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王世充出兵后，在王玄应的带领下，直扑唐军的阵营，唐军一直撤退，王玄应不知是计，长驱直入。
而唐军的刘弘基部这时正率军从侧翼围攻过来，还有殷开山部得知粮草辎重已经落后郑军主力，便伺机出击，毁掉粮草辎重。
单雄信劝阻王玄应，不能如此快速推进，对其说：“我们的战线太过于长了，这样下去，不会被包围，也会使粮草辎重毁于敌手。”
王玄应却说：“你懂什么，要出其不意，攻其不备，能速胜，这样不等父皇的军队，我们已经赢了。”
单雄信怨怼王玄应不听他的良言，愤懑不平。但他对王世充的忠心却从未改变，他曾经效力于翟让，李密等人，虽然李密有雄才大略，但是王世充对单雄信的恩情却他人难比。
单雄信暗暗发誓，宁死不投唐。
这时，荆襄的萧铣早已自立为帝，势力强大。李孝恭此时对盘据在荆襄的萧铣提出了他的看法，他一早就去太极殿呈上伐荆襄十策。
李渊看后，对其说道：“你怎么会知道萧铣有这么些弊端呢，我听说萧铣占据荆襄，势力已经不容忽视了。”
李孝恭说道：“陛下，臣认为不是如此，刚接到前线捷报，说萧铣杀了他的尚书令张绣，众人皆以其妄杀功臣而心寒，再说，萧铣此人外表宽仁而内心疑忌，定会不得将领之心。”
“因此此时出兵，非但不是轻举妄动，而且是明智之举。”李孝恭说道。
李渊说道：“既然你这么有把握，我就让你练习水师，不日即出讨萧铣。”
李孝恭欣喜地说道：“我皇圣明，我必为国前驱。”
李孝恭退出太极殿，拿着李渊给他的密令，去见了几个人，他推开长安城东的一户府邸，上面的牌匾上有庐江王府，这牌匾是用珍惜楠木所制。李孝恭进去后，满眼是院中的桃花，玫红的色调，清香的气味，一簇一簇地组成一片仙境奇缘，李孝恭叹了一口气低声说道：“府中美景终需叹，自古奢靡王侯家。”
李孝恭走进了庐江王府，看到亭台楼阁，一一俱全，高树繁花，粲然美好。
此时庐江王正在书房中描摹字帖，李孝恭走了进来，李瑗连忙起身迎接，说：“你还有空来我这儿，来人，上最好的茶。”
李孝恭说道：“贤弟，是否功成名就了？”
李瑗说道：“堂弟何出此言啊？”
“看到堂哥，如此逍遥于物外，怕是功成名就了吧。”李孝恭说。
李瑗说：“贤弟取笑我了吧。”
李孝恭又说：“我有一个立大功的机会，堂兄愿不愿去做呢？”
李瑗说道：“不妨说来听听。”
“陛下已经下诏说要讨伐萧铣，你去不去。”
刚说完，李孝恭拿出圣旨，说：“庐江王李瑗听旨，为征讨萧铣，特命你从襄阳道出发，与赵郡王李孝恭，李靖，以及黔州刺史田世康出兵讨伐萧铣。”
庐江王吓得两腿颤颤巍巍的，说：“臣领旨。”
李孝恭又说道：“这是陛下对你的信任啊。”
再观洛阳战场，王玄应由于不听单雄信的话，中了唐军的埋伏，唐军包围后，不断蚕食郑军的阵地。郑军眼看无望，这时，王世充带兵反击唐军，与唐军力战，终于使王玄应脱离险境。这一仗下来，王世充便紧闭洛阳城门，不复出战。
唐军眼看无果，一天天的耗着，会对唐军无利。这时，军中将士大多思乡心切，好几个月过去了，虽然有很大的战绩，但毕竟郑军主力还在，而且敌势依然猖狂。
刘弘基对李世民说道：“殿下，看着全军将士都已思乡，不如撤兵吧。”
李世民怒目说道：“我军已在敌军的心腹上捅了一刀，这时撤兵，会使敌军死灰复燃，我们只有毕其功于一役。如若再说退兵者力斩不饶。”
刘弘基只好再不提此事。
李世民这几日也惶惶不安，军粮已无多，但他却听到了窦建德的军队在虎牢关以东驻扎，所以，他的脑海中浮现了又一场新的决战。
