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彭越就是一个难缠的小鬼，在刘邦和项羽相持光武这期间，他像幽灵一般，时不时的出现在楚军的大后方，打游击，搞偷袭。项羽率军去打，他立马消失得无影无踪，军队撤回后，他又在背后兴风作浪，而且如今还有刘贾、卢绾从旁协助，对楚军的威胁着实不小。
彭越数次往返梁地，占据梁地十多余城，劫了从梁地运往项羽军营的粮草，并且阻断了运往楚军的粮道。项羽对此很是担忧，如果带兵去围剿彭越，刘邦肯定会趁虚而入，不去围剿，彭越又不断的偷袭。现在军中粮草告急，项羽想痛快地和刘邦一战，数次挑战，刘邦均坚守不战。
为了激将刘邦出战，项羽叫手下做了一个高腿的桌子，把刘邦的父亲太公放在桌子上。隔着广武涧，项羽喊道：“刘邦你赶快出来和我痛快一战，别磨磨唧唧，跟个娘们似得，不应战我就把你父亲放大锅里煮了！”
刘邦远远的看见了父亲，他身穿粗麻布囚服，面容憔悴。此时刘邦，躲在广武涧里，心里无比悲痛，眼睛湿润，想到自己年迈的父亲遭此罪，于心何忍？觉得自己非常不孝。
冷静下来后，想到如果现在自己冲出去救父亲，肯定是有去无回，命丧霸王项羽枪下，不但救不回父亲，自己还会白白送命。
怎么办呢？他随机应变，大声应道：“大王，我和你以前都是楚怀王的臣子，受命于楚怀王。我们曾经结拜为兄弟，我的老子就是你的老子。如果你要煮了你的老子，希望你能分我一杯肉汤。”
刘邦居然耍无赖，项羽大怒，要杀太公。
刘邦的回答，看似无赖，其实把项羽置于不利的道德处境，我们曾经是兄弟，我的父亲就是你的父亲，难道你要杀你的父亲，背负一个弑父的罪名？
项伯这时在旁边小声对项羽说：“天下事未可知，以后什么样还不知道。再说，争天下的人四海为家，是不会顾及家人的。杀了刘邦的父亲也不会有什么好处，他也不会出来应战，只会增加彼此仇恨，于事无补。”
项羽本就没打算真要杀太公，只是想要挟一下刘邦，没想到刘邦竟如此心大，舍得，于是听了项伯的话，让手下把太公放下来，押了回去。
楚、汉长久相持不战，胜负未决。战士铠甲生饥蚤，老弱疲于运粮草。战争给百姓带来了深重的负担和灾难，土地荒芜，饥荒，疾病流行……十里无人烟，风吹草低现白骨。
真正的英雄除了驰骋疆场，所向无敌外，最重要的是以天下苍生为念。
秦苛政，天下大乱，项羽以风卷残云、推枯拉朽之势，结束了秦朝的腐败统治。
他是一个在战争中逐渐成长起来的英雄，沙场征战，见过太多的悲欢离合，生离死别。“醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回。”如果说之前的战争是为救民于水火，现在却是为了争天下，项羽心里有点茫然……
于是他又对刘邦喊道：“天下纷纷乱乱好几年，苍生受苦，战士亡命，这都是因为我们两个人的原因。聪明秀出谓之英，胆力过人谓之雄。英雄者，有凌云之志，气吞山河之势，必匡扶正义，救民于水火，解百姓于倒悬。放眼天下，英雄者，唯你我尔，是男子汉大丈夫，就别连累别人，出来和我单挑，胜负认命，不要再让老百姓受苦了！”
刘邦可不傻，心想：“没开玩笑吧，单挑，我哪是你对手？我可没那么弱智。你一动杀气，一千个人都不是你对手，和你单挑我不是等于白白送死？”
