔明以上宾相待。孔明曰：“安邑太守与足下厚否？”谅曰：“此人乃杨阜之族弟杨陵也；与某邻郡，交契甚厚。”
孔明曰：“今欲望足下入城说杨陵擒梁习，可乎？”
谅曰：“丞相若令某去，可暂退军马，容某入城说之。”孔明从其言，即时传令，教四面军各退二十里下寨。
崔谅匹马到城边，叫开城门。入到府中，与杨陵礼毕，细言其事。陵曰：“我等受魏主大恩，安忍背之？可将计就计而行。”遂引崔谅到梁习处，亦告其事。习曰：“当用何计？”
杨陵曰：“只推献城门，某赚汉兵入，却就城中杀之。”
崔谅依计行之，来见孔明，说：“杨陵献城门，放大军入城，以擒梁习。杨陵本欲自捉，因手下勇士不多，未敢动也。”
孔明曰：“此事至易。今有足下原降兵百余人，于内暗藏汉将，扮作河内军马，带入城去，先伏于梁习府下；却才与杨陵说，待半夜之时，献开城门，里应外合。”
崔谅暗思：“若不带汉将去，犹恐生疑。且带他入城，就里先斩，待举火为号，献开城门，孔明必先入也，那时一齐杀之。”
因此应允。孔明嘱曰：“吾遣亲信将子龙、杨秋随足下先去，只推救军，杀入城中，以安梁习之心。但举火，吾当亲入城去擒之。”
时值黄昏，子龙、杨秋披挂上马，各执兵器，杂在河内军中，随崔谅来到安邑城下。杨陵在城上，撑起悬空板，倚定护心木栏杆，问曰：“何处军也？”
崔谅曰：“河内救军来到。”
谅先射一号箭上城，箭上带着密书曰：“今诸葛亮先遣二将伏于城中，要里应外合，且不可惊动，恐泄了计策。待入府中图之。”杨陵将书来见梁习，细言其事。习曰：“既然诸葛亮中计，必先入城安民，可伏兵斩之。今先赚得二将，亦除两害。”
遂教刀斧手百余人，伏于府中：“如二将随崔太守入府，待下了马，闭其门而斩之；却于城上举火，赚诸葛亮入城。伏兵齐出，一鼓而休也。”此时安排已毕，杨陵回到城上，言曰：“既是河内军马，可放入城。”。
子龙跟崔谅先行，杨秋在后。杨陵下城，在门傍迎接。秋手起刀落，斩杨陵于马下。崔谅大惊，急拨马奔到吊桥边，子龙大喝曰：“贼子休走！汝等诡计，如何瞒得丞相耶！丞相大军便到，先遣吾二人来赚城门！”言罢，一枪，刺崔谅于马下。子龙早到城上，放起火来。四面汉兵齐入。梁习措手不及，开南门并力杀出。一彪军拦住，为首大将乃是马超；交马只一合，生擒梁习于马上，余皆杀死。孔明入安邑，招谕军民，秋毫无犯。众将各各献功。
欲知后事如何，且听下回分解。