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第一回伯勺举荐
伯勺阴谋得逞，丹朱被贬，失去储君地位，伯勺为其野心实现了第一步。
尧帝姜密执政晚期，除洪水外，一些势力强大的贵族和功臣也开始居功自傲为所欲为，贵族之间时械斗发生。天灾人祸使帝尧陶唐氏政权受到严重威胁。姜密有十个儿子，但除丹朱外，其他智力平平，难以担当治国重任，他迫切需要一个有治国能力之人挽救行将衰亡的唐尧政权。
帝尧姜密召集会议，商议帝位继承人。大臣放齐推荐说:“王子丹朱立有战功，可以继位。”
帝尧曰:“有人告发丹朱有自立窜位之嫌。已被贬到发鸠山去也。”
大臣鹳兜说:“共工总揽事务，颇有成绩，可以用。”
尧曰:“共工巧言善辩，用心诡僻，连天也敢欺馒，不能用。”
此时，大臣伯勺审时度势，不便推荐自己，为了掩人耳目，选择了一个替身，他的同乡东夷人舜，姓姚，亦名姚重华，他向姜密奏曰：“臣知之，帝君思治国之人久矣，为臣者，应为国选贤，为君分忧。而今，臣已访得一人。”
帝密曰：“大人时刻为国操劳，良臣也，所选何人，请大人直言。”
伯勺曰：“有东夷姚墟人舜，姓姚名重华者，以孝闻名天下，德行品端，邻里颂之。孝父母者必爱民有方，爱百姓者必治国有术，故而为臣特荐之于君。”
帝君曰：“大人知其身世否？”
“小臣略知一二。”伯勺说，“舜乃颛顼高阳氏后裔，颛顼庶子名穷蝉，穷蝉十世孙敬康，敬康十世孙勾芒，勾芒十世孙桥牛，桥牛十世孙瞽叟，瞽叟之子即为舜也。”
姜密再问曰：“大人可知，舜何其为之孝也？”
伯勺答曰：“舜之孝事颇多，以为故事而流传。诸如侍奉母病，亲尝药汤，尝粪知疾；亡母灵前，守孝三载。扮鹿取奶，治父眼疾；继母疟待，不记于心，擒蛇救母，自己中毒等等，感人至深。”
姜密曰：“诚如大人所言，舜确为大善之人。本王还需查之。”
于是，帝尧姜密微服私访，来到历山。见一青年，身材魁伟、体阔神敏，聚精会神正在耕地，犁前驾着一头黑牛、一头黄牛。奇之者，此人不用鞭打牛，而在犁辕上挂一簸箕，每隔少倾，敲簸箕一下，吆喝一声。姜密待舜犁到地头，便问：“耕夫都用鞭打牛，尔何以敲簸箕而不鞭牛耶？”
舜见有老人问，拱手一揖答曰：“牛为人耕地出力流汗，再以鞭笞，于心何忍！故敲簸箕，黑牛以为鞭黄牛，黄牛以为鞭黑牛，二牛皆卖力也。”
帝密听罢曰：“噫嘻，尔有智有善，对牛尚如此，对百姓必善也。”
姜密与舜在田间扯起话题，谈如何治理天下之大事，舜的谈论明事理，晓大义，非一般凡人之见。
帝密又走访了方圆百里，人们夸舜是一个贤良之才。姜密便决定招舜入朝为官。管理妫汭（gueirui）有虞氏作虞官。三年来，他把妫汭治理得井井有条，生产发展，百姓生活安定。（按：有关舜的事迹，详见下章）。
尧帝姜密确信舜是个有用之才，对他高度信任，甚至把两个女儿嫁给他，招他入赘为婿，成为陶唐姜氏家族一员。并且让九个儿子与他交往，形成牢固的血缘家族势力。
公元前2142年，尧帝姜密任命舜为百官之长，让他代替天子巡视天下。已有立舜为帝位继承人之意。
公元前2141年，帝尧姜密封舜在虞邑（今山西永济市），从此舜有了自己的封地，号有虞氏，始称虞舜。
帝密二十四年（公元前2140年），尧帝姜密率领文武百官祭天拜祖，正式立虞舜为帝君继承人。正月初六，虞舜在文祖庙接受尧帝任命，开始代理朝政。尧帝退居二线，成为挂名帝君。
帝密二十五年（公元前2139年），虞舜第二次代天子巡游天下，先后巡狩了四岳（东岳泰山、南岳衡山、西岳华山、北岳恒山）和八大诸侯（八个大的部落联盟）。
第二回虞舜诽朱