虎牢关此时聚集了夏王窦建德与郑王王世充的军队，共十几万人。来势汹汹的窦建德命孔德绍写一封信，表明立场，只要唐军退回潼关，还给郑国的土地，就修睦善邻，再无战况。
李世民接到信后，召诸将商议，尉迟恭首先说道：“既然殿下不让撤军，那就拼死一战，以我唐军士气正盛，可击败郑夏联军。”
屈突通说：“我军士气确实有，但粮不多了，好几天军卒没吃饱了。”
众人都希望撤军，固守一城，李世民喝道：“现在趁窦建德与王世充还未集结完毕，我们需要突然出击，就这么定了，尔等勿论。”
李世民准备率领数千黑甲军，这黑甲军，全身都是黑衣裹着，看起来秘不可测。
几百人的黑甲军作为主力，先进入了虎牢关，李世民命程咬金和秦叔宝，李勣等人埋伏在两旁，他亲自与尉迟敬德来到了窦建德的大营外，突然一些散兵，看到了李世民和尉迟恭，但他们不知这就是秦王李世民，李世民见状，搭弓射箭，一箭射死一个，又射几箭，箭箭毙命，毫无虚发。
尉迟恭冲上去，斩杀了十几个人，剩下的兵卒纷纷逃命，回到了窦建德的大营，报告道说：“陛下，不好了，李世民率人杀过来了。”
窦建德说道：“莫慌，我正要与他决一死战呢。”
但战况却出乎意料，窦建德这边在虎牢关与唐军打了一个月，而且粮草也被唐军抢夺不少，军心浮动，人心思归。
这时，窦建德手下的谋士凌敬对其进言说道：“大王何不渡过黄河，翻越太行山，夺取上党等城。这样不仅快速取胜，而且李唐必定会大为震惊，可解洛阳之围。”
窦建德觉得他说得很有道理，准备按照凌敬的谋略。这时王琬进来对窦建德哭哭啼啼地说：“大王，洛阳已经不保，我们再不出兵，郑军必定崩溃，请陛下快速决断。”
窦建德只好快速进军，于是倾巢而出，擂鼓前进，看起来阵势强大。李世民登上高地看到了夏军的阵容，对诸将说道：“夏军其实军心不稳了，队形散乱，如果我们与敌军相耗，然后再突然出击，必定大胜。”
窦建德手下的大将王琬骑着一匹青骢马，被尉迟恭和李世民看到了，“这是一匹好马啊！”
尉迟恭率几骑突然出击，王琬不敌，想要逃脱，尉迟恭后面一箭射过去，射中了他的腿上，王琬坠马被俘。
窦建德听闻后，大怒，说：“李世民这个小儿，屡次害我将士，现在我将亲自出击。”
于是两军交战，皆有损伤。突然，李世民让人收兵回营。窦建德不敢追击，就宣布撤军回营。
这时，夏军将士都疲惫不堪，心神俱恐，不想再打下去。窦建德一日清晨，正在大营中上朝听政，突然唐军来袭，营阵大乱，窦建德说道：“快，突围。”
尉迟恭连忙冲过来，大喊一声：“夏王莫跑，我尉迟恭来去你首级。”
窦建德眼看无路可逃，被唐军俘虏。王世充听后，大为震惊，说道：“苍天不饶我等。”
李世民大军围城，绑着窦建德在城下，示于郑军。王世充悲愤欲绝，对窦建德说道：“兄长被俘，又是中计了，李世民此子阴险狡诈……”
王世充说到这里晕了过去……所有人都在王世充的身边私语，不知退路了。
几天后，突围无望的王世充，率领太子，百官等千余人，在唐军大营外跪地归降，李世民以投降之礼接受了郑国军民。李世民走出大营，却对窦建德与王世充的众将痛下杀手，名单上公布了几十名重要逆贼。
这些人中有单雄信，段达、薛德音、杨公卿、郭什柱、郭士衡等人。
在洛水之滨斩首示众，这时李勣要为单雄信求请，李世民不许，李勣只好在单雄信旁，哀语几句，之后悔恨交加。。
之后，北方局势大定，李世民率军回朝，回到长安后，他居功至伟，让太子与齐王李元吉大惊，同时又忌恨不已。李渊在朝堂说道：“吾儿秦王，立下不世之功，今应该如何封赏啊？”
与朝中有关大臣议定后，李世民在已有司徒，秦王的封号下，又被封为天策上将。