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我国历史上的历代帝王，从秦始皇到清乾隆帝，都曾接撞到泰山进行过封禅祭扫活动。所谓泰山封禅，据《茶香室丛钞》引《史记正义》云：“泰山上筑上为坛以祭天，报天之功，故日封；泰山下小山上除地，报地之功，故曰禅。神道属天，王者即封泰山以报天，则泰山有神道矣。鬼道属地，王者既禅泰山下小山，如云云、亭亭、梁父、蒿里诸山以报地，则云云、亭亭、梁父、蒿里请山有鬼道矣。”这种官把泰山的历史十分悠久。
东岳大帝
始皇帝嬴政，统一六国前二年（前219），就率群臣东封泰山，在岱顶刻石颂德而归。始皇逝世次年（前209），其少子胡亥即效法乃父再登泰山，并在始皇帝刻石之碑阴，又到其诏书，极力颂扬始皇创世立业之功德。这种隆重的封禅仪式的目的，就是告成于天，借泰山向天下夸耀自己的事业中文治武功的功业。但有唐以来的封禅泰山，给泰山加以至尊至贵的尊号，则有借泰山之威势而求庇佑之念意。
据文献记载，武后垂拱二年（686）七月初一日封东岳为“‘神岳天中王”；万岁通天元年（696）四月初一日又尊封为“天齐君”。唐开元十三年（725）玄宗皇帝加封泰山神为“天齐王”。宋真宗大中祥符元年（1007）十月十五日，沼封为“东岳天齐仁圣王”。祥符四年（1011）加封尊号为“东岳天齐仁圣帝”。元世祖、明太祖对泰山之神，也都相继敕赠了较高的封号以荣神之威势。
在山东泰山脚下泰安市，有专门祭把东岳大帝的场所“岱庙”。
东岳大帝本来只是在岱泰山受祭扫，由于历帝王推崇封禅，全国各地礼敬东岳大帝亦蔚然成风。旧历三月二十八日是东岳大帝的神诞，庙观中祭把，祝祷的活动十分隆重，其香火之旺盛，几遍于全国各地。
炳灵公传说是东岳大帝的第三子，唐以前传为恶人形象，骑从华丽，忏若峰王，“鲁人畏敬，过于天齐”。后唐长兴中，明宗皇帝不豫，泰山僧进药，小康，应增之请，封泰山郎为“威雄将军”。宋大中祥符七年，沼封为“炳灵公”。后来吴地有以炳灵公为火神之祖者。四川大足舒成岩有宋代的道教造像数龛，其中就供奉有东岳大帝，淑明皇后和炳灵太子的神像，镌刻十分精美。
。心皈命礼。
太一混元之炁，虚空无极之尊。禀日月之元精，初成胎息；受乾坤之正炁，乃赋真形。膺上皇荣赐，作五岳纲维。判死书生，削灾退厄。轮回造化，天地宽厚。大悲大愿，至圣至慈。掌管人道，东岳天齐，大生仁圣帝。太灵苍广，司命真君，威权自在天尊。
志心称念威权自在天尊，不可思议功德。
东岳大帝宝诰（1）志心皈命礼。赫赫玄英之祖，金轮少海之宗(2)。弥仙母梦日光生，紫府圣人东华弟(3)。昔建功於长白，始受封於羲皇(4)。初号泰华真人，汉明泰山元帅(5)。唐会崇恩圣帝，圣朝敕字上主(6)。位镇坤维，功参乾造。仁以德仁，回阳手於掌上(7)。圣心益圣，丽日月於天中。五岳称赞於东方，三界独尊於中界(8)。仰奉行於大道，俯纠察於阴司(9)。掌人间善恶之权，握天下死生之柄(10)。惩奸恶而狱分三十六署，司吉凶而案判七十二曹(11)，行善者注生天堂，沉迷者寻声救度(12)。示慈尊垂慈之相，开众生生化之门(13)。福与天齐，功高无量，大悲大愿，大圣大慈(14)，中界至尊、东岳圣帝、慈光救苦威权自在天尊(15)。
(1)东岳大帝宝诰：东岳大帝，泰山神。道教认为东方五行属木，木主生发。东岳大帝主管世间一切动物、植物与人的出生大权。而泰山神作为阴阳交替，万物之始的神灵，在护国安民、太平长寿的基础上也引伸为统摄万灵魂魄的冥间之主。其原型为太昊。道经《洞渊集》云：“太昊为青帝，治东岱，主万物发生”。宝诰，用于褒扬。
