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黄巾贼众降者两千余人，尚爽去其首恶，选一千精壮为兵，陈王刘宠财大气粗，为尚爽、冯越两军补齐粮草，尚爽、冯越率军南下再入汝南，数日间驱散相、宜禄、新阳、宋国等县黄巾，在固始县休整十余日，冯越接到皇甫嵩军令，言平舆之黄巾闻波才、彭脱皆已败亡，已经撤围向荆州逃窜，令冯越向西南追击，截断黄巾退路。行至汝南郡治平舆县，尚爽留下协助郡守赵谦，冯越则孤军继续尾随黄巾军向西北而行。
魏延为本为南阳郡富阳县人，年十九，好侠义，自幼习武，结交游侠，其族亦为县中大族，黄巾乱时举族躲避于大复山中，生活难以为继，后听闻汉军大破豫州黄巾，魏延便召集乡人中武勇者，欲赴豫州投军，不料黄巾主力虽破，然残军仍肆虐于野，众人行至半途被一伙黄巾军围住，只得依山岗结车为营相抗，僵持两个时辰，贼众渐渐攻上，魏延心知若是被攻破车阵则众人在劫难逃，于是持刀跳出车圈之外拼杀，有勇敢者也是随魏延而出拼杀，然黄巾军人多势众，众人渐渐不支，正在此危机时刻，一队汉军杀来，只见汉军皆铁甲钢刀，如杀神一般，刚刚还在猖獗的黄巾贼人此时就如土鸡瓦狗一般逃窜。及汉军杀灭黄巾贼人，为首一年轻将官向前道：“吾乃汉军司马冯越，奉左中郎将之命讨贼，汝等过了此处便是汉军地界，可保安全”，待汉军将官欲走之时，魏延追上前道：“将军且慢!”，“某魏延，南阳人，举乡人欲投军，请将军接纳”，冯越刚刚看过魏延在贼人重围中拼杀，知其武艺精湛，道：“沙场朝不保夕，汝不怕死？”，魏延道：“方今世乱，苟且逃难更是朝不保夕，大丈夫当拼杀一条活路”，冯越见魏延谈吐非凡又兼武艺高强，便留其为义从，道：“说得好，某许你以义从随军”，时下黄巾骚乱，流民四起，从军者众，魏延随军十余日便已招募汝南五百余青壮，冯越便以魏延为义从军侯，统领义从。