丹朱听说父亲立虞舜为帝君继承人，很为父亲担心，便亲手在白帛上绘制了几幅图，揭露虞舜排斥异己陷害功臣的种种劣迹，是为野心家、伪君子，千万不可托付天下。丹朱派亲信鼓夫携帛画悄悄入朝见父。谁知虞舜耳目甚多，鼓夫刚入城就被捉住。
虞舜耳目禀报：“摄政大人，抓到一名丹朱奸细，请大人发落。”
虞舜问曰；“丹朱派你入都何事，快快召来，饶尔不死。”
鼓夫曰：“王子派小人报平安，问候老王爷安好。”
虞舜听了哈哈大笑骂道：“混蛋，你想欺瞒本大人？瞎了你的狗眼。我来问你，家庭琐事，值得你偷偷摸摸混入都城？来人，给我打！”
恶奴们把鼓夫打个半死，有气无力的说，“我招！王子派小人送一幅画。”
虞舜看了帛画大惊失色，意识到丹朱一日不除，他就有被拉下台的可能。旋即将计就计，采用偷梁换柱之法，命画匠重画一幅讽刺、怨恨、羞辱帝密的帛画。
然后虞舜对鼓夫曰：“鼓夫，尔求生还是求死？”
鼓夫叩头出血曰：“大人，可怜小人上有老母，下有婴儿。大人杀我一人如杀四人，求大人开恩，饶小人一命，小人必当结草含环以报大人大恩。”
虞舜曰：“鼓夫听着，本大人饶你一命，不要你报答与我，只要你将这副画送给帝君。”
鼓夫曰：“小人不敢。”
虞舜曰：“不送也可，尔就去死吧！”
鼓夫在生死一线，没有选择，只好应允。
虞舜又吩咐：“鼓夫，你见帝君还得如此说，你附耳上来，如此如此，不可过之，明白否？”
“大人。”鼓夫大着胆说，“小人还是不敢说！”
虞舜曰：“别怕，有本大人在座，我保你无事，尔及家人今后之生计，本大人保你无忧。”
次日，虞舜进宫见帝尧奏事。有卫士抓得一人进宫禀告：“王爷，有人在宫门探头探脑，疑是奸细，他说不是，有要事向王爷禀报。”
帝曰：“带上来！”
鼓夫进宫，扑通一声跪地叩头：“王爷，小人是王子派来，向王爷请安，有帛画一幅呈上，说是王爷一看便知。”
帝密曰：“有书信否？什么帛画？”
鼓夫曰：“回王爷，王子未曾作书，什么画？小人不知。王子只说王爷看画便知。”说罢，举画过顶。
姜密看了帛画勃然大怒，来人：“将此小人拿下，交卫队审问，乱棍打死。”
鼓夫伏地大哭：“王爷，小人只是个送信奴才，王子派我送信，小人岂敢不送，小人真是什么都不知道啊，小人冤枉。”
姜密曰：“我来问你，平日里丹朱有不满之言辞否？”
鼓夫只是口头喊冤，对帝尧之问闭口不答。姜密大怒道：“说，丹朱有否不满之词？”
鼓夫吓坏了，只得说：“回王爷，有—有，有一次小人进殿回话，见王子与岳父笵大人正议认，说是，说是，要杀了那个人？”
帝尧厉声喝问：“他们要杀谁？”
鼓夫叩头：“王爷，小人的确不知，下人进去，他们就不说了。”
此时，虞舜见目的已达到，见好就收，于是说：“王爷，如此小人，一介奴仆，凡此等大事，怎会让他知晓？小臣揣摩，此次送画，王子也未向此小人透露实情。否则，被人拿住，拷打招供，岂不坏事。一介肖小，放他走吧！”
姜密一想，虞舜之言有理，于是一挥手：“滚出去！”
姜密气愤之极，立刻下令：从此以后，不准儿子丹朱回朝。
虞舜精心设计的陷害王子丹朱之阴谋冤案，在虞舜导演下，展示得天衣无缝，活灵活现。可怜的丹朱，可怜的姜密，你们父子反目成仇，皆出自虞舜之计，何其冤哉！
第三回虞舜斗鲧
公元前2156年，崇伯鲧治水初见成效，很是高兴，但帝尧姜密始终不给予奖励升迁和重用。一次，鲧问好友鹳兜曰：“你我辛苦治水九年，始得功成，有大功于朝廷，何以帝君不闻不问焉？”
鹳兜曰：“据我所知，乃私取‘息石息壤’，事前未奏请，事后未报告，引起帝君不满愤恨之故。”
崇伯鲧曰：“原来如此。错已铸就，今将若何？”
鹳兜曰：“为今之计，若汝放下面子，负荆请罪，或有挽回之望。”