(2)赫赫玄英之祖，金轮少海之宗：赫赫，道教认为，盘古有子名赫天氏，为东岳大帝之祖。玄英，玄者，黑色也，此指冬季。道教以青阳、朱明、白藏、玄英喻春夏秋冬。金轮，赫天氏后裔长兄名曰金轮王。少海，金轮王之弟名曰少海氏。
(3)弥仙母梦日光生，紫府圣人东华弟：弥仙母，弥纶仙女，少海氏之妻。弥轮仙女梦吞二日入腹而有娠。生二子，长子金蝉氏，称东华帝君；次子金虹氏。称东岳大帝。
(4)昔建功於长白，始受封於羲皇：东岳大帝修行之初，因于长白山中佑民有功，伏羲时期曾被封为太岁神。
(5)初号泰华真人，汉明泰山元帅：东岳大帝以岁为姓，以崇为名，被尊称为泰华真人。汉明帝时期，被封为泰山元帅。
(6)唐会崇恩圣帝，圣朝敕字上主：唐代加封为崇恩圣帝。敕字，帝王诏书命令。可见东岳大帝为历代帝王所尊崇。
(7)位镇坤维，功参乾造。仁以德仁，回阳手于於掌上：回阳，使衰微的阳气复苏。
(8)圣心益圣，丽日月於天中。五岳称赞於东方，三界独尊於中界：中界，东岳大帝处于三界交界处，对应上界天界，下界鬼界。此句言东岳大帝之功德。
(9)仰奉行於大道，俯纠察於阴司：此句言明东岳大帝为阴曹之主。
(10)掌人间善恶之权，字天下死生之柄：此句言东岳大帝之职能。
(11)惩奸恶而狱分三十六署，司吉凶而案判七十二曹：此句言东岳大帝下辖地府之机构，负责纠察人间善恶，以掌速报司为首共七十二司。
(12)行善者注生天堂，沉迷者寻声救度：此句言明道教承负报应观。
(13)示慈尊垂慈之相，开众生生化之门：此句可见东岳大帝之慈悲心。
(14)福与天齐，功高无量，大悲大愿，大圣大慈：天齐，唐代始尊东岳大帝为“天齐王”。大悲，指东岳大帝悲悯世人。大愿，东岳大帝救度众生之宏愿。大圣，东岳大帝智慧超凡、通真达灵。大慈，东岳大帝慈祥呵护众生。此赞东岳大帝之盛德。
(15)中界至尊、东岳圣帝、慈光救苦威权自在天尊：此句为东岳大帝尊号，明代以后，尊东岳大帝为“慈光救苦威权自在天尊”。
东岳大帝宝训
天地无私，神明鉴察。不为享祭而降福，不为失礼而降祸。凡人有势不可使尽，有福不可享尽，贫穷不可欺尽。
此三者，乃天运循环，周而复始。故一日行善，福虽未至，祸自远矣。一日行恶，祸虽未至，福自远矣。行善之人，如春园之草，不见其长，日有所增；作恶之人，如磨刀之石，不见其损，日有所亏。损人利己，切宜戒之。
一毫之善，与人方便；一毫之恶，劝人莫做。衣食随缘，自然快乐。
算什么命，问什么卜，欺人是祸，饶人是福，天网恢恢，报应自速，谛听吾言，神人监服。
泰山神
泰山神，又称东岳大帝、东岳泰山之神，是道教中的重要山神。泰山神源于原始社会人们对自然神的崇拜。道教产生后，纳入道教神祇系列。晋张华《博物志》：“泰山一曰天孙，言为天帝之孙也。主召人魂，
东方万物之始，故知人生命之长短。”道教认为，泰山神“主管人间贵贱尊卑之数，生死修短之权”，“东岳泰山君领群神五千九百人，主生主死，百鬼之主帅也”。唐玄宗开元十三年（725年）封禅泰山，封泰山神为“天齐王”。宋真宗大中祥符元年（1008年）东封泰山时，封“仁圣天齐王”，大中祥符四年（1011年）封“天齐仁圣帝”。元世祖忽必烈至元二十八年（1291年）封“天齐大生仁圣帝”。古代帝王来泰山封禅，均先在岱庙礼拜泰山神，泰山神地位越来越高。清康熙帝、乾隆帝礼泰山神时，行三献典礼。元代之后，祭祀泰山神多由皇帝遣官致祭。辛亥革命后，此制遂废。明清后，《神异经》中的金虹氏后说载入《道经》。
自战国以至汉代，泰山始终是君主告成于天的封禅圣地，“峻极于天”，向来被古人视为与天相通的登仙之途。然而后来东岳神却被视为冥司之主，泰山成为治鬼之府。这种变化是什么时候以及为什么会发生的呢？根据已知的材料，还很难作出确切的结论。在西汉的文献中，未出现过这类记载。但东汉墓中出土的镇墓券中，常有“生人属西长安，死属太山”的说法。