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武德九年(626年)，突厥侵犯唐朝边境，李建成向李渊建议，由李元吉做统帅出征突厥。在太子的东宫中担任率更丞(主管计时的官员)职位的王晊，已被秦王李世民收买，成为李世民在东宫的眼线，他悄悄告诉李世民:“李建成想借此控制秦王的兵马，并准备在昆明池设伏兵杀秦王。“于是李世民决定先发制人。晋阳起兵是李世民的谋略，李渊曾答应他事成之后立他为太子，但李渊建立唐朝后，立李建成为太子。天下平定后，李世民功名日盛，李建成随即联合李元吉，排挤李世民。李渊的优柔寡断，也使朝中政令相互冲突，加速了诸子的兵戎相见。。
武德九年六月初四庚申日(626年7月2日)，李世民在帝都长安城宫城玄武门附近射杀皇太子李建成、齐王李元吉，史称“玄武门之变“。事后，李世民杀李建成、李元吉诸子，并将他们从宗籍中除名。李渊让出军政大权给予秦王李世民，三天后(六月初七癸亥日，626年7月5日)，李世民被立为皇太子，李渊下诏说:“自今以后军国事务，无论大小悉数委任太子处决，然后奏闻皇帝。“
武德九年八月初九甲子日(626年9月4日)，李渊退位称太上皇，禅位于李世民。李世民登基，是为唐太宗，次年改元贞观。