鲧曰：“大丈夫光明磊落，我取‘息壤’非为己而为天下苍生耳，我何罪之有。不奖也罢，是非功过，后人只有评说。”
至此，他二人对姜密怀恨在心。姜密不予任用，让他二人闲散在家。多年来，二人游手好闲，倚仗有功，常生事端，帝君也奈何他不得。
公元前2143年，他们得知帝君姜密有立舜为储君之意，非常气愤，本来鲧认为，自己血统高贵，立有大功，姜密理应传位于他。如今却被这个贫民百姓占了先机，是可忍孰不可忍。于是他们商议，设计杀舜，故以放火、填井之计杀舜而未遂（详见下章）。故曰，鲧鹳兜与帝君结下不和，与虞舜之间结下深仇大恨。
一日朝廷信使报告，帝君已宣布舜为帝位继承人，位列三公之首。鲧顿时大怒，气愤地对信使说：“得天之道者为帝，得地之道者为三公。今我得地之道，而不以我为三公之首，此帝之不公也！”便随同信使入朝质问姜密，以示抗议！姜密不见鲧，鲧抗议无效，徒发牢骚，加深与帝尧姜密之矛盾而已。
尧帝姜密问计于虞舜曰：“鲧自持有功，大闹朝廷，尔有何策？”
虞舜说：“而今朝廷有‘四凶’之害，鲧（有崇氏）为之首。”
帝密曰：“另三凶何人？”
虞舜曰：“共工氏、鹳兜氏、三苗氏、有崇氏合之曰‘四凶’。
为天下太平计，必除四凶，以安民心。”
尧帝姜密曰：“善，本王今命尔除此四凶，速办报我。”
虞舜受命后陆续设计逮捕了共工氏、鹳兜氏、三苗氏、有崇氏的大酋长，宣布了他们的罪名，判处流放。流共工于幽州，（今北京市密云县一带），放灌兜于崇山（今湖南张家界市慈利县），窜三苗于三危（今甘肃敦煌市南），殛鲧于羽山（今江苏连云港市赣榆县西南）。
共工等三人已伏法流放。唯鲧不服，拒不执行。
舜迫不得已，请得帝尧姜密手令，到崇伯鲧行宫强制执行。
公元前2145年，虞舜到得鲧家，宣读帝密手令曰：“尔崇伯鲧身为朝廷大臣，多年治水，百折不挠，备受艰辛。虽治水成功，乃私盗帝君圣山之“息石”“息壤”，毁圣山于一旦，成尔之小功，使我陶唐氏祭天祭祖受损。尔知法犯法，罪莫大焉。今予以逮捕，以武力强制罪臣鲧及其族人迁往羽山。”
鲧大声申辩曰：“鲧不服，鲧治水有功无罪，私取‘息壤’小过而矣，谈何大罪？此举非为鲧也，乃为苍生、为朝廷帝君密也。尔虞舜小人，挟私废公，报复功臣，我要面君申诉，向天下人揭露尔之恶行。”
鲧之子禹，年方十六（公元前2160年生），胸有大志，跟随父亲学习了许多治水知识，他义正辞严指责虞舜说：“虞舜大人，如今洪水肆虐，百姓受害，治水刻不容缓，岂能因家父有错而停止治水乎？理应容家父戴罪立功，何以流放？而废治水大业于不顾耶？”
禹最后几句话一针见血，还真起了作用。虞舜心想，鲧是朝廷大臣，势力不菲。至今我虞舜尚未称帝，必须息事宁人，见好就收。他深知鲧望子成龙心切，于是他心生一计，与他父子缓解。
虞舜曰：“崇伯鲧大人，而今帝君已下手令，不可更改。鲧氏乃治水之家族，闻名遐迩。尔今已老，理应子继父业。我观之，贵公子有治水天才，洛水之治除鲧氏一家，天下再无二家。我将奏明帝君，保贵公子为治水首领，继续领导治水，鲧兄为治水首领之父，无冕之王，如何？”
虞舜这一计，恰到好处，完全缓解了他们之间的矛盾。鲧心花怒放，对虞舜深深一揖：“如此甚好，有劳大人费心了。”
虞舜曰：“请问大人，有关迁徙之事，不知大人如何考虑？”
鲧爽快地答道：“大人放心，我这就准备，十日后迁居羽山。”
一切圆满，皆大欢喜。舜把禹带回王宫，向尧帝姜密推荐禹代父治水。得到姜密认可。
图9.34，鲧被虞舜流放到羽山，每日以酒浇愁，忧郁成疾
鲧到羽山，深感自己大势已去，势单力薄，无法扭转乾坤，谈何东山再起，只能空怀怨恨牢骚而矣。每日以酒浇愁，忧郁成疾病逝于家中，终年六十二岁。死后遗体葬于羽山（图9.34）。禹得知父亡，正在考察天下水患，路遥而未能回家奔丧。他把父亲之死归之于虞舜，认为是虞舜逼死父亲，从此，在他心灵深处已把虞舜当成了他的杀父仇人。
