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各位看官，上一节讲了管仲早年的一些情况，管仲比较聪明，比较鸡贼，比较强势，喜欢做主，喜欢占便宜，尺度比较大。管仲是有本领的人，不停地寻找着机会。
齐僖公三十三年（前698年），齐僖公驾崩，太子姜诸儿继位，这就是齐襄公。
齐僖公有两个女儿，是当时闻名的绝色美人，非同小可，姐姐叫齐宣姜，妹妹叫齐文姜。文姜不仅是绝色美人，而且才华卓著。文姜是齐襄公同父异母的妹妹。
齐僖公二十二年（鲁桓公三年，前709年），文姜嫁到鲁国，成为鲁桓公夫人。文姜出嫁前就和齐襄公私通，这时候齐国是齐僖公做主，齐襄公和文姜还不敢乱来。文姜在鲁国为鲁桓公生下两个儿子，太子同、公子友。
齐襄公四年（鲁桓公十八年，前694年）春天，鲁桓公和夫人文姜来到齐国。文姜再度与齐襄公私通。鲁桓公起了疑心，责骂文姜。文姜把鲁桓公的责骂，告诉了齐襄公。过了一段时间，齐襄公请鲁桓公喝酒，把鲁桓公灌醉，让公子彭生杀死了鲁桓公。齐国是强国，鲁国不是齐国对手，但鲁国也是大国。鲁国国君死在齐国，怎么搞。齐襄公杀掉公子彭生，向鲁国交代。表面上是交代过去了。
鲁桓公死后，太子同继位，就是鲁庄公。
鲁国人不是傻子，齐国人也不是傻子，公子彭生为什么胆大妄为，要杀死鲁庄公。多数是齐襄公在瞎搞。
齐襄公有两个弟弟，公子纠和公子小白。管仲预感到齐国将会发生大乱。管仲和召忽就保护公子纠逃到鲁国避难。鲍叔牙辅佐公子小白逃往莒国避难。
同年七月，齐襄公因为琐事，又杀害郑国国君郑子亹[wěi]。一天到晚瞎搞。
齐襄公欺压周边小国，攻打纪国、卫国。周边各国敢怒不敢言。
齐襄公又欺压齐国贵族，齐国贵族敢怒不敢言。
齐襄公荒淫无道，昏庸无能，已经是天怒人怨。
齐襄公派遣连称和管至父到葵丘驻守。约定好，在外驻守一年，瓜熟的时候，就派人去替换。连称和管至父都是齐国大夫，是齐国贵族。管至父和管仲是同族。
齐襄公十二年（鲁庄公八年，公元前686年），连称和管至父在葵丘驻守了一年，瓜熟时节已过而齐襄公不派人替换。连称、管至父请求派人替换，但齐襄公却不同意。连称和管至父非常愤怒，于是策划叛乱。
这里牵扯到一个悖论。连称和管至父应该听从国君齐襄公命令。齐襄公也有权更改命令。齐襄公的命令是有必要更改，还是乱命，没有人裁决。齐襄公觉得自己有权更改命令，连称和管至父觉得齐襄公是乱命，要抵抗。
连称和管至父联合齐襄公堂兄弟，公孙无知，发动叛乱，杀死齐襄公。公孙无知自立为国君。
这里又牵扯一个悖论。齐襄公荒淫无道，昏庸无能。公孙无知能不能发动叛乱，杀死齐襄公。如果说不能，那么国君无道，就没办法约束。如果说能，好多人将发动叛乱，理由就是国君无道。国君到底是有道还是无道，谁裁决？国君还有可能今天无道，明天又有道了，或者今天有道，明天又无道了。
公孙无知自立为国君，相当不妥，私心表露无疑。
第二年，前685年，雍廪杀公孙无知。雍廪觉得公孙无知是弑君篡位，公孙无知觉得齐襄公无道，自己是拨乱反正。齐国贵族相互攻伐，齐国陷入内乱。现在齐国没有国君了，公子纠和公子小白都是齐僖公的儿子，齐襄公的弟弟，最有资格继位。
鲁庄公派兵护送公子纠回国，公子纠的母亲是鲁国国君的女儿，和鲁国有亲戚关系，又得到鲁庄公帮助，继位为齐国国君以后，会对鲁国好一点。
公子小白也从莒国出发，赶回齐国，想继位为国君。公子小白出发的比公子纠要早。
管仲亲率30乘兵车，截击公子小白。一乘就是100人，30乘就是3000人，是一支强大的武装。管仲是聪明人，截击公子小白不能搞得大张旗鼓，不然对公子纠而言，对自己而言都不利。
管仲带领人马过即墨30余里，遇见公子小白的车马。管仲等车马走近，向公子小白射出夺命一箭，一箭射中，公子小白应声倒下。管仲觉得公子小白已死，就率领人马回去了。其实公子小白没有死，管仲一箭射中他的铜制衣带勾上，公子小白急中生智，装死倒下。管仲做梦也想不到能有这种巧合。时运不济啊。
公子小白与鲍叔牙，飞速向齐国挺进。当他们来到都城临淄，鲍叔牙先进城劝说齐国正卿国氏和高氏，国氏和高氏同意拥立公子小白为国君，于是公子小白进城继位。这就是齐桓公。。
公子纠和管仲、召忽来到临淄，齐桓公已经继位。鲁庄公发兵攻打齐国，企图武力干涉，立公子纠为齐国国君。齐军与鲁军交战，击败鲁军，攻入鲁国境内。齐桓公要求鲁庄公杀死公子纠，交出管仲和召忽。齐国大军压境，鲁庄公没有办法，杀死公子纠，把公子纠的尸体和管仲、召忽一起交给齐军，齐军退兵。
管仲时运不济，现在成了阶下囚，而且成了齐国国君的仇人。人算不如天算啊。