于是笑着说道：“我宁愿和你斗智，不愿和你斗力，英雄是不会逞匹夫之勇的。”
刘邦不应战，项羽于是让勇士出营挑战，叫骂刘邦。
勇士喊道：“刘邦，你这个缩头乌龟，快出来和爷比试一下。刘邦是乌龟，汉军就是一群王八蛋！”说完哈哈大笑。
汉军中有善于骑射的壮士名叫楼烦，听到楚将如此嚣张，挑战叫骂，实在忍不住了，在城墙上搭弓引箭，瞄准叫战的楚将，手一放，叫战的楚将应声而倒。
楚军三次叫战，三次都被楼烦射杀。项羽看到大怒，亲自披甲持戟垮马出营挑战。楼烦搭箭瞄准正要射项羽，此时项羽瞪大眼睛看着他，向他大吼一声，楼烦吓得眼睛不敢正视项羽，汗水从他额头上颗颗直流下来，手也在发抖，不敢松手放箭，放下弓箭，转身连忙逃回了自己的帐篷，躲在铺盖窝里，全身瑟瑟发抖，再不敢出来。
古代善射箭者，度不中不发，没有十成把握，是不放箭的，箭不虚发。
刘邦使人私下打听楼烦为何如此变故，才知道原来对面是项羽本人，大为吃惊。项羽真不愧盖世英雄，瞪一眼，都让壮士胆寒！
这时项羽向刘邦那边靠近，站在广武涧东边向刘邦喊话，想让刘邦出来一决雌雄，胜负由命，不再让天下人受苦。
刘邦躲在广武涧西面，一一列举项羽的罪状，说:“当初我和你一同受命于楚怀王，怀王曾与诸将歃血为盟，先入关者为关中王，可是你背信弃义，让我去偏僻穷困的巴、蜀作王，这是你的第一条罪状。
你假托怀王之命，擅杀卿子冠军宋义，而自任为上将军这是你第二条罪状。
当初你奉怀王之命救赵，任务完成后不报告怀王，私自挟持诸侯兵西入函谷关，这是你第三条罪状。
怀王当初以军法声明，入关后不准烧杀抢掠，而你却一把大火烧了秦宫，挖掘秦始皇帝陵，搜刮秦地财物，这是你第四条罪状。
接着你又杀了秦降王子婴，这是第五条罪状。
采用欺骗手段，坑杀秦降军二十万于新安，却封赏他们的将领为王，这是第六条罪状。
你把各诸侯的将领都封在好地方，迁徙赶走原来的诸侯王田市、赵歇、韩广等，使得他们的臣下为争王位而反叛，这是你的第七条罪状。
把义帝赶出彭成，自己却在那里建都，又侵夺韩王的地盘，把梁、楚之地并在一起据为已有，这是第八条罪状。
你项羽派人在江南秘密杀害义帝，第九条罪状。
你身为臣子却弑君，坑杀投降之人，为政不公，契约不信，不仁不义，不容于天下，大逆不道，这是你的第十条罪状。
如今我率领义兵和诸侯来讨你这个残害天下的罪人，那些受过刑的人就可以除掉你，又何必我来跟你单挑？”
刘邦正说得起劲，干脆站起来，慷慨激昂。
这时埋伏在项羽旁边的弓箭手突然站起来，放出一冷箭。刘邦躲闪不及，正中胸下肋骨，幸好穿有铠甲，由于距离远，箭力道不大，箭头没入不深。
刘邦急忙躲起来，拔掉箭头，强忍疼痛，大声说道：“箭法太差，射到我脚趾头了。”
然后他捂着脚趾，退回成皋，低着身子，对手下说：“项羽放冷箭，伤到我脚趾了。”
刘邦身边的卫兵过来，急忙把扶他进营帐，此时他心里清楚，不能说自己伤到了胸，以免军心动摇。
刘邦伤势其实还是比较重的，后来的几天，他为了鼓励士气，强忍着疼痛，来到城墙上慰问战士，巡查城防，鼓励将士，做好防守工作。
他看到城墙角落里一个睡着了的稚嫩娃娃兵，身体单薄，悄悄地把自己的大衣脱下来为他披上，并示意身后的卫兵动作轻点，不要惊醒了他。