第四回虞舜招贤
公元前2140年帝尧姜密立虞舜为储君，代行帝君事。之后，威胁虞舜接班帝位的几股最大敌对势力，都被虞舜击溃，长子丹朱彻底失去帝密信任，被其父放逐北方发鸠山；共工被他流放北方幽州，鹳兜被他流放南方崇州，鲧被他流放羽山。虞舜在朝中一手遮天，架空帝君，独揽大权。他深谋远虑，深知排斥异己的同时，还要网络亲信，否则地位将如危卵，一触即破。而今形势，除伯益之外，尚无忠心可信之大臣。
公元前2135年，虞舜已行帝君事五年。一日，虞舜向姜密举荐十六族。颛顼高阳氏族之后裔八名才子：苍舒、隤敱(tuí.ái)、梼戭（táo.yǎn）、大临、尨降、廷坚、仲容、仲达，号称八恺。帝喾高辛氏族之后裔八名贤者：伯奋、仲堪、叔献、季仲、伯虎、仲熊、叔豹、季狸，号称八元。这十六个家族，世代为旺族，他们的后裔在本朝中不乏大贤、大儒、武士、匠人，威望甚高，但尧帝姜密担心他们势力太大，一当相互勾结，为患朝廷，将不可收拾。一直不敢重用。
虞舜用心良苦，为了发展和巩固自己势力，亲自登门拜访八恺之首苍舒和八元之首伯奋，礼贤下士，十分谦恭尊敬，博得他们极大好感，答应虞舜之请，入朝为官，辅佐虞舜。尧帝姜密只得装作视而不见。
虞舜果断地任命苍舒和伯奋为大臣，与伯勺共同协理朝政；任命少羿为大司马，龙降、商人、廷坚、伯虎、仲熊、叔豹、季狸为将军，统领军队；任命隤敱(tuí.ái)、梼戭（táo.yǎn）为左右农正，署理农耕；任命仲容、仲达为左右工正，署理百业和养殖；任命大临和仲堪为左右育正，署理塾学、民俗；任命皋陶为法正，叔献和季仲为法佐，主管诉讼和律事。“八恺”和“八元”对虞舜感恩载德，成为虞舜心腹重臣，虞舜在朝中的威望已经超过了尧帝姜密。
第五回除恶建宫
帝密三十一年（公元前2134年），虞舜为了扫除自己称帝的障碍，开始以武力镇压朝中的敌对势力。打击对虞舜有非议的“四恶”。虞舜罗列他们的罪名，一是阴险凶狠混沌氏，二是背信弃义穷奇氏，三是为非作歹梼杌氏，四是贪财多欲饕餮（tāotiè）氏。声称，多年来，朝廷对他们姑息养奸，他们违法滥纪，欺压百姓，民愤极大。令叔献、季仲给予坚决打击，把这四个家族流放到边远蛮荒之地。
帝密三十四年，虞舜为了打击和镇压反对他的敌对势力，维护社会秩序，进一步加强法制，依靠法正皋陶制定了五刑：墨、劓（yì）、剕（fěi）、宫、大辟。对犯上作乱，扰乱社会秩序的不法之徒进行严厉惩罚。
帝密三十五年（公元前2130年），虞舜命人在陶邑（又称成阳，今山东荷泽市定陶县西北）修建行宫。这是尧帝姜密执政时期唯一的一次修建行宫。
第六回如愿以偿
帝密三十七年（公元前2129年），尧帝病重，思念长子丹朱，几次恳请虞舜召他回国，都被虞舜一口回绝。虞舜担心丹朱回来会与他争夺帝君之位，所以便极力阻止召丹朱回都看望父亲。尧帝姜密此时才看清虞舜是个伪君子、真小人，心思缜密、深藏不露，用假象哄骗世人。他后悔选错了继承人，可惜为时已晚。
图9.35，帝尧姜密逝世，虞舜正式继位称帝
尧帝姜密44岁即帝位，在位执政38年，公元前2128年秋，姜密病死于原邑宫中，终年81岁。遗体葬在原邑谷林（今河南新乡市原阳县西北），帝号密，尊称唐尧、帝尧，号陶唐氏。
尧帝死后，虞舜等待了12年，终于在公元前2128年正式即位称帝（图9.35）。虞舜担心丹朱乘机偷袭帝都原邑，便迁都到蒲坂（今山西运城永济市西南蒲州镇）。改国号为虞，建立帝舜有虞氏政权。帝尧陶唐氏政权宣